一种用于云控果园无人管理机的割草机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种用于云控果园无人管理机的割草机。


背景技术：

2.果园，是指种植果树的园地，分为专业性果园、果农兼作果园和庭院式果园等类型。果园以果树作为主要的经济作物，果园每年对果树的喷药和喷洒叶面肥的次数不下20次，从春天开花至秋天果实成熟期间平均每2周喷洒一次，当年施足、施好肥料，是下年获得丰产的基础；果树进入营养转换期时，营养主要来自于叶片的光合作用，因此，保护好叶片才能保障当年果实的正常发育，害虫危害果树后，常引起叶片退绿或灰白色失去光泽，果实受害后表皮粗糙，还会出现龟裂状网纹，失去诱人的色泽，果质品味下降；严重时引起落叶、落果，减少收成，导致树势减弱，影响次年的开花结果，所以果树一旦开花坐果，能不能生产出优质果，能不能获得高产，与当年的叶片保护关系重大；果树生长离不开充足的阳光和水分，要定时、及时地对果树进行浇水灌溉，才能促进果树的生长，创造更大的经济效益，果园种植过程中，春夏季杂草生长迅速，严重影响果树的正常生长，降低了果树的产量，因此，需要定期对杂草进行清理。
3.现有的果园割草机需要依赖人工完成除草，自动化程度低，使用不方便，费时费力，工人劳动强度大，工作效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型针对以上问题，提出一种用于云控果园无人管理机的割草机来解决上述问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种用于云控果园无人管理机的割草机，包括机箱，所述机箱的上端面固定连接有安装箱，所述机箱的内部左右两侧分别贯穿转动连接有主动轮轴和从动轮轴，所述主动轮轴和从动轮轴的前后两端均固定连接有滚轮，所述机箱的内部左侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动轮轴的外壁固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述机箱的内部底端安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿机箱的底部并延伸至机箱的下方，所述第二电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的下端固定连接有连接环，所述连接环的外壁固定连接有三个均匀分布的切割刀。
6.为了便于将切割的草统一从一侧导出，作为本实用新型的一种用于云控果园无人管理机的割草机优选的，所述机箱的底部固定连接有隔草罩，三个所述切割刀均位于隔草罩的内部，所述隔草罩的右侧开设有入口，所述隔草罩的前端面开设有导草口。
7.为了便于远程控制设备，作为本实用新型的一种用于云控果园无人管理机的割草机优选的，所述安装箱的内部从左到右依次安装有蓄电池和单片机，所述单片机通过电性连接有网络服务器，所述网路服务器通过电性连接有移动端。
8.为了更加节能，作为本实用新型的一种用于云控果园无人管理机的割草机优选的，所述安装箱的上端面固定连接有多个支杆，多个所述支杆的上端面设置有太阳能电池板，所述蓄电池和太阳能电池板电性连接。
9.为了便于手动推动设备，作为本实用新型的一种用于云控果园无人管理机的割草机优选的，所述机箱的左侧固定连接有倾斜设置的推杆。
10.为了方便移动和搬运设备，作为本实用新型的一种用于云控果园无人管理机的割草机优选的，所述安装箱的上端面右侧固定连接有提手。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.启动第一电机，第一电机带动主动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮啮合连接，而从动齿轮固定在主动轮轴外壁，从而带动主动轮轴转动，从而带动主动轮轴两端的滚轮转动，实现驱动设备移动的目的，启动第二电机，第二电机通过转轴带动连接环转动，连接环带动三个切割刀转动，从而便于进行切割杂草，三个切割刀外围设置有隔草罩，起到阻隔作用，右侧的入口便于杂草进入隔草罩内部，通过切割刀切割后依靠切割刀的推动以及离心力使杂草通过前端的导草口导出，从而使切割的杂草统一从一侧导出，便于收集杂草，提高工作效率，通过设置单片机便于控制第一电机和第二电机，而单片机与网络服务器电性连接，网路服务器与移动端电性连接，从而方便从移动端app上进行操作和控制割草机，自动化程度高，有效降低人工劳动强度，省时省力。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构图；
14.图2为本实用新型机箱内部俯视结构图；
15.图3为本实用新型机箱仰视结构图；
16.图4为本实用新型安装箱内部剖视结构图；
17.图中，1、机箱；2、安装箱；3、主动轮轴；4、从动轮轴；5、滚轮；6、第一电机；7、主动齿轮；8、从动齿轮；9、第二电机；10、转轴；11、连接环；12、切割刀；13、隔草罩；14、入口；15、蓄电池；16、单片机；17、支杆；18、太阳能电池板；19、推杆；20、提手；21、导草口。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：包括机箱1，机箱1的上端面固定连接有安装箱2，机箱1的内部左右两侧分别贯穿转动连接有主动轮轴3和从动轮轴4，主动轮
轴3和从动轮轴4的前后两端均固定连接有滚轮5，机箱1的内部左侧安装有第一电机6，第一电机6的输出端固定连接有主动齿轮7，主动轮轴3的外壁固定连接有从动齿轮8，主动齿轮7和从动齿轮8啮合连接，机箱1的内部底端安装有第二电机9，第二电机9的输出端贯穿机箱1的底部并延伸至机箱1的下方，第二电机9的输出端固定连接有转轴10，转轴10的下端固定连接有连接环11，连接环11的外壁固定连接有三个均匀分布的切割刀12。
21.本实施例中：启动第一电机6，第一电机6带动主动齿轮7转动，主动齿轮7和从动齿轮8啮合连接，而从动齿轮8固定在主动轮轴3外壁，从而带动主动轮轴3转动，从而带动主动轮轴3两端的滚轮5转动，实现驱动设备移动的目的，启动第二电机9，第二电机9通过转轴10带动连接环11转动，连接环11带动三个切割刀12转动，从而便于进行切割杂草，三个切割刀12外围设置有隔草罩13，起到阻隔作用，右侧的入口14便于杂草进入隔草罩13内部，通过切割刀12切割后依靠切割刀12的推动以及离心力使杂草通过前端的导草口21导出，从而使切割的杂草统一从一侧导出，便于收集杂草，提高工作效率，通过设置单片机16便于控制第一电机6和第二电机9，而单片机16与网络服务器电性连接，网路服务器与移动端电性连接，从而方便从移动端app上进行操作和控制割草机，自动化程度高，有效降低人工劳动强度，省时省力。
22.作为本实用新型的一种技术优化方案，机箱1的底部固定连接有隔草罩13，三个切割刀12均位于隔草罩13的内部，隔草罩13的右侧开设有入口14，隔草罩13的前端面开设有导草口21。
23.本实施例中：三个切割刀12外围设置有隔草罩13，起到阻隔作用，右侧的入口14便于杂草进入隔草罩13内部，通过切割刀12切割后依靠切割刀12的推动以及离心力使杂草通过前端的导草口21导出，从而使切割的杂草统一从一侧导出，便于收集杂草。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，安装箱2的内部从左到右依次安装有蓄电池15和单片机16，单片机16通过电性连接有网络服务器，网路服务器通过电性连接有移动端。
25.本实施例中：设置单片机16便于控制第一电机6和第二电机9，而单片机16与网络服务器电性连接，网路服务器与移动端电性连接，从而方便从移动端app上进行操作和控制割草机，自动化程度高，有效降低人工劳动强度，省时省力。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，安装箱2的上端面固定连接有多个支杆17，多个支杆17的上端面设置有太阳能电池板18，蓄电池15和太阳能电池板18电性连接。
27.本实施例中：多个支杆17便于固定支撑太阳能电池板18，通过设置太阳能电池板18便于将太阳能转化为电能并为蓄电池15充电，从而更加节能。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，机箱1的左侧固定连接有倾斜设置的推杆19。
29.本实施例中：机箱1的左侧固定连接有倾斜设置的推杆19，便于通过推杆19移动设备，可选择手动操作设备，使用更加方便。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，安装箱2的上端面右侧固定连接有提手20。
31.本实施例中：通过设置提手20，便于移动和搬运设备。
32.本实用新型的工作原理及使用流程：启动第一电机6，第一电机6带动主动齿轮7转动，主动齿轮7和从动齿轮8啮合连接，而从动齿轮8固定在主动轮轴3外壁，从而带动主动轮
轴3转动，从而带动主动轮轴3两端的滚轮5转动，从而实现驱动设备移动的目的，启动第二电机9，第二电机9通过转轴10带动连接环11转动，连接环11带动三个切割刀12转动，从而便于进行切割杂草，三个切割刀12外围设置有隔草罩13，起到阻隔作用，右侧的入口14便于杂草进入隔草罩13内部，通过切割刀12切割后依靠切割刀12的推动以及离心力使杂草通过前端的导草口21导出，从而使切割的杂草统一从一侧导出，便于收集杂草，提高工作效率，通过设置单片机16便于控制第一电机6和第二电机9，而单片机16与网络服务器电性连接，网路服务器与移动端电性连接，从而方便从移动端app上进行操作和控制割草机，自动化程度高，有效降低人工劳动强度，省时省力。
33.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。