一种割草机的避障结构的制作方法

1.本实用新型涉及割草机避障结构技术领域，具体为一种割草机的避障结构。


背景技术：

2.果树均是按照一定的行间距和株间距进行栽植，果树的行间距和株间距较大，使得果树行间和株间的土地上生长较多的杂草，果园的面积较大，仅靠人力进行除草成本较大，因此需借助除草机械对杂草进行清除，果树行间距一般比株间距大，可以利用割草机械直接进行除草作业，但是果树株间的杂草就不能很好地用割草机进行机械化作业清除，在用除草机械除草的过程中，除草机械离果树根部太近的话就容易对树根部造成损伤，而除草机械与果树根部间预留安全空间则会使得果树根部周边的杂草难以清除，达不到全面除草的效果，且现有的除草机械为了规避掉果树增加了避障机构，但是目前市面上现有的避障机构多为固定幅度式，工作时路径固定，对成行植株等特殊场合适应性较差，除草作业不理想，对于株距之间的杂草不能彻底地清除，导致除草范围不够全面，可调适应性较差，为此，我们提出一种割草机的避障结构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种割草机的避障结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种割草机的避障结构，包括固定板，所述固定板顶部左侧固定装配有齿轮箱，所述齿轮箱输出端固定装配有齿轮泵，所述齿轮泵的输出端和固定在固定板顶部的液压油箱固定装配，所述固定板的后侧壁上固定设置有支撑板，所述支撑板的顶部固定有第一液压油缸，所述第一液压油缸的输出端固定装配有导向板，所述支撑板的顶部固定有和导向板相适配的限位筒，所述导向板的后端通过转接销轴活动铰接装配有安装杆，所述安装杆的另一端外侧活动套设装配有安装筒，且所述安装筒内固定连接有固定在安装杆端部上的缓冲弹簧；
5.所述安装筒的另一端固定装配有液压马达，所述液压马达的底部固定装配有避障转环，所述液压马达的输出端穿过避障转环后外侧壁上固定装配有除草刀，所述液压马达的输出端底端固定装配有保护盘；
6.所述支撑板的右侧壁上活动铰接装配有第二液压油缸，且所述第二液压油缸的输出端活动铰接装配在安装杆的外侧壁上，且所述液压油箱通过液压油管分别和第一液压油缸、液压马达、第二液压油缸固定连接。
7.优选的，所述限位筒活动套设在导向板的外侧壁上，且所述第一液压油缸和限位筒正对设置，且所述导向板的长度和第一液压油缸的伸缩行程相适配。
8.优选的，所述支撑板的右侧壁上固定有铰接座，且所述第二液压油缸的前端通过铰接轴和铰接座活动铰接装配，所述安装杆的侧壁上固定有铰接环，且第二液压油缸的后端通过铰接轴和铰接环活动装配。
9.优选的，所述避障转环为圆形盘，且所述避障转环的外侧壁上固定装配有保护橡胶套，且所述避障转环的尺寸大于除草刀的尺寸。
10.优选的，所述安装筒内开设有和安装杆相适配的导向通道，且所述安装杆延伸入导向通道内的长度大于缓冲弹簧的极限压缩长度。
11.优选的，所述除草刀均匀固定装配在液压马达的输出轴上，且所述保护盘的尺寸小于除草刀的尺寸。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型结构设计合理，液压马达工作时能够带动除草刀和保护盘同步转动，通过除草刀实现除草操作，保护盘能够对除草刀进行防撞保护，同时避障转环能够对除草刀实现保护，这样在避障转环遇到障碍物时会通过安装筒对缓冲弹簧实现挤压，这样能够利用缓冲弹簧的压缩实现安装筒在安装杆上的移动，从而能够对避障转环上的冲击进行初步缓冲保护，然后第二液压油缸能够内缩从而能够带动安装杆绕着转接销轴转动，这样能够对避障转环的位置进行调整，同时实现避障操作，同时第一液压油缸能够发生内缩，从而带动导向板带动安装杆端部移动，同时安装杆能够通过转接销轴和导向板发生角度转动，从而能够增加安装杆在位置调整时的调整幅度和调整角度，从而增加了避障转环在避障时的适应范围，能够更好地规避掉障碍。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型安装杆、缓冲弹簧和安装筒装配结构示意图；
16.图3为本实用新型避障转环、除草刀和保护盘装配结构示意图。
17.图中：1、固定板；2、齿轮箱；3、齿轮泵；4、液压油箱；5、支撑板；6、第一液压油缸；7、导向板；8、限位筒；9、转接销轴；10、安装杆；11、安装筒；12、缓冲弹簧；13、液压马达；14、避障转环；15、除草刀；16、保护盘；17、第二液压油缸；18、液压油管。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种割草机的避障结构，包括固定板1，固定板1顶部左侧固定装配有齿轮箱2，齿轮箱2输出端固定装配有齿轮泵3，齿轮泵3的输出端和固定在固定板1顶部的液压油箱4固定装配，固定板1的后侧壁上固定设置有支撑板5，支撑板5的顶部固定有第一液压油缸6，第一液压油缸6的输出端固定装配有导向板7，支撑板5的顶部固定有和导向板7相适配的限位筒8，导向板7的后端通过转接销轴9活动铰接装配有安装杆10，安装杆10的另一端外侧活动套设装配有安装筒11，且安装筒11内固定连接有固定在安装杆10端部上的缓冲弹簧12；
20.安装筒11的另一端固定装配有液压马达13，液压马达13的底部固定装配有避障转环14，液压马达13的输出端穿过避障转环14后外侧壁上固定装配有除草刀15，液压马达13
的输出端底端固定装配有保护盘16；
21.支撑板5的右侧壁上活动铰接装配有第二液压油缸17，且第二液压油缸17的输出端活动铰接装配在安装杆10的外侧壁上，且液压油箱4通过液压油管18分别和第一液压油缸6、液压马达13、第二液压油缸17固定连接。
22.请参阅图1，限位筒8活动套设在导向板7的外侧壁上，且第一液压油缸6和限位筒8正对设置，且导向板7的长度和第一液压油缸6的伸缩行程相适配，这样便于第一液压油缸6带动导向板7移动；
23.请参阅图1，支撑板5的右侧壁上固定有铰接座，且第二液压油缸17的前端通过铰接轴和铰接座活动铰接装配，安装杆10的侧壁上固定有铰接环，且第二液压油缸17的后端通过铰接轴和铰接环活动装配；
24.请参阅图1和图3，避障转环14为圆形盘，且避障转环14的外侧壁上固定装配有保护橡胶套，且避障转环14的尺寸大于除草刀15的尺寸，这样通过避障转环14实现对除草刀15保护，同时通过保护橡胶套实现对避障转环14的防撞保护；
25.安装筒11内开设有和安装杆10相适配的导向通道，且安装杆10延伸入导向通道内的长度大于缓冲弹簧12的极限压缩长度；
26.除草刀15均匀固定装配在液压马达13的输出轴上，且保护盘16的尺寸小于除草刀15的尺寸。
27.工作原理：拖拉机后输出轴输出的动力，通过万向节将动力传递给齿轮箱2，齿轮箱2带动齿轮泵3将动能转换为压力能，能够将液压油箱4中的液压油通过液压油管18导入到第一液压油缸6、液压马达13、第二液压油缸17中，液压马达13工作时能够带动除草刀15和保护盘16同步转动，通过除草刀15实现除草操作，保护盘16能够对除草刀15进行防撞保护，同时避障转环14能够对除草刀15实现保护，这样在避障转环14遇到障碍物时会通过安装筒11对缓冲弹簧12实现挤压，这样能够利用缓冲弹簧12的压缩实现安装筒11在安装杆10上的移动，从而能够对避障转环14上的冲击进行初步缓冲保护，然后第二液压油缸17能够内缩从而能够带动安装杆10绕着转接销轴9转动，这样能够对避障转环14的位置进行调整，同时实现避障操作，同时第一液压油缸6能够发生内缩，从而带动导向板7带动安装杆10端部移动，同时安装杆10能够通过转接销轴9和导向板7发生角度转动，从而能够增加安装杆10在位置调整时的调整幅度和调整角度，从而增加了避障转环14在避障时的适应范围，能够更好地规避掉障碍。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。