一种便于使用的手扶式菠萝采摘车的制作方法

1.本实用新型涉及果实采摘技术领域，具体为一种便于使用的手扶式菠萝采摘车。


背景技术：

2.菠萝表皮花器比较多，坚硬棘手，容易伤到人工采集人群，而且人工采摘劳动强度非常大，且市场上自动化采摘机器体型大，成本高，导致普及率也不是很高，所以需要一种手扶式菠萝采摘车。
3.例如，中国专利申请号为：201821848145.7中提供的一种手扶式菠萝采摘车，其基本描述为：包括带有车轮的驱动系统和安放在驱动系统上的车厢，车厢内部安装有第一电机，第一电机输出端连接有剪切装置，剪切装置包括固定在车厢底部的剪刀，剪刀尾部铰接有滑块；本实用新型的目的是提供一种菠萝采摘车，通过手扶式的设置，采摘人员可以控制车的前进速度以及剪刀的剪切高度，避免剪刀在剪切过程中对果实的损伤，同时实现半自动化程度的菠萝采摘，降低人工劳动强度，提高生产效率，但是该装置通过剪刀对菠萝进行采摘，每株菠萝的生长高度均有所不同，剪刀容易对菠萝造成损伤，影响菠萝的采摘质量。
4.于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种便于使用的手扶式菠萝采摘车。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于使用的手扶式菠萝采摘车，解决了上述背景技术中提出的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于使用的手扶式菠萝采摘车，包括采摘车，所述采摘车下表面的左侧开设有两组v形槽，所述v形槽内壁固定连接有多组切割锯齿，所述采摘车下表面的中部固定连接有两组支撑板，所述支撑板左侧面转动连接有四组第一转动轴，位于前侧和位于后侧的两组第一转动轴外表面均套接有第一齿轮，位于中部的两组第一转动轴外表面均套接有第二齿轮，两组所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，位于右侧的支撑板右侧面固定连接有电机支撑台，所述电机支撑台下表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与位于中前侧的第一转动轴的右端固定连接，所述第一转动轴左端固定连接有第一主动锥齿轮，所述采摘车左侧面固定连接有四组支撑架，所述支撑架内壁转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴外表面顶部固定连接有多组拨动软杆，所述第二转动轴底端固定连接有第一从动锥齿轮，所述第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合，所述采摘车内壁的左侧转动连接有转动辊，所述转动辊外表面固定连接有多组转动板，所述采摘车内壁中部转动连接有两组传动辊，两组所述传动辊通过传动带传动连接，所述采摘车背面的中部固定连接有双轴电机，所述双轴电机输出端固定连接有转动杆，所述转动杆外端固定连接有第二主动锥齿轮，所述转动辊的后端与位
于顶部的传动辊的后端均固定连接有第二从动锥齿轮，所述第二主动锥齿轮与第二从动锥齿轮啮合，所述采摘车内壁的右侧面滑动连接有收集箱，所述收集箱前侧内壁和后侧内壁均固定连接有把手，位于左侧的支撑板左侧面的前后两侧均固定连接有第一连接板，所述第一连接板外侧面转动连接有第一车轴，所述采摘车下表面的右侧固定连接有两组第二连接板，所述第二连接板内侧面转动连接有第二车轴，所述第一车轴和第二车轴的外端均固定连接有行进轮，所述采摘车右侧面固定连接有推杆。
9.优选的，所述收集箱正面和背面均固定连接有两组t形滑轨，采摘车内壁开设有与t形滑轨相适配的t形滑槽。
10.优选的，所述电机支撑台上表面固定连接有两组加强筋，加强筋的左侧面与位于右侧的支撑板的右侧面固定连接。
11.优选的，所述把手的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面设置有摩擦防滑纹路。
12.优选的，所述推杆外表面设置有包裹层，包裹层的厚度为三毫米，包裹层的材质为发泡海绵。
13.优选的，所述第二转动轴外表面固定连接有两组方形滑轨，支撑架内壁开设有与方形滑轨相适配的方形滑槽。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于使用的手扶式菠萝采摘车，具备以下有益效果：
16.1、该便于使用的手扶式菠萝采摘车，通过转动辊、转动板、v形槽和切割锯齿配合使用，使得手扶式菠萝采摘车在行进过程中，菠萝的茎部进入v形槽内部，菠萝茎部弯曲，转动板带动菠萝相对采摘车向右运动，切割锯齿对菠萝茎部进行切割，从而使得该装置对生长高度有一定差别的菠萝进行采摘工作，进一步提高了该装置采摘质量，降低了菠萝所受到的损坏。
17.2、该便于使用的手扶式菠萝采摘车，通过第二转动轴、拨动软杆和第一转动轴配合使用，使得第一转动轴带动第二转动轴和拨动软杆转动，相邻的第二转动轴转动方向相反，拨动软杆将菠萝扫入v形槽内，从而使得菠萝茎部能够顺利进入v形槽内，进一步提高了菠萝采摘的流畅性，保证了菠萝的采摘效率。
18.3、该便于使用的手扶式菠萝采摘车，通过传动辊、传动带、收集箱和把手配合使用，使得经切割锯齿切割后的菠萝落入传动带上，传动带将菠萝运输到收集箱内部，从而进一步方便了使用者对于菠萝的回收工作，进一步提高了该装置的装载量。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型背面结构示意图；
21.图3为本实用新型局部结构示意图；
22.图4为本实用新型剖面结构示意图；
23.图5为本实用新型a处结构放大示意图。
24.图中：1、采摘车；101、v形槽；2、切割锯齿；3、支撑板；4、第一转动轴；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、电机支撑台；8、驱动电机；9、第一主动锥齿轮；10、第二转动轴；11、拨动软
杆；12、第一从动锥齿轮；13、转动辊；14、转动板；15、传动辊；16、传动带；17、支撑架；18、双轴电机；19、转动杆；20、第二主动锥齿轮；21、第二从动锥齿轮；22、收集箱；23、把手；24、第一连接板；25、第一车轴；26、第二连接板；27、第二车轴；28、行进轮；29、推杆。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于使用的手扶式菠萝采摘车，包括采摘车1，采摘车1下表面的左侧开设有两组v形槽101，v形槽101内壁固定连接有多组切割锯齿2，采摘车1下表面的中部固定连接有两组支撑板3，支撑板3左侧面转动连接有四组第一转动轴4，位于前侧和位于后侧的两组第一转动轴4外表面均套接有第一齿轮5，位于中部的两组第一转动轴4外表面均套接有第二齿轮6，两组第二齿轮6啮合，第一齿轮5与第二齿轮6啮合，位于右侧的支撑板3右侧面固定连接有电机支撑台7，电机支撑台7下表面固定连接有驱动电机8，驱动电机8的型号为1le0001，驱动电机8，驱动电机8的输出端与位于中前侧的第一转动轴4的右端固定连接，第一转动轴4左端固定连接有第一主动锥齿轮9，采摘车1左侧面固定连接有四组支撑架17，支撑架17内壁转动连接有第二转动轴10，第二转动轴10外表面顶部固定连接有多组拨动软杆11，第二转动轴10底端固定连接有第一从动锥齿轮12，第一主动锥齿轮9与第一从动锥齿轮12啮合，采摘车1内壁的左侧转动连接有转动辊13，转动辊13外表面固定连接有多组转动板14，采摘车1内壁中部转动连接有两组传动辊15，两组传动辊15通过传动带16传动连接，采摘车1背面的中部固定连接有双轴电机18，双轴电机18的型号为hyx-4237d12，双轴电机18输出端固定连接有转动杆19，转动杆19外端固定连接有第二主动锥齿轮20，转动辊13的后端与位于顶部的传动辊15的后端均固定连接有第二从动锥齿轮21，第二主动锥齿轮20与第二从动锥齿轮21啮合，采摘车1内壁的右侧面滑动连接有收集箱22，收集箱22前侧内壁和后侧内壁均固定连接有把手23，位于左侧的支撑板3左侧面的前后两侧均固定连接有第一连接板24，第一连接板24外侧面转动连接有第一车轴25，采摘车1下表面的右侧固定连接有两组第二连接板26，第二连接板26内侧面转动连接有第二车轴27，第一车轴25和第二车轴27的外端均固定连接有行进轮28，采摘车1右侧面固定连接有推杆29，通过转动辊13、转动板14、v形槽101和切割锯齿2配合使用，使得手扶式菠萝采摘车在行进过程中，菠萝的茎部进入v形槽101内部，菠萝茎部弯曲，转动板14带动菠萝相对采摘车1向右运动，切割锯齿2对菠萝茎部进行切割，从而使得该装置对生长高度有一定差别的菠萝进行采摘工作，进一步提高了该装置采摘质量，降低了菠萝所受到的损坏，通过第二转动轴10、拨动软杆11和第一转动轴4配合使用，使得第一转动轴4带动第二转动轴10和拨动软杆11转动，相邻的第二转动轴10转动方向相反，拨动软杆11将菠萝扫入v形槽101内，从而使得菠萝茎部能够顺利进入v形槽内，进一步提高了菠萝采摘的流畅性，保证了菠萝的采摘效率，通过传动辊15、传动带16、收集箱22和把手23配合使用，使得经切割锯齿2切割后的菠萝落入传动带16上，传动带16将菠萝运输到收集箱22内部，从而进一步方便了使用者对于菠萝的回收工作，进一步提高了该装置的装载量。
27.本实用新型中，为了进一步增强收集箱22的运动稳定性，因此在收集箱22正面和背面均固定连接有两组t形滑轨，采摘车1内壁开设有与t形滑轨相适配的t形滑槽，通过t形滑轨与t形滑槽配合，从而进一步增强了收集箱22的运动稳定性。
28.本实用新型中，为了进一步增强电机支撑台7的支撑稳定性，因此在电机支撑台7上表面固定连接有两组加强筋，加强筋的左侧面与位于右侧的支撑板3的右侧面固定连接，使得加强筋对电机支撑台7的上表面起到稳定支撑的作用，从而进一步增强了电机支撑台7的支撑稳定性。
29.本实用新型中，为了进一步方便使用者使用该装置，因此在把手23的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面设置有摩擦防滑纹路，从而增大了手掌与把手23之间的摩擦力，进一步方便了使用者使用该装置。
30.本实用新型中，为了进一步增强改装置使用时的舒适性，因此在推杆29外表面设置有包裹层，包裹层的厚度为三毫米，包裹层的材质为发泡海绵，通过设置包裹层，从而进一步增强了改装置使用时的舒适性。
31.本实用新型中，为了进一步增强第二转动轴10的转动稳定性，因此在第二转动轴10外表面固定连接有两组方形滑轨，支撑架17内壁开设有与方形滑轨相适配的方形滑槽，通过方形滑轨与方形滑槽配合，从而进一步增强了第二转动轴10的转动稳定性。
32.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
33.在使用时，通过推杆29推动采摘车1向左运动，启动驱动电机8，驱动电机8带动位于中前侧的第一转动轴4转动，位于中前侧的第一转动轴4通过第一齿轮5和第二齿轮6带动其他的第一转动轴4转动，相邻的第一转动轴4转动方向相反，第一转动轴4通过第一主动锥齿轮9和第一从动锥齿轮12带动第二转动轴10转动，第二转动轴10带动拨动软杆11转动，拨动软杆11将两列菠萝扫进v形槽101，启动双轴电机18，双轴电机18输出端通过转动杆19、第二主动锥齿轮20和第二从动锥齿轮带动转动辊13和传动辊15转动，转动辊13带动转动板14转动，转动板14带动菠萝向右运动，切割锯齿2将菠萝的茎部切断，传动辊15带动传动带16运动，传动带16将菠萝传动到收集箱22内部，通过把手23将收集箱22取出并对菠萝进行回收。
34.综上所述，该便于使用的手扶式菠萝采摘车，通过转动辊13、转动板14、v形槽101和切割锯齿2配合使用，使得手扶式菠萝采摘车在行进过程中，菠萝的茎部进入v形槽101内部，菠萝茎部弯曲，转动板14带动菠萝相对采摘车1向右运动，切割锯齿2对菠萝茎部进行切割，从而使得该装置对生长高度有一定差别的菠萝进行采摘工作，进一步提高了该装置采摘质量，降低了菠萝所受到的损坏。
35.该便于使用的手扶式菠萝采摘车，通过第二转动轴10、拨动软杆11和第一转动轴4配合使用，使得第一转动轴4带动第二转动轴10和拨动软杆11转动，相邻的第二转动轴10转动方向相反，拨动软杆11将菠萝扫入v形槽101内，从而使得菠萝茎部能够顺利进入v形槽内，进一步提高了菠萝采摘的流畅性，保证了菠萝的采摘效率。
36.该便于使用的手扶式菠萝采摘车，通过传动辊15、传动带16、收集箱22和把手23配合使用，使得经切割锯齿2切割后的菠萝落入传动带16上，传动带16将菠萝运输到收集箱22内部，从而进一步方便了使用者对于菠萝的回收工作，进一步提高了该装置的装载量。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。