一种应用于配套农业拖拉机上的核桃震落装置

1.本实用新型涉及一种农业机械技术领域，特别是适用于农业配套拖拉机使用的核桃震落装置。


背景技术：

2.随着我国核桃的种植面积越来越大，产量的进一步提高，人们对采收核桃工作效率的要求也随之上升，但是传统的采收核桃是通过人工敲打进行采摘，这样导致劳动强度大、效率低下，加之现在的农村劳动力的减少，进一步制约了核桃的产业化及规模化发展。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种应用于配套农业拖拉机，且结构简单、操作方便、装卸快速的核桃震落装置，通过曲柄滑块类的结构将传动轴的圆周运动转化至往复的直线运动，再通过连杆挂钩与核桃树干之间的绳索连接，实现对核桃果实的高效震落。
4.一种应用于配套农业拖拉机上的核桃震落装置，包括：
5.安装板，安装于农业拖拉机上，且安装板上开设有第一通孔；
6.传动轴，活动套装于第一通孔内，且传动轴轴连接于外部动力源的输出轴；
7.转动部，固定套装于传动轴上；
8.从动部，通过第一连接轴铰接于转动部的非转动轴心处；
9.两个约束板，竖直且垂直地连接于安装板上，且各约束板上均开设有一避位槽，用于避让从动部的运动路径；
10.滑块，通过第二连接轴铰接于从动部的下端，且滑块沿竖直方向滑动连接于两个约束板之间；
11.连杆挂钩，其一端连接于滑块上，另一端与核桃树干之间通过绳索相连接。
12.所述转动部包括：凸轮，固定套装于传动轴上，凸轮的从动部上固定连接有第一连接轴；
13.所述从动部包括：摆动部，开设有第二通孔，所述第一连接轴活动套装于第二通孔内；连杆，上端固定连接于摆动部上，且连杆下端开设有水平的第三通孔，第三通孔内活动套装有第二连接轴。
14.所述传动轴包括：矩形内花键，轴连接于外部动力源的输出轴；矩形外花键，一端与矩形内花键相连接，另一端固定套装有凸轮。
15.外部动力源为拖拉机的外部动力输出系统。
16.安装板通过多个l型固定板连接于农业拖拉机外部动力输出系统上的连接部。
17.两个约束板之间固定连接有固定销；所述连杆挂钩以铰接的方式与滑块连接，且连杆挂钩同时销轴铰接于固定销上。
18.所述第一通孔内设有第一轴承，矩形外花键设于第一轴承内，所述第二通孔内设有第二轴承，第一连接轴设于第二轴承内。
19.本实用新型的有益效果：
20.本实用新型提供了一种应用于配套农业拖拉机上的核桃震落装置，通过与拖拉机配合使用，通过拖拉机的动力输出系统带动核桃震落装置的传动轴转动，使转动部与从动部组成的机构开始工作，在约束板的约束作用下使滑块产生直线的往复运动，再通过杠杆式的，即通过其中段的固定销铰接于约束板之间的连杆挂钩，来改变往复运动的路径长度，使连杆挂钩的末端产生振幅适宜的振动，带动连接核桃树干的绳索，实现对核桃果实的高效震落，且结构简单、操作方便、装卸快速，节省了人力的同时提升了效率，得以促进核桃的产业化及规模化发展。
附图说明
21.图1是本实用新型的整体结构背面的正等轴测图；
22.图2是本实用新型的整体结构侧面的正等轴测图；
23.图3是本实用新型的整体结构俯视图；
24.图4是本实用新型的整体结构左视图；
25.图5是本实用新型的整体结构主视图；
26.图6是本实用新型的整体结构左视剖面图。
27.附图标记说明：
28.1、l型固定板；2、u型安装槽；3、第一轴承；4、矩形外花键； 5、矩形内花键；6、固定螺栓；7、固定销；8、限位销；9、连杆挂钩；10、约束板；11、安装板；12、凸轮；13、第二轴承；14、第一连接轴；15、摆动部；16、连杆；18、滑块；19、第二连接轴。
具体实施方式
29.下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系仅是为了便于描述本实用新型的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.结合图1至图5所示，一种应用于配套农业拖拉机上的核桃震落装置，一种应用于配套农业拖拉机上的核桃震落装置，包括：安装板11、传动轴、转动部、从动部、两个约束板10、滑块18以及连杆挂钩9，其中安装板11安装于农业拖拉机上，且安装板11上开设有第一通孔；传动轴通过第一轴承3而活动套装于第一通孔内，且传动轴轴连接于外部动力源的输出轴；转动部固定套装于传动轴上，从而虽传动轴旋转；从动部的上端通过第一连接轴14铰接于转动部的非转动轴心处，从而从动部的上端会随转动部旋转而绕传动轴转动，其下端则自由摆动，转动部与从动部从而组成一套曲柄结构；两个约束板10，竖直且垂直地连接于安装板11上，且各约束板 10上均开设有一避位槽，用于避让从动部的运动路径；滑块18通过第二连接轴19铰接于从动部的下端，且滑块18沿竖直方向滑动连接于两个约束板10之间，将滑块18的运动约束在了两个约束板10 之间，从而约束了从动部下端的位置，转动部、
从动部、滑块及两个约束板组成了一套曲柄滑块机构；连杆挂钩9的一端连接于滑块上，另一端与核桃树干之间通过绳索相连接。
32.进一步地，所述转动部包括：凸轮12，固定套装于传动轴上，凸轮12的从动部上固定连接有第一连接轴14，由于凸轮12结构简单强度高，因此使用凸轮作为转动部；
33.进一步地，所述从动部包括：摆动部15，开设有第二通孔，所述第一连接轴14通过第二轴承13活动套装于第二通孔内；连杆 16，上端固定连接于摆动部上，且连杆下端开设有水平的第三通孔，第三通孔内活动套装有第二连接轴19。
34.进一步地，所述传动轴包括：矩形内花键5，轴连接于外部动力源的输出轴；矩形外花键4，一端与矩形内花键5相连接，另一端固定套装有凸轮12。
35.本实用新型使用了包括了矩形内花键5与矩形外花键4矩形花键轴作为传动轴，是因为矩形花键轴为多齿工作，其承载能力高，且对中性和导向性很好，能够保证传动轴的兼容性以及传递的稳定性，使其适应于高频震动输出的目的。
36.进一步地，外部动力源为拖拉机的外部动力输出系统，由于拖拉机是最为常用的农业机械，且具备良好现成的动力输出功能，使用拖拉机的外部动力输出系统作为外部动力源能够使得本实用新型更具实用性。
37.进一步地，安装板11上通过固定螺栓6连接有多个l型固定板 1，安装板11通过多个l型固定板1连接于农业拖拉机外部动力输出轴的连接板上，且各l型固定板上均开设有多个u型安装槽2，各u 型安装槽2均用于将各l型固定板与拖拉机进行螺栓式的紧固连接。
38.进一步地，两个约束板10之间固定连接有固定销7，固定销7 上设有稳固限位销8；所述连杆挂钩9以铰接的方式与滑块连接，且连杆挂钩9同时销轴铰接于固定销7上，从而将连杆挂钩9设为了杠杆式结构，其连接在滑块上的一端与连接有绳索用于振动枝干的另一端组成了杠杆结构的两端，通过生产时对这两端的长度比例的控制，可以控制连杆挂钩9振动枝干时的振幅，使其能够有效震落核桃而不扯断枝干。
39.本实用新型的使用方法：
40.在使用本实用新型时，首先使用螺栓连接的方式，通过u型安装槽2将各l型固定板1与拖拉机进行紧固连接，同时将传动轴与拖拉机的外部动力输出轴进行轴连接，起到连接与传递机械扭矩的作用。将连杆挂钩9与绳索连接，绳索与树干连接，且建议捆绑于从树干底部到树干顶部的三分二位置或者树干的中间位置，从而增加对树干的震动作用，能够使核桃达到从树干脱落的极限振幅。使用者启动拖拉机的外部动力输出系统，使其输出动力，驱动凸轮12转动并带动连杆16运动，在约束板的约束作用下使滑块18产生直线的往复运动，再通过杠杆式的连杆挂钩9来改变往复运动的路径长度，使连杆挂钩9的末端产生振幅适宜的振动，带动连接核桃树干的绳索，实现对核桃果实的高效震落，且结构简单、操作方便、装卸快速，节省了人力的同时提升了效率，得以促进核桃的产业化及规模化发展。
41.以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。