一种宠物投食装置的制作方法

1.本实用新型涉及宠物用具，具体为一种宠物投食装置。


背景技术：

2.在宠物领域，宠物主粮主要分为湿粮和干粮两个大类，由于宠物干粮的经济性及方便性国内大部分的宠物目前都以食用干粮为主。但是，宠物长期食用干粮会造成宠物水分摄入过少，严重者会引起宠物泌尿系统及其他相关疾病，不利于宠物健康。所以食用湿粮不仅能为宠物提供更全面的营养而且充足的水分摄入对宠物的健康更加有利。然而，由于市面上湿粮价格较高，湿粮罐头打开后易腐坏，宠物在一天之内需要多次进食，若人工投食费时费力等等，以上种种原因导致湿粮在实际使用中比偏低。与此同时，虽然目前市场上有较多品种的宠物自动投食投设备，但是目前市场上所有的宠物自动投食设备都是为宠物干粮投食所设计。市场上没有为宠物湿粮投食设计的自动投食设备。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种宠物投食装置，能够针对湿粮进行投食。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种宠物投食装置，包括壳体和设置在壳体内的给料机构，所述壳体上设置有供用户交互的操作面板、设置在操作面板上的控制系统；所述给料机构包括用于安装湿粮袋的挤压背板、设置在挤压背板上的压辊、安装在挤压背板或者壳体上的驱动装置，该驱动装置与压辊联动，以驱动压辊在挤压背板上滚动，所述压辊与挤压背板之间形成用于挤压湿粮袋的挤压空间；所述驱动装置与控制系统通信连接，所述控制系统控制驱动装置执行驱动动作；所述壳体具有一出料口，所述出料口下方设置有食盆，当湿粮袋安装在挤压背板上时，其出口与出料口对应。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述控制系统包括控制器和无线通信器，所述无线通信器与用户手机通信，且接收手机发出的投食指令，所述控制器分别接收操作面板的投食指令和手机的投食指令并控制驱动装置执行驱动动作。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述食盆与壳体之间可拆卸连接，所述壳体上对应食盆的位置设置有碗支撑。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述壳体内对应碗支撑的位置设置有与控制系统通信连接的称重传感器，所述控制系统内设置有称重阈值，当称重传感器检测的重量信号达到称重阈值时，驱动装置停止驱动压辊。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述壳体内设置有连接板，所述称重传感器通过连接板与碗支撑连接，并通过碗支撑对食盆内的湿粮重量进行检测。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述食盆具有抗菌涂层或者由抗菌材料制成。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述压辊与挤压背板之间设置有导向装置，所述压辊通过导向装置在挤压背板上移动。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述导向装置包括沿着压辊移动方向延伸的导轨，所述压辊的两端连接在导轨上且与导轨可沿着导轨滑动的连接。
12.可选的，所述导轨为设置在挤压背板上的凸筋，所述压辊的两侧设置有凹槽，所述压辊和凸筋凹凸配合的滑动连接。
13.可选的，所述导轨为设置在挤压背板上的凹槽，所述压辊的两侧设置有凸筋，所述压辊和凸筋凹凸配合的滑动连接。
14.可选的，所述导轨为长条形的连接杆，所述连接杆沿着压辊的移动方向连接在挤压背板上，所述压辊可滑动的连接在连接杆上。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述挤压背板对应压辊的一侧表面上设置有下陷槽，所述下陷槽的宽度大于压辊上的辊体的直径。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述下陷槽内设置有用于安装湿粮袋的挂钩，所述挂钩的顶部不超过下陷槽的挤压空间朝向下线槽一侧的面。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述挤压背板上设置有用于启闭湿粮袋的出口的启闭装置。
18.作为本实用新型的进一步改进，所述挤压背板上设置有用于启闭湿粮袋的出口的启闭装置，所述启闭装置设置在挤压背板上远离下陷槽的一侧。
19.可选的，所述启闭装置包括启闭闸、连接在启闭闸上用于提供复位弹力的弹簧、用于通电吸引启闭闸的电磁铁；所述电磁铁通过磁力吸引启闭闸，以打开或关闭湿粮袋的出口。
20.可选的，所述启闭装置包括用于压合湿粮袋的凸轮、与凸轮联动的电机，所述电机与凸轮之间设置有减速齿轮，所述电机通过减速齿轮驱动凸轮正反转，以打开或关闭湿粮袋的出口。
21.作为本实用新型的进一步改进，所述启闭装置还包括与电机关联的光电感应开关，所述光电感应开关用于检测凸轮对湿粮袋的压合状态，当湿粮袋被压合时，电机停止转动。
22.可选的，所述驱动装置包括电机、与电机联动的丝杆，所述丝杆与压辊联动，当电机转动时，通过丝杆驱动压辊在挤压背板上滚动。
23.可选的，所述驱动装置包括电机、与电机联动的蜗杆、与蜗杆配合的蜗轮、与蜗轮同轴固定的螺杆；所述螺杆与压辊螺纹连接，当蜗轮转动时，驱动螺杆转动，压辊移动。
24.可选的，所述驱动装置包括电机、与电机联动的齿轮、与该齿轮啮合的齿条，所述齿条与压辊联动，当电机带动齿轮转动时，齿条带着齿条伸缩移动。
25.本实用新型的有益效果：
26.1.设置操作面板，简化操作，结合控制系统和驱动装置、压辊能够进行一键喂食，利用驱动装置对压辊进行驱动，能够对宠物粮挤出量进行精确控制的效果。
27.2.减少手部细菌传播，提高喂食安全性。
28.3.适配湿粮，相比干粮来说营养效果更好。
29.4.使用了压辊的挤压方式，宠物湿粮包中的宠物湿粮可以被完全挤出，避免了宠物湿粮的浪费。
附图说明
30.图1为本实用新型外壳结构示意图；
31.图2为本实用新型食盆部位剖面结构示意图；
32.图3为本实用新型部分部件连接框图；
33.图4为图2中的a部结构放大示意图；
34.图5为本实用新型连接杆实施例结构示意图；
35.图6为本实用新型连接杆实施例另一视角结构示意图；
36.图7为本实用新型凹凸配合实施例结构示意图；
37.图8为本实用新型另一种凹凸配合实施例结构示意图；
38.图9为本实用新型启闭装置结构示意图；
39.图10为本实用新型另一种启闭装置结构示意图；
40.图11为本实用新型丝杆实施例结构示意图；
41.图12为本实用新型蜗轮蜗杆实施例结构示意图；
42.图13为本实用新型齿条实施例结构示意图。
43.附图标号：1、壳体；11、出料口；2、给料机构；21、挤压背板；22、压辊；23、驱动装置；231、丝杆；232、蜗杆；233、蜗轮；234、螺杆；235、齿轮；236、齿条；24、导轨；2411、凸筋；2412、凹槽；242、连接杆；25、下陷槽；26、挂钩；27、启闭装置；271、启闭闸；272、弹簧；273、电磁铁；274、凸轮；276、光电感应开关；3、操作面板；4、控制器；5、无线通信器；6、扬声器；7、食盆；81、碗支撑；82、连接板；9、称重传感器。
具体实施方式
44.下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。
45.参照图1-13所示，
46.实施例1
47.一种宠物投食装置，包括壳体1和设置在壳体1内的给料机构2，所述壳体 1上设置有供用户交互的操作面板3、设置在操作面板3上的控制系统；所述给料机构2包括用于安装湿粮袋的挤压背板21、设置在挤压背板21上的压辊22、安装在挤压背板21或者壳体1上的驱动装置，该驱动装置与压辊22联动，以驱动压辊22在挤压背板21上滚动，所述压辊22与挤压背板21之间形成用于挤压湿粮袋的挤压空间；所述驱动装置与控制系统通信连接，所述控制系统控制驱动装置执行驱动动作；所述壳体1具有一出料口11，所述出料口11下方设置有食盆7，当湿粮袋安装在挤压背板21上时，其出口与出料口11对应。
48.操作面板3能够供用户交互进行操作，在交互后能够通过控制系统对驱动装置进行控制，当交互操作为出料指令时，控制系统控制驱动装置执行驱动动作，此时压辊22开始移动，在挤压背板21上滚动挤压，通过挤压效果将湿粮袋中的湿粮进行挤压，实际从出口挤出，并通过出料口11落入食盆7，进而完成本次喂食。
49.每次需要进行喂食时，只需要与操作面板3进行操作即可，避免了人手对湿粮的操作，容易触碰油渍事后需要洗手，也避免手部细菌进入到湿粮中。基于上述方案，能够多次且方便的对喂食进行控制。
50.作为进一步的优选方案，所述控制系统包括控制器4和无线通信器5，所述无线通
信器5与用户手机通信，且接收手机发出的投食指令，所述控制器4分别接收操作面板3的投食指令和手机的投食指令并控制驱动装置执行驱动动作。
51.利用无线通信器5与手机进行通信，使其通过手机进行远程控制，通过远程发送投食指令，能够在上班或者外出时间进行喂食。
52.可选的，壳体1内还可以设置扬声器，通过事先向控制系统中录入语音，在喂食时进行播放，例如录入的语音为宠物的名字，在启动投食指令的同时通过扬声器发出录入至的声音。该录制过程可以直接通过壳体1内设置的扬声器6，也可以是通过手机进行录入。
53.实施例2
54.本实施例在实施例1的基础上，对食盆7进行了优选，其中所述食盆7与壳体1之间可拆卸连接，所述壳体1上对应食盆7的位置设置有碗支撑81。
55.可拆卸的食盆7便于清洗，配合碗支撑81，能够对食盆7进行限位，宠物在进食时食盆7的移动。具体的来说，碗支撑81可以呈碗状，配合食盆7的形状，食盆7直接放置在该碗支撑81内即可。
56.为了提高智能控制效果，所述壳体1内对应碗支撑81的位置设置有与控制系统通信连接的称重传感器9，所述控制系统内设置有称重阈值，当称重传感器 9检测的重量信号达到称重阈值时，驱动装置停止驱动压辊22。
57.利用称重传感器9对食盆7内的湿粮进行称重，并将称重获得的重量信号发送给控制系统，通过控制系统比对，如果重量信号达到称重阈值，此时控制系统停止控制驱动装置工作，驱动装置就会停止驱动压辊22。通过定量喂食，能够避免营养过剩致使宠物过度发胖，导致健康问题。
58.更具体的来说，所述壳体1内设置有连接板82，所述称重传感器9通过连接板82与碗支撑81连接，并通过碗支撑81对食盆7内的湿粮重量进行检测。
59.连接板82可以用来连接碗支撑81，或者用来与重量传感器安装，能够让重量传感器具有一个平台。在食盆7放置在碗支撑81上，并且湿粮开始落入食盆 7内。通过连接板82来承托碗支撑81，并且使其安装在重量传感器上，能够让重量传感器的检测作用更加稳定。
60.可选的，所述食盆7具有抗菌涂层或者由抗菌材料制成。该方案能够提高食盆7的抗菌效果，进而提高宠物进食的安全性，减少病菌摄入。
61.实施例3
62.基于实施例1和2的方案，以下还提供多种可选的方案。
63.首先，所述压辊22与挤压背板21之间设置有导向装置，所述压辊22通过导向装置在挤压背板21上移动。利用导向装置能够让压辊22的滚动方向更加稳定，也能够辅助驱动装置23进行导向定位，减少对驱动装置23的要求。
64.具体的，导向装置包括沿着压辊22移动方向延伸的导轨24，压辊22的两端连接在导轨24上且与导轨24可沿着导轨24滑动的连接。
65.本实施例中的导向装置采用导轨24，该导轨24沿着压辊22移动方向延伸能够限制压辊22的移动方向，而与导轨24配合的为压辊22的两端，本领域技术人员可知该导轨24显然是分别与导轨24两端均配合的，具体的可以是设置在挤压背板21的两侧，因此压辊22具有稳定的导向效果。更具体的来说，本领域技术人员是可以知道本方案中的压辊22实际上是包括滚动的辊体和安装辊体的支架，辊体是用来滚动挤压的，支架是用来与驱动装置233
进行配合的同时也是用于配合挤压背板21进行安装的。因此以下导轨24与压辊22的配合，实际上是与支架的配合。
66.针对导轨24的具体方案，以下具有可选的多种实施例：
67.1.导轨24为设置在挤压背板21上的凸筋2411，压辊22的两侧设置有凹槽 2412，压辊22和凸筋2411凹凸配合的滑动连接。
68.2.导轨24为设置在挤压背板21上的凹槽2412，压辊22的两侧设置有凸筋 2411，压辊22和凸筋2411凹凸配合的滑动连接。
69.3.导轨24为长条形的连接杆242，连接杆242沿着压辊22的移动方向连接在挤压背板21上，压辊22可滑动的连接在连接杆242上。
70.其中，第1种方案，将凸筋2411设置在挤压背板21上，此时压辊22的两侧设置凹槽2412即可完成凹凸配合的滑动，该导向作用稳定且有效，结构简单。
71.其中，第2种方案，将凹槽2412设置在挤压背板21上，利用压辊22上的凸筋2411与凹槽2412进行凹凸配合的滑动，同样的具有导向作用稳定且有效，结构简单。
72.其中，第3种方案，导轨24采用连接杆242，为长条形，具体可以为圆柱形，作为导柱进行设置，安装在挤压背板21上，然后通过将压辊22的支架安装在导柱上进行滑动导向，优选的导柱可以设置为两个，能够进一步对翻转限制，避免支架以导柱为轴心偏转。
73.另外，驱动装置23的选择也能够由以下的方案中进行选择：
74.1.驱动装置23包括电机、与电机联动的丝杆231，丝杆231与压辊222联动，当电机转动时，通过丝杆231驱动压辊22在挤压背板21上滚动。
75.2.驱动装置23包括电机、与电机联动的蜗杆232、与蜗杆232配合的蜗轮 233、与蜗轮233同轴固定的螺杆234；螺杆234与压辊22螺纹连接，当蜗轮 233转动时，驱动螺杆234转动，压辊22移动。
76.3.驱动装置23包括电机、与电机联动的齿轮235、与该齿轮235啮合的齿条236，齿条236与压辊22联动，当电机带动齿轮235转动时，齿条236带着齿条236伸缩移动。
77.上述第1种方案中，通过电机与丝杆231联动，在电机转动时驱动丝杆231 转动，在丝杆231转动时，能够与压辊22联动，具体的来说丝杆231与压辊22 的支架螺纹连接，其中丝杆231转动时能够让支架在丝杆231上移动，在支架移动的过程中，能够让压辊22进行移动。这种直来直往的驱动方式能够让驱动效率更高，同时结构更加简单，装配难度更小。
78.上述第2种方案中，通过电机的转动带动蜗杆232转动，进而带着蜗轮233 转动，通过蜗轮233带着螺杆234转动，进而配合支架的螺纹连接，让压辊22 滚动挤压。而且借助了蜗轮233蜗杆232的自锁效果，让压辊22的挤压更加稳定。
79.上述第3种方案中，通过电机的转动带着齿轮235转动，在齿轮235转动时能够带着齿条236移动，利用齿条236的移动驱动压辊22移动，具体的来说齿条236可以是直接集成在支架上的，通过齿轮235与齿条236的啮合驱动支架移动。这种驱动方式装配最简单，但是磨损较快，寿命上不如前两种方案。
80.上述的电机均可以采用伺服电机或者步进电机。
81.实施例4
82.基于上述任一实施例，本实施例为了提高湿粮袋的安装效率做出优化。
83.首先，所述挤压背板21对应压辊22的一侧表面上设置有下陷槽25，所述下陷槽25
的宽度大于压辊22上的辊体的直径。
84.其次，所述下陷槽25内设置有用于安装湿粮袋的挂钩26，所述挂钩26的顶部不超过挤压空间朝向下陷槽25一侧的面。
85.在需要对湿粮袋进行安装时，能够先调整好压辊22的位置，然后将湿粮袋的尾部插入到下陷槽25中，然后通过驱动装置23驱动支架移动，进而带着压辊22滚动，直到压辊22开始压合湿粮袋，对湿粮袋中的湿粮进行挤出喂食。通过下陷槽25的设计能够快速且方便的安装湿粮袋，避免压辊22对安装造成阻碍。
86.通过挂钩26对湿粮袋进行安装，配合下陷槽25能够在湿粮袋的尾部插入到下陷槽25中之后与挂钩26进行配合，使挂钩26对湿粮袋进行安装，使其不会脱落，此时压辊22只需要起到挤压作用即可，不需要同时对湿粮袋进行夹持固定。
87.实施例5
88.基于上述任一的实施方案，以下还针对湿粮袋的密封进行优化。其中挤压背板21上设置有用于启闭湿粮袋的出口的启闭装置27。
89.确切的说，如果本实施例基于实施例的方案，启闭装置27设置在挤压背板 21上远离下陷槽25的一侧。该位置更方便对湿粮袋的出口位置进行操作。
90.通过启闭装置27对湿粮袋的出口进行启闭封堵，可以减少或者避免汤汁流出，也可以隔绝空气、细菌，避免湿粮变质而产生安全问题。
91.具体的，启闭装置27可以采用至少以下任意一种方案：
92.1.启闭装置27包括启闭闸271、连接在启闭闸271上用于提供复位弹力的弹簧272、用于通电吸引启闭闸271的电磁铁273；电磁铁273通过磁力吸引启闭闸271，以打开或关闭湿粮袋的出口。
93.2.启闭装置27包括用于压合湿粮袋的凸轮274、与凸轮274联动的电机，电机与凸轮274之间设置有减速齿轮235，电机通过减速齿轮235驱动凸轮274 正反转，以打开或关闭湿粮袋的出口。
94.上述第1种方案中，通过电磁铁273的吸引能够与启闭闸271进行配合，使其对湿粮袋的出口进行挤压密封，或者复位打开。其中电磁铁273与启闭闸 271的配合有两种方式，一种是通过电磁铁273通电产生磁性，进而对启闭闸 271进行吸引进而挤压密封湿粮袋，在电磁铁273断电之后，能够通过弹簧272 对启闭闸271进行复位；另一种是在电磁铁273通电产生磁性时，对启闭闸271 进行吸引，使湿粮袋的密封解除，其意味着在平常状态下，电磁铁273不需要通电时，启闭闸271默认处于在弹簧272的弹力作用下对湿粮袋密封的状态。
95.上述第2种方案中，通过电机的转动对凸轮274进行驱动，进而让凸轮274 对湿粮袋的出口进行压合封堵或者打开。配合减速齿轮235能够降低凸轮274 的转动速度，避免凸轮274转动过快难以控制。
96.为了进一步提高对凸轮274的控制效果，启闭装置27还包括与电机关联的光电感应开关276，光电感应开关276用于检测凸轮274对湿粮袋的压合状态，当湿粮袋被压合时，电机停止转动。
97.光电感应开关276的配合检测凸轮274的转动状态，该光电感应开关276 可以设置在电机和凸轮274之间，对凸轮274的转动进行检测，进而反馈当前凸轮274所处的压合状态，能够提高闭环控制效果，避免电机过度驱动而损坏。
98.以下可供选择的方案中，电机与凸轮274之间还设置有离合装置，当凸轮 274压合在湿粮袋上时，电机脱离对凸轮274的驱动。
99.通过在凸轮274与电机之间设置离合装置，能够在凸轮274压合在湿粮袋上对湿粮袋进行密封之后，脱离电机配合，避免电机在过度驱动时损坏，进而对电机和凸轮274进行保护。
100.准确的说，该离合装置能够设置在减速齿轮235与凸轮274之间。
101.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。