一种烟叶采摘分类车的制作方法

文档序号:28994167发布日期:2022-02-20 02:25阅读:103来源:国知局
一种烟叶采摘分类车的制作方法

1.本实用新型涉及分类装置技术领域,具体为一种烟叶采摘分类车。


背景技术:

2.烟叶属茄科植物,一年生或有限多年生草本,是烟草工业的原料,烟叶面积是判断其质量的一个因素,一般叶片大的烟叶生长期间营养丰富,发育完全,且达到充分成熟,组织结构疏松,质量高,而叶片小说明烟叶生长营养不良,发育不好,可能未充分成熟,质量不高。
3.人工对烟叶采摘后需要根据烟叶面积对其分类,通过肉眼观察烟叶面积对其分类易存在误差,分类效果较差,通过测量工具对烟叶测量分类其效率较低且操作复杂,不能快速对烟叶分类,存在较多的不足。


技术实现要素:

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种烟叶采摘分类车,可以快速对烟叶面积进行测量,并根据测量结果对烟叶自动分类,具有较高的分类效率,且分类准确,避免烟叶分类存在误差甚至错误,同时本分类车还能将分类后的烟叶自动装入收集箱内,装箱过程中能防止烟叶卡接在放置板上,保证烟叶有效装入收集箱内,具有使用简单、操作方便的特点,可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种烟叶采摘分类车,包括下侧均匀设置有滑轮的安装板,所述安装板上侧中部设置有驱动件,所述驱动件的输出轴上安装有安装轴,所述安装轴的上端固定有转板,所述转板上侧面的边沿处均匀开设有安装孔,所述安装孔内转动安装有放置板,且放置板的下侧铰接有与安装轴侧面转动连接的伸缩件。
6.所述安装板的上侧面固定有支撑杆,所述支撑杆的上端设置有位于放置板正上方的检测器,所述支撑杆的侧面设有开关组,所述安装板上侧靠近放置板的位置均设置有上侧敞口设置的收集箱,所述检测器的输入端与开关组的输出端电连接,所述开关组的输入端与外部电源的输出端电连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述驱动件包括固定在安装板上侧的电机,所述电机的输出轴与安装轴固定连接,所述电机的输入端与开关组的输出端电连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述伸缩件包括转动设置在安装轴外侧的电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩端与放置板下侧转动连接,所述电机的上方设置有导电环,所述电动伸缩杆的输入端与导电环的输出端电连接,所述导电环的输入端与开关组的输出端电连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述电动伸缩杆固定端的外侧设置有定位板,且定位板的上侧固定有气囊,所述气囊的出气口内安装有贯穿并延伸至放置板上侧的排气管。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述放置板的上侧固定有分散箱,且排气管的排气口与分散箱的内腔连通,所述分散箱侧面朝向放置板开设有长孔,所述排气管上安装有泄压阀。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述收集箱内腔底侧固定有减震器,所述减震器的伸缩端固定有滑动设置在收集箱内的载板。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述安装板的上侧固定有与安装轴转动连接的支架。
13.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
14.1、本实用新型示例的烟叶采摘分类车,将采摘后的烟叶放置在放置板上,检测器对放置板上的烟叶面积扫描测量,并将测量后的数据传递至外部的plc控制器内,外部的plc控制器控制驱动件转动并控制伸缩件缩短带动放置板在转板的安装孔内转动,放置板倾斜过程中烟叶受重力从放置板上滑落至收集箱内,本分类车可以对烟叶面积进行快速、准确的测量,具有较高的分类效率。
15.2、本实用新型示例的烟叶采摘分类车,电动伸缩杆缩短带动放置板转动过程中,放置板挤压电动伸缩杆侧面定位板上侧的气囊,气囊内部气体受到挤压的力满足泄压阀的泄压值时,气囊内部气体通过排气管进入分散箱内并通过分散箱侧面的长孔吹出,吹出的气体作用在放置板上侧的烟叶上,避免烟叶含水粘附在放置板上或烟叶与放置板之间的摩擦力较大无法从放置板上滑落。
16.3、本实用新型示例的烟叶采摘分类车,烟叶掉落至收集箱内后通过载板下压减震器,减震器对载板定位的目的是为了减少烟叶下移的距离,避免烟叶因下移距离过大发生皱褶,随着烟叶在载板上逐渐积聚烟叶会下压减震器保证收集箱有足够的存储空间用于存放烟叶,将烟叶从收集箱内取出时,减震器受到的压力减少推动载板上移复位,便于将烟叶从收集箱内取出。
17.4、本实用新型示例的烟叶采摘分类车,可以快速对烟叶面积进行测量,并根据测量结果对烟叶自动分类,具有较高的分类效率,且分类准确,避免烟叶分类存在误差甚至错误,同时本分类车还能将分类后的烟叶自动装入收集箱内,装箱过程中能防止烟叶卡接在放置板上,保证烟叶有效装入分类箱内,具有使用简单、操作方便的特点。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图;
19.图2为剖去收集箱后的结构示意图;
20.图3为图1中驱动件的结构示意图;
21.图4为图3中a处的结构放大示意图;
22.图5为图3剖去气囊后的结构示意图;
23.图6为图1中收集箱的剖视结构示意图。
24.图中:1安装板、2电机、3安装轴、4转板、5放置板、6电动伸缩杆、7支架、8导电环、9定位板、10气囊、11排气管、12分散箱、13泄压阀、14开关组、15收集箱、16载板、17减震器、18支撑杆、19检测器。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种烟叶采摘分类车,包括下侧均匀设置有滑轮的安装板1,安装板1可通过滑轮移动,安装板1上侧中部设置有驱动件,驱动件的输出轴上通过联轴器安装有安装轴3,安装轴3的上端固定有转板4,驱动件通过安装轴3带动转板4转动,转板4上侧面的边沿处均匀开设有安装孔,安装孔内通过转轴转动安装有放置板5,对烟叶面积测量时需将烟叶放置在放置板5上,且放置板5的下侧铰接有与安装轴3侧面转动连接的伸缩件,转动方式包括但不限制为通过铰接座铰接或通过转轴连接。
27.安装板1的上侧面固定有支撑杆18,支撑杆18优选为伸缩杆,且伸缩杆外侧安装有对伸缩端定位的定位螺栓,支撑杆18的上端设置有位于放置板5正上方的检测器19,检测器19用于烟叶面积的测量,支撑杆18的侧面设有开关组14,安装板1上侧靠近放置板5的位置均设置有上侧敞口设置的收集箱15,不同位置的收集箱15用于存放面积不同的烟叶,收集箱15位于放置板5的下方,收集箱15用于存放从放置板5上滑落的烟叶,检测器19的输入端与开关组14的输出端电连接,开关组14的输入端与外部电源的输出端电连接。
28.将采摘后的烟叶放置在放置板5上,检测器19对放置板5上的烟叶面积扫描测量,并将测量后的数据传递至外部的plc控制器内,外部的plc控制器控制驱动件转动并控制伸缩件缩短带动放置板5在转板4的安装孔内转动,放置板5倾斜过程中烟叶受重力从放置板5上滑落至收集箱15内,本分类车可以对烟叶面积进行快速、准确的测量,具有较高的分类效率。
29.驱动件包括固定在安装板1上侧的电机2,电机2优选为步进电机,电机2的输出轴与安装轴3固定连接,电机2的输入端与开关组14的输出端电连接,电机2通过安装轴3带动转板4转动,即检测器19对烟叶面积检测后电机2带动转板4转动至存放烟叶的收集箱15位置处。
30.伸缩件包括转动设置在安装轴3外侧的电动伸缩杆6,电动伸缩杆6的伸缩端与放置板5下侧转动连接,转动连接方式包括但不限制为通过铰接座铰接或通过转轴连接,电机2的上方设置有导电环8,导电环8便于电动伸缩杆6的安装和使用,电动伸缩杆6的输入端与导电环8的输出端电连接,导电环8的输入端与开关组14的输出端电连接,烟叶被转板4转至收集箱15位置处时,电动伸缩杆6缩短带动放置板5在转板4的安装孔内转动,放置板5倾斜过程中烟叶受重力从放置板5上滑落至收集箱15内。
31.电动伸缩杆6固定端的外侧设置有定位板9,且定位板9的上侧固定有气囊10,气囊10为可自动恢复形变的囊体,例如常见的高血压测量器所用的气囊,气囊10的出气口内安装有贯穿并延伸至放置板5上侧的排气管11,气囊10还设置有进气口,且进气口处安装有单向进气阀,放置板5的上侧固定有分散箱12,且排气管11的排气口与分散箱12的内腔连通,分散箱12侧面朝向放置板5开设有长孔,分散箱12用于分散排气管11排出的气体,避免排气管11排出的气体较为集中导致烟叶受力不均,排气管11上安装有泄压阀13,泄压阀13保证从长孔内排出的气体具有一定的推力。
32.电动伸缩杆6缩短带动放置板5转动过程中,放置板5挤压电动伸缩杆6侧面定位板9上侧的气囊10,气囊10内部气体受到挤压的力满足泄压阀13的泄压值时,气囊10内部气体通过排气管11进入分散箱12内并通过分散箱12侧面的长孔吹出,吹出的气体作用在放置板5上侧的烟叶上,避免烟叶含水粘附在放置板5上或烟叶与放置板5之间的摩擦力较大无法从放置板5上滑落。
33.收集箱15内腔底侧固定有减震器17,减震器17的伸缩端固定有滑动设置在收集箱15内的载板16,烟叶掉落至收集箱15内后通过载板16下压减震器17,减震器17对载板16定位的目的是为了减少烟叶下移的距离,避免烟叶因下移距离过大发生皱褶,随着烟叶在载板16上逐渐积聚烟叶会下压减震器17保证收集箱15有足够的存储空间用于存放烟叶,将烟叶从收集箱15内取出时,减震器17受到的压力减少推动载板16上移复位,便于将烟叶从收集箱15内取出。
34.安装板1的上侧固定有与安装轴3转动连接的支架7,支架7对转动过程中的安装轴3进行限位。
35.本实用新型中所使用的电机2、电动伸缩杆6、导电环8、开关组14和检测器19均为现有技术中的常用电子元件,其工作方式及电路结构均为公知技术,在此不作赘述。
36.本实用新型中所使用的检测器19为面积检测仪,例如山东霍尔德电子科技有限公司所生产的型号为hed-g10的叶面积指数测量仪;
37.本实用新型中所使用的导电环8为河北亿达电器设备有限公司所生产的型号为s320d的集电环。
38.在使用时:
39.本分类车上还需设置plc控制器,将采摘后的烟叶放置在放置板5上,检测器19对放置板5上的烟叶面积扫描测量,并将测量后的数据传递至plc控制器内,plc控制器控制电机2转动,同时plc控制器控制电动伸缩杆6缩短带动放置板5在转板4的安装孔内转动,放置板5倾斜过程中烟叶受重力从放置板5上滑落至收集箱15内;
40.电动伸缩杆6缩短带动放置板5转动过程中,放置板5挤压电动伸缩杆6侧面定位板9上侧的气囊10,气囊10内部气体受到挤压的力满足泄压阀13的泄压值时,气囊10内部气体通过排气管11进入分散箱12内并通过分散箱12侧面的长孔吹出,吹出的气体作用在放置板5上侧的烟叶上,避免烟叶含水粘附在放置板5上或烟叶与放置板5之间的摩擦力较大无法从放置板5上滑落;
41.烟叶掉落至收集箱15内后通过载板16下压减震器17,减震器17对载板16定位的目的是为了减少烟叶下移的距离,避免烟叶因下移距离过大发生皱褶,随着烟叶在载板16上逐渐积聚烟叶会下压减震器17保证收集箱15有足够的存储空间用于存放烟叶,将烟叶从收集箱15内取出时,减震器17受到的压力减少推动载板16上移复位,便于将烟叶从收集箱15内取出。
42.本烟叶采摘分类车,可以快速对烟叶面积进行测量,并根据测量结果对烟叶自动分类,具有较高的分类效率,且分类准确,避免烟叶分类存在误差甚至错误,同时本分类车还能将分类后的烟叶自动装入收集箱内,装箱过程中能防止烟叶卡接在放置板上,保证烟叶有效装入分类箱内,具有使用简单、操作方便的特点。
43.本实用新型中未公开部分均为现有技术,其具体结构、材料及工作原理不再详述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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