全自动挖浆机的制作方法

1.本实用新型涉及农业技术领域，特别是一种全自动挖浆机。


背景技术：

2.蜂王浆的采集方式包括蜂农手工采集和机械采集两种方法；其中，蜂农手工采集的人工介入量大，耗费时间长，取浆效率低下，成本高，而且容易污染浆液，影响蜂王浆的品质；机械采集方法多为离心甩浆取浆法，其依靠电机动力将浆液连同蜂王幼虫一并甩出，不仅影响蜂王浆品质，还容易造成蜂王浆的浪费。因此，如何制作一种能够解决现有技术问题的全自动挖浆机就成为有待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型正是基于上述技术问题，提出了一种全自动挖浆机，以解决上述背景技术中存在的问题。
4.有鉴于此，本实用新型提出了一种全自动挖浆机，它包括：机架，所述的机架上设置有轨道，所述的轨道顶部设置有挖浆机构，所述的挖浆机构包括相对设置在所述的机架上的第六电机和第七电机，所述的第七电机的输出端穿出所述的机架依次设置第三偏心轮和连杆，所述的连杆的输出端设置有传动箱体，所述的传动箱体一侧设置有第八电机，所述的第八电机的输出端可拆卸设置有挖浆勺，所述的第六电机的输出端依次设置有第四偏心轮、联轴器、翻转轴，所述的翻转轴设置在所述的挖浆机构上所述的轨道下的小块面板上。
5.基上所述的，所述的轨道上依次设置有输送机构、割盖机构、移虫机构和所述的挖浆机构。
6.基上所述的，所述的输送机构包括设置在所述的机架一侧的第二电机和所述的机架另一侧的第一电机，所述的第二电机的输出端设置有链轮，所述的链轮的输出端设置有链条，所述的链条穿出所述的机架对称设置有用于推动王台的第二推板，所述的第二推板外侧设置有用于限位的第一挡板，所述的第一电机的输出端穿出所述的机架依次设置有第一偏心轮、第一连杆、第一推板和储王台架，所述的第一推板通过所述的第一电机的动力将储王台架内的王台依次推至第二推板内。
7.基上所述的，所述的割盖机构包括设置在所述的轨道上部的第二挡板和设置在所述的第二挡板下部的割刀。
8.基上所述的，所述的移虫机构包括自上而下设置的架体和移动架，所述的架体中部设置有第五电机，所述的架体两侧分别设置有第四电机，所述的第四电机的输出端设置有移虫架，所述的移虫架上设置有夹虫钳，所述的第五电机的输出端设置有松紧架，所述的机架上设置有第三电机，所述的第三电机的输出端穿出所述的机架依次设置有第二偏心轮、第二连杆和所述的移动架。
9.基上所述的，所述的松紧架包括架体，所述的架体内设置有与所述的夹虫钳外径匹配的孔洞。
10.基上所述的，所述的输送机构底部设置有接蜂蜡槽，所述的割盖机构底部设置有接封盖槽，所述的移虫机构底部设置有接虫槽，所述的挖浆机构底部设置有接王浆槽，所述的挖浆机构外侧设置有接王台槽。
11.基上所述的，所述的机架顶部设置有面板，所述的机架上设置有多个电机支架，所述的第一电机、所述的第二电机、第三电机、第六电机、第七电机和第八电机分别通过所述的电机支架设置在所述的机架上，所述的机架上设置有托架，所述的链条通过所述的托架设置在所述的机架上。
12.基上所述的，所述的第一电机、所述的第二电机、所述的第三电机、所述的第四电机、所述的第五电机、所述的第六电机、所述的第七电机和第八电机均为步进电机或气动执行部件。
13.本实用新型提出了一种全自动挖浆机及挖浆方法，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
14.1、可通过挖浆机自动化完成割除王台蜡盖，挑出蜂王幼虫及挖蜂王浆的流程，减少了人工介入，加快了取浆速度，降低了取浆成本；
15.2、取浆过程避免了人工手动操作，全程自动化运行，不易污染浆液，大大提高了蜂王浆的品质；
16.3、蜂王浆通过与王台内径匹配的挖浆勺180
°
旋转采集，能使浆液不留残余，避免了蜂王浆的浪费；
17.4、在蜂王浆通过挖取前，进行了蜂王幼虫的挑出工序，提高了蜂王浆的品质；
18.5、本实用新型全程自动化对封盖、蜂王幼虫、蜂王浆及空王台进行了分类收集，便于蜂蜡及蜂王幼虫的二次加工处理；
19.6、本实用新型提高了蜂王浆的提取效率，降低了人工成本，避免了蜂王浆生产过程中的污染，进行了蜂王幼虫的离浆分离，提高了蜂王浆质量。
附图说明
20.图1示出了本实用新型的整体结构示意图；
21.图2示出了本实用新型的整体结构俯视图；
22.图3示出了本实用新型的输送机构示意图1；
23.图4示出了本实用新型的输送机构示意图2；
24.图5示出了本实用新型的输送机构示意图3；
25.图6示出了本实用新型的割盖机构示意图1；
26.图7示出了本实用新型的割盖机构示意图2；
27.图8示出了本实用新型的割盖机构示意图3；
28.图9示出了本实用新型的移虫机构示意图1；
29.图10示出了本实用新型的移虫机构示意图2；
30.图11示出了本实用新型的移虫机构示意图3；
31.图12示出了本实用新型的挖浆机构示意图1；
32.图13示出了本实用新型的挖浆机构示意图2；
33.图14示出了本实用新型的挖浆机构示意图3；
34.图15示出了本实用新型的挖浆机构示意图4；
35.图16示出了本实用新型的挖浆机构示意图5；
36.图17示出了本实用新型的挖浆机构示意图6；
37.图18示出了本实用新型的挖浆勺结构示意图1；
38.图19示出了本实用新型的挖浆勺结构示意图2；
39.图20示出了本实用新型的松紧架结构示意图；
40.图中：1机架、2轨道、3输送机构、31第二电机、32链轮、33第二推板、34第一挡板、35第一电机、36第一偏心轮、37第一连杆、38第一推板、39储王台架、310接蜂蜡槽、311链条；4割盖机构、41第二挡板、42割刀、43接封盖槽、5移虫机构、51架体、52移动架、53移虫架54第五电机、55第四电机、56连接架、57夹虫钳、58第三电机、59第二偏心轮、510第二连杆、511松紧架、512接虫槽、513孔洞、6挖浆机构、61第六电机、62第七电机、63第三偏心轮、64连杆、65传动箱体、66第八电机、67挖浆勺、68第四偏心块、69联轴器、610翻转轴、611小块面板、612接王浆槽、613接王台槽、7面板、8支架、9托架、10漏斗、11王台。
具体实施方式
41.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。
42.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的内容的限制。
43.以下结合图1至图20对本实用新型的技术方案作进一步说明。
44.第一实施例，如图1至图20所示：一种全自动挖浆机，它包括：机架1，所述的机架1上设置有轨道2，所述的轨道2顶部设置有用于王台挖浆的挖浆机构6，所述的挖浆机构6包括相对设置在所述的机架1上的第六电机61和第七电机62，所述的第七电机62的输出端穿出所述的机架1依次设置第三偏心轮63和连杆64，所述的连杆64的输出端设置有传动箱体65，所述的传动箱体65一侧设置有第八电机66，所述的第八电机66的输出端可拆卸设置有挖浆勺67，所述的第六电机61的输出端依次设置有第四偏心轮68、联轴器69、翻转轴610，所述的翻转轴610设置在所述的挖浆机构6上所述的轨道2下的小块面板611上，所述挖浆勺67可拆卸设置，便于后期的维护更换。
45.所述的轨道2上依次设置有用于输送王台11的输送机构3、用于切割王台蜂盖的割盖机构4、用于王台移虫的移虫机构5和所述的挖浆机构6。
46.所述的输送机构3包括设置在所述的机架1一侧的第二电机31和所述的机架1另一侧的第一电机35，所述的第二电机31的输出端设置有链轮32，所述的链轮32的输出端设置有链条311，所述的链条311穿出所述的机架1对称设置有用于推动王台11的第二推板33，所述的第二推板33外侧设置有用于限位的第一挡板34，所述的第一电机35的输出端穿出所述的机架1依次设置有第一偏心轮36、第一连杆37、第一推板38和储王台架39，所述的第一推板38通过所述的第一电机35的动力将储王台架39内的王台11依次推至第二推板33内。
47.所述的割盖机构4包括设置在所述的轨道2上部的第二挡板41和设置在所述的第二挡板41下部的割刀42。
48.所述的移虫机构5包括自上而下设置的架体51和移动架52，所述的架体51中部设置有第五电机54，所述的架体51两侧分别设置有第四电机55，所述的第四电机55的输出端设置有移虫架53，所述的移虫架53上设置有夹虫钳57，所述的第五电机54的输出端设置有用于所述的甲虫夹57的钳口夹紧松开的松紧架511，所述的移虫架53与所述的松紧架511上分别设置有丝母，所述的第四电机55与所述的第五电机54的输出端分别设置有丝杆，所述的丝母通过所述的电机动力在所述的丝杆上做上下运动，所述的机架1上设置有第三电机58，所述的第三电机58的输出端穿出所述的机架1依次设置有第二偏心轮59、第二连杆510和所述的移动架52。
49.所述的松紧架511包括架体，所述的架体内设置有与所述的夹虫钳57外径匹配的孔洞513，所述的夹虫钳57对应插设在所述的孔洞513内。
50.所述的输送机构3底部设置有接蜂蜡槽310，所述的割盖机构4底部设置有接封盖槽43，所述的移虫机构5底部设置有接虫槽512，所述的挖浆机构6底部设置有接王浆槽612，所述的挖浆机构6外侧设置有接王台槽613。
51.所述的机架1顶部设置有面板7，所述的机架1上设置有多个电机支架8，所述的第一电机35、所述的第二电机31、第三电机58、第六电机61、第七电机62和第八电机66分别通过所述的电机支架8设置在所述的机架1上，所述的机架1上设置有托架9，所述的链条311通过所述的托架9设置在所述的机架1上。所述的第一电机35、所述的第二电机31、所述的第三电机58、所述的第四电机55、所述的第五电机54、所述的第六电机61、所述的第七电机62和第八电机66均为步进电机或气动执行部件。
52.本实用新型的挖浆方法，它包括以下步骤：
53.步骤一，第一电机35带动第一偏心轮36旋转并拖动第一连杆37和第一推板38将储王台架39底部的王台11推至第二推板33间的轨道2上机械输送，王台11一侧抵接第一挡板34后，第一电机35带动第一偏心轮36拖动第一连杆37及第一推板38回转到初始位置，使储王台架39上部的王台11自动降到面板7上；
54.步骤二，第二电机31通过链轮32传动使链条311带动第二推板33呈回转直线运动，将第二推板33间的王台11依次顺轨道2推向第二挡板41，使王台11经过第二挡板41下的割刀42时自动割除蜂盖，割除的封盖直接落入接蜂蜡槽310内；
55.步骤三，王台11依次顺轨道2进入移虫机构5，第三电机58带动第二偏心轮59旋转并拖动第二连杆510将移动架52推送到王台11正上方，第四电机55与第五电机54分别带动移虫架53与松紧架511同步向下移动，使夹虫钳57伸入王台11穴内，第五电机54带动松紧架511向下移动，迫使夹虫钳57钳口变小夹紧幼虫，反向启动第四电机55与第五电机54，使其反向旋转同步提起移虫架53与松紧架511，第三电机58带动第二偏心轮59旋转并拖动第二连杆510使移动架52退回初始位置，反向启动第五电机54，使松紧架511上移，迫使夹虫钳57钳口松开变大后，幼虫自动落入接虫槽512内；
56.步骤四，王台11依次顺轨道2进入挖浆机构6，第六电机61带动第四偏心轮68、联轴器69、翻转轴610后使承载王台11的小块面板611向内翻转90
°
，第七电机62带动第三偏心轮63和连杆64使传动箱体65及挖浆勺67进入翻转后的王台11穴内，第八电机66带动齿轮传动使挖浆勺67旋转180
°
使蜂王浆进入挖浆勺67内，第七电机62反向转动，带动传动箱体65及挖浆勺67（含有王浆）退回初始位置，第八电机66带动齿轮传动使挖浆勺67反向旋转180
°
，
挖浆勺67内的王浆自动落入接王浆槽612内，第六电机61带动第四偏心轮68、联轴器69、翻转轴610后使承载空王台11的小块面板611向外翻转90
°
，空王台11沿轨道2落入接王台槽613内；
57.步骤五，重复步骤一至四，直至王台挖浆全部完成。
58.本实用新型在蜂王浆提取过程中，通过挖浆机自动化完成割除王台11蜡盖，挑出蜂王幼虫机挖蜂王浆的流程，减少了人工介入，加快了取浆速度，降低了取浆成本；取浆过程避免了人工手动操作，全程自动化运行，不易污染浆液，大大提高了蜂王浆的品质；蜂王浆通过与王台11内径匹配的挖浆勺67进行180
°
旋转采集，能使浆液不留残余，避免了蜂王浆的浪费；在蜂王浆通过挖取前，进行了蜂王幼虫的挑出工序，提高了蜂王浆的品质；
59.本实用新型全程自动化对封盖、蜂王幼虫、蜂王浆及空王台11进行了分类收集，便于蜂蜡及蜂王幼虫的二次加工处理；其提高了蜂王浆的提取效率，降低了人工成本，避免了蜂王浆生产过程中的污染，进行了蜂王幼虫的离浆分离，提高了蜂王浆质量。
60.以上所述的仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。