一种用于畜牧的自动清扫动物粪便装置的制作方法

1.本实用新型涉及畜牧技术领域，具体为一种用于畜牧的自动清扫动物粪便装置。


背景技术：

2.畜牧，是指采用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程，是人类与自然界进行物质交换的极重要环节，畜牧是农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱，畜牧学是研究家畜育种、繁殖、饲养、管理、防病防疫，以及草地建设、畜产品加工和畜牧经营管理等相关领域的综合性学科；在养殖动物时会产生大量的粪便，需要人工清扫，效率较低，清扫的粪便需要人工搬运，非常不方便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供了一种用于畜牧的自动清扫动物粪便装置，达到自动清扫动物粪便，自动搬运粪便的目的。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于畜牧的自动清扫动物粪便装置，包括车板和粪便收集桶，所述粪便收集桶固定安装在车板的顶部，所述车板的右侧设置有清扫装置，所述清扫装置包括支撑板、一号固定板、一号电机、圆轮、转杆、一号轴承、活动杆、二号轴承、扫把杆、扫把头、三号轴承、半圆板、一号连接杆、一号滑块，所述一号固定板的底部与支撑板的顶部固定连接，所述一号电机固定安装在一号固定板的外壁，所述一号电机的输出端贯穿一号固定板的外壁与圆轮的外壁固定连接，所述转杆的一端与圆轮的外壁固定连接，所述转杆的另一端通过一号轴承与活动杆的一端活动连接，所述活动杆的另一端通过二号轴承与扫把杆的一端活动连接，所述扫把杆的外壁通过三号轴承与支撑板的外壁活动连接，所述扫把杆的另一端与扫把头的外壁固定连接，所述一号连接杆的一端与扫把杆的一端固定连接，所述一号连接杆的另一端与一号滑块的外壁固定连接，所述半圆板的底部与支撑板的顶部固定连接，所述半圆板的外壁开设有半圆滑槽，所述一号滑块在半圆滑槽内滑动连接。
5.优选的，所述车板的顶部设置有搬运装置，所述搬运装置包括二号固定板、连接块、二号电机、螺杆、活动板、四号轴承、二号滑块、二号连接杆、一号连接板、连接柱、二号连接板、弹簧、l型杆、五号轴承、簸箕，所述二号固定板的底部与车板的顶部固定连接，所述连接块的两端分别与二号固定板的外壁和二号电机的外壁固定连接，所述二号电机的输出端通过联轴器与螺杆的一端固定连接，所述螺杆的另一端贯穿活动板的外壁通过四号轴承与车板的顶部活动连接，所述活动板与螺杆螺纹连接，所述二号固定板的外壁开设有滑槽，所述滑槽和二号滑块的数量均为两个，两个所述滑槽和二号滑块分别在二号固定板的前后两侧外壁对称分布，两个所述二号滑块的外壁与活动板的外壁固定连接，两个所述二号滑块在两个所述滑槽内滑动连接，所述二号连接杆、一号连接板、二号连接板、l型杆、五号轴承
的数量均为两个，所述连接柱、弹簧的数量均为四个，两个所述二号连接杆、一号连接板、二号连接板、l型杆、五号轴承和四个所述连接柱、弹簧在车板顶部的前后两侧对称分布，两个所述二号连接杆的两端分别与活动板的外壁和两个所述一号连接板的外壁固定连接，四个所述连接柱的一端分别与两个所述一号连接板的外壁固定连接，四个所述连接柱的另一端分别贯穿两个二号连接板的外壁与两个二号连接板活动连接，四个所述弹簧分别环形设置在四个所述连接柱的外壁，四个所述弹簧的两端分别与两个所述一号连接板的外壁和两个二号连接板的外壁固定连接，两个所述l型杆的一端分别与两个二号连接板的外壁固定连接，两个所述l型杆的另一端分别通过两个所述五号轴承与簸箕的外壁固定连接。
6.优选的，两个所述l型杆间固定连接有三号连接杆，所述支撑板的外壁与三号连接杆的外壁固定连接。
7.优选的，所述扫把头的外壁设置有刷毛，所述刷毛的材质为硬质尼龙刷毛。
8.优选的，所述车板的底部设置有挡板，所述挡板的顶部与所述车板的底部固定连接。
9.优选的，所述车板的外壁设置有车轮，所述车轮的数量为四个，四个所述车轮分别在车板的前后外壁对称分布。
10.优选的，所述二号固定板的外壁设置有车把手，所述车把手的数量为两个，两个所述车把手分别在二号固定板的外壁前后侧对称分布。
11.本实用新型提供了一种用于畜牧的自动清扫动物粪便装置。具备以下有益效果：
12.(1)、本实用新型通过先启动一号电机，一号电机的输出端使圆轮转动，从而带动转杆绕着圆轮的圆心转动，从而使扫把杆绕着三号轴承摆动，带动与扫把杆的一端固定连接的扫把头摆动，达到了对动物粪便进行清扫，将粪便清扫至簸箕中的目的，实现了自动清扫动物粪便的效果。
13.(2)、本实用新型通过启动二号电机，二号电机的输出端通过联轴器使螺杆转动，从而使活动板上下移动，从而带动簸箕上下移动，当簸箕在车板下方时，四个弹簧被拉伸，当簸箕上升至粪便收集桶上方时，由于四个弹簧的弹力作用，使两个二号连接板带动两个l型杆和簸箕向左移动至粪便收集桶正上方，此时将簸箕通过五号轴承转动，达到了使粪便落入至粪便收集桶内部的目的，实现了自动搬运粪便的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型正视图；
15.图2为本实用新型俯视图；
16.图3为本实用新型清扫装置的正视图；
17.图4为本实用新型清扫装置的俯视图；
18.图5为本实用新型二号固定板的右视图。
19.图中：1车板、2粪便收集桶、3清扫装置、301支撑板、302一号固定板、 303一号电机、304圆轮、305转杆、306一号轴承、307活动杆、308二号轴承、309扫把杆、310扫把头、311三号轴承、312半圆板、313一号连接杆、 314一号滑块、4搬运装置、401二号固定板、402连接块、403二号电机、404 螺杆、405活动板、406四号轴承、407二号滑块、408二号连接杆、409一号连接板、410连接柱、411二号连接板、412弹簧、413l型杆、414五号轴承、 415簸箕、5三号
连接杆、6挡板、7车轮、8车把手。
具体实施方式
20.如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于畜牧的自动清扫动物粪便装置，包括车板1和粪便收集桶2，粪便收集桶2固定安装在车板 1的顶部，车板1的外壁设置有车轮7，车轮7的数量为四个，四个车轮7分别在车板1的前后外壁对称分布，方便小车移动，车板1的底部设置有挡板6，挡板6的顶部与车板1的底部固定连接，方便防止清扫装置3移动至车底时移动，车板1的顶部设置有搬运装置4，搬运装置4包括二号固定板401、连接块402、二号电机403、螺杆404、活动板405、四号轴承406、二号滑块 407、二号连接杆408、一号连接板409、连接柱410、二号连接板411、弹簧 412、l型杆413、五号轴承414、簸箕415，二号固定板401的底部与车板1 的顶部固定连接，二号固定板401的外壁设置有车把手8，车把手8的数量为两个，两个车把手8分别在二号固定板401的外壁前后侧对称分布，方便控制小车移动，连接块402的两端分别与二号固定板401的外壁和二号电机403 的外壁固定连接，二号电机403的输出端通过联轴器与螺杆404的一端固定连接，螺杆404的另一端贯穿活动板405的外壁通过四号轴承406与车板1 的顶部活动连接，活动板405与螺杆404螺纹连接，二号固定板401的外壁开设有滑槽，滑槽和二号滑块407的数量均为两个，两个滑槽和二号滑块407 分别在二号固定板401的前后两侧外壁对称分布，两个二号滑块407的外壁与活动板405的外壁固定连接，两个二号滑块407在两个滑槽内滑动连接，二号连接杆408、一号连接板409、二号连接板411、l型杆413、五号轴承 414的数量均为两个，连接柱410、弹簧412的数量均为四个，两个二号连接杆408、一号连接板409、二号连接板411、l型杆413、五号轴承414和四个连接柱410、弹簧412在车板1顶部的前后两侧对称分布，两个二号连接杆 408的两端分别与活动板405的外壁和两个一号连接板409的外壁固定连接，四个连接柱410的一端分别与两个一号连接板409的外壁固定连接，四个连接柱410的另一端分别贯穿两个二号连接板411的外壁与两个二号连接板411 活动连接，四个弹簧412分别环形设置在四个连接柱410的外壁，四个弹簧 412的两端分别与两个一号连接板409的外壁和两个二号连接板411的外壁固定连接，两个l型杆413的一端分别与两个二号连接板411的外壁固定连接，两个l型杆413的另一端分别通过两个五号轴承414与簸箕415的外壁固定连接，两个l型杆413间固定连接有三号连接杆5，支撑板301的外壁与三号连接杆5的外壁固定连接，车板1的右侧设置有清扫装置3，清扫装置3包括支撑板301、一号固定板302、一号电机303、圆轮304、转杆305、一号轴承 306、活动杆307、二号轴承308、扫把杆309、扫把头310、三号轴承311、半圆板312、一号连接杆313、一号滑块314，一号固定板302的底部与支撑板301的顶部固定连接，一号电机303固定安装在一号固定板302的外壁，一号电机303的输出端贯穿一号固定板302的外壁与圆轮304的外壁固定连接，转杆305的一端与圆轮304的外壁固定连接，转杆305的另一端通过一号轴承306与活动杆307的一端活动连接，活动杆307的另一端通过二号轴承308与扫把杆309的一端活动连接，扫把杆309的外壁通过三号轴承311 与支撑板301的外壁活动连接，扫把杆309的另一端与扫把头310的外壁固定连接，扫把头310的外壁设置有刷毛，刷毛的材质为硬质尼龙刷毛，方便将动物粪便扫动清理，一号连接杆313的一端与扫把杆309的一端固定连接，一号连接杆313的另一端与一号滑块314的外壁固定连接，半圆板312的底部与支撑板301的顶部固定连接，半圆板312的外壁开设有半圆滑槽，一号滑块314在半
圆滑槽内滑动连接。
21.在使用时，通过先启动一号电机303，一号电机303的输出端使圆轮304 转动，从而带动转杆305绕着圆轮304的圆心转动，转杆305通过一号轴承 306余活动杆307转动连接，从而使活动杆307移动，配合活动杆307的一端通过二号轴承308与扫把杆309活动连接，以及扫把杆309通过一号连接杆 313固定连接的一号滑块314在半圆板312外壁开设的半圆滑槽内滑动，扫把杆309外壁通过三号轴承311与支撑板301转动连接，从而使扫把杆309绕着三号轴承311摆动，从而带动与扫把杆309的一端固定连接的扫把头310 对动物粪便进行清扫，将粪便清扫至簸箕415中。
22.通过启动二号电机403，二号电机403的输出端通过联轴器使螺杆404转动，配合螺杆404底部通过四号轴承406与车板1转动连接，以及活动板307 与螺杆404螺纹连接，从而使活动板307上下移动，通过两个二号滑块407 在二号固定板401外壁开设的滑槽内滑动连接，从而对活动板307限位，通过两个二号连接杆408的两端分别与活动板405的外壁和两个一号连接板409 的外壁固定连接，四个连接柱410的一端分别与两个一号连接板409的外壁固定连接，四个连接柱410的另一端分别贯穿两个二号连接板411的外壁与两个二号连接板411活动连接，四个弹簧412分别环形设置在四个连接柱410 的外壁，四个弹簧412的两端分别与两个一号连接板409的外壁和两个二号连接板411的外壁固定连接，两个l型杆413的一端分别与两个二号连接板 411的外壁固定连接，两个l型杆413的另一端分别通过两个五号轴承414与簸箕415的外壁固定连接，从而使簸箕415上下移动，当簸箕415在车板1 下方时，四个弹簧412被拉伸，当簸箕415上升至粪便收集桶2上方时，由于四个弹簧412的弹力作用，使两个二号连接板411带动两个l型杆413和簸箕415向左移动至粪便收集桶2正上方，此时将簸箕415通过五号轴承414 转动，从而使粪便落入至粪便收集桶2内部。