一种食用菌菌袋的刺孔装置的制作方法

1.本实用新型属于食用菌菌袋刺孔技术领域，特别涉及一种食用菌菌袋的刺孔装置。


背景技术：

2.随着香菇菌丝是好氧型菌丝，在香菇养菌过程中，要想菌丝长得快、浓白健壮，必须有充足的氧气。刺孔是一个协助调节的关键环节，刺孔通气能增加培养料中氧气含量，排除菌丝生长释放出的废气，加快菌丝生长，缩短菌丝生理成熟的时间。
3.食用菌菌袋的刺孔装置，虽然能够满足对食用菌菌袋进行刺孔处理的基本需求，但却存在着如下缺陷：由于不能快速地使得待进行刺孔处理的食用菌菌袋靠近刺孔装置、不能快速地使得完成刺孔处理的食用菌菌袋远离刺孔装置、也不能快速地对待进行刺孔处理的食用菌菌袋进行翻转处理，故而存在着刺孔效率低的缺陷。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供一种食用菌菌袋的刺孔装置，不仅能够快速地使得待进行刺孔处理的食用菌菌袋靠近刺孔装置，故而存在着刺孔效率低，而且还能快速地使得完成刺孔处理的食用菌菌袋远离刺孔装置，还能快速地对待进行刺孔处理的食用菌菌袋进行翻转处理，从而与刺孔装置相配合使得刺孔效率大大提升。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种食用菌菌袋的刺孔装置，包括机架、设置在机架上且用于对食用菌菌袋进行输送的输送模块和设置在机架上与输送模块相适配且用于对食用菌菌袋进行刺孔处理的刺孔模块；
6.所述输送模块包括设置在机架上且沿前后方向运行的传送带、设置在传送带上的多个安放槽、设置在安放槽左右侧端的外壁上的l型的连接板、分别横向设置在两个连接板内壁上的第一伸缩推杆、分别与两个第一伸缩推杆的输出轴相连接的驱动电机和分别与两个驱动电机的输出轴相连接且用于对食用菌菌袋进行夹持固定的电动夹爪。
7.进一步的，所述刺孔模块包括设置机架上且横跨传送带的门字形的安装架、竖向设置在安装架顶部底壁上的第二伸缩推杆、与第二伸缩推杆的输出轴相连接且与食用菌菌袋相适配的刺孔板和设置在刺孔板的底部且用于对食用菌菌袋进行刺穿处理的多个刺孔针。
8.进一步的，所述安放槽中还设置有用于对刺穿食用菌菌袋的过程中产生的废料进行收集处理的集渣模块。
9.进一步的，所述集渣模块包括卡接设置在安放槽中的收集槽和设置在收集槽外侧壁上的提手。
10.进一步的，所述安放槽的侧端内壁上还设置有与收集槽相适配的橡胶压紧垫。
11.进一步的，所述刺孔板的底部设置有与第二伸缩推杆的输出轴的下端卡接固定的连接筒，所述连接筒与第二伸缩推杆的输出轴的连接处通过螺栓紧固件固定连接。
12.进一步的，所述安装架上还设置有plc控制器和与plc控制器电性连接的触控显示屏，所述plc控制器分别与传送带、第一伸缩推杆、驱动电机、电动夹爪、第二伸缩推杆电性连接。
13.进一步的，所述机架的底部还设置有支撑腿，所述支撑腿的底部设置有行走轮，所述支撑腿的侧端还设置有延伸板，所述延伸板上还设置有用来与地面进行固定的地脚螺栓。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：其一，可以通过两个连接板、两个第一伸缩推杆、两个驱动电机、两个电动夹爪的配合将食用菌菌袋固定到安放槽的上方，并在传送带的配合下，使得对食用菌菌袋进行输送；通过健哥哥第一伸缩推杆的输出轴的伸缩能够对两个驱动电机以及两个电动夹爪之间的间距进行调节、并对两个电动夹爪的张开程度进行调节，便可使得电动夹爪能够对多种尺寸规格的食用菌菌袋进行夹持固定固定；当一个安放槽、一个待进行刺孔处理的食用菌菌袋被输送到安装架的下方时，便可使得传送带暂停运行，使得待进行刺孔处理的食用菌菌袋停在安装架的下方，之后再使得第二伸缩推杆的输出轴向下伸长一定的长度，使得刺孔板、刺孔针向下运行，使得刺孔针与食用菌菌袋相接触，从而完成对食用菌菌袋的顶部位置的刺孔处理；之后使得第二伸缩推杆的输出轴向上缩短一定的长度，使得刺孔板、刺孔针向上移动远离食用菌菌袋，并启动驱动电机，并在电动夹爪的配合下使得食用菌菌袋发生一定角度的旋转，从而对食用菌菌袋完成刺孔处理的食用菌菌袋与待进行刺孔处理的部位进行替换，随后再次通过第二伸缩推杆、刺孔板、刺孔针对新的待进行刺孔处理的部位型刺孔处理，直至完成对一个食用菌菌袋的全部位置的刺孔处理；之后再使得第二伸缩推杆的输出轴向上缩短一定的长度，使得刺孔板、刺孔针向上移动远离食用菌菌袋、进行复位；之后便可继续对传送带进行输送，从而实现对完成刺孔处理的食用菌菌袋、以及待进行刺孔处理的食用菌菌袋的输送，对后续的待进行刺孔处理的食用菌菌袋进行刺孔处理。
15.其二，通过收集槽能够对刺穿食用菌菌袋的过程中产生的废料进行收集处理，当完成刺孔处理的食用菌菌袋被从安放槽中取出时，便可接着通过提手将收集了废料的收集槽从安放槽中取出并进行清理，之后再将其放回安放槽中，因此本技术所述的技术方案还能方便地对刺穿食用菌菌袋的过程中产生的废料进行清理；通过橡胶压紧垫能够提高安放槽与收集槽的连接处的密封性、卡接紧固性。
16.其三，通过连接筒、螺栓紧固件的配合，能够灵活地实现刺孔板与第二伸缩推杆的输出轴的连接处的垃圾和拆卸，从而方便地实现对刺孔板的更换处理，使得新的刺孔板、刺孔针的尺寸规格与新的食用菌菌袋相适配。
17.其四，通过plc控制器、触控显示屏的配合，能够方便地对传送带、第一伸缩推杆、驱动电机、电动夹爪、第二伸缩推杆进行控制，从而快速高效地对食用菌菌袋进行刺孔处理。
18.其五，通过支撑腿、行走轮的配合能够使得装置方便地进行移动；通过延伸板、地脚螺栓的配合，能够使得移动到合适的位置的装置间接地与地面固定到一起，从而使得装置在工作的过程中具有显著的稳定性，避免其轻易地发偏移，当需要再次移动装置时，只需先使得地脚螺栓与地面分离，只有便可通过支撑腿、行走轮的配合，方便地对装置进行移动。
附图说明
19.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型的连接筒、螺栓紧固件的结构示意图；
22.图3为本实用新型的plc控制器、触控显示屏的结构示意图；
23.图4为本实用新型的支撑腿、行走轮、地脚螺栓的结构示意图。
24.图中：1、机架；2、传送带；3、安放槽；4、连接板；5、第一伸缩推杆；6、驱动电机；7、食用菌菌袋；8、电动夹爪；9、安装架；10、第二伸缩推杆；11、刺孔板；12、刺孔针；13、收集槽；14、提手；15、橡胶压紧垫；16、连接筒；17、螺栓紧固件；18、plc控制器；19、触控显示屏；20、支撑腿；21、行走轮；22、延伸板；23、地脚螺栓。
具体实施方式
25.为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。
26.如图1-4所示，一种食用菌菌袋的刺孔装置，包括机架1、设置在机架1上且用于对食用菌菌袋7进行输送的输送模块和设置在机架1上与输送模块相适配且用于对食用菌菌袋7进行刺孔处理的刺孔模块；
27.所述输送模块包括设置在机架1上且沿前后方向运行的传送带2、设置在传送带2上的多个安放槽3、设置在安放槽3左右侧端的外壁上的l型的连接板4、分别横向设置在两个连接板4内壁上的第一伸缩推杆5、分别与两个第一伸缩推杆5的输出轴相连接的驱动电机6和分别与两个驱动电机6的输出轴相连接且用于对食用菌菌袋7进行夹持固定的电动夹爪8。所述驱动电机6为伺服减速电机。多个所述的安放槽3等分设置在传送带2上。
28.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，所述刺孔模块包括设置机架1上且横跨传送带2的门字形的安装架9、竖向设置在安装架9顶部底壁上的第二伸缩推杆10、与第二伸缩推杆10的输出轴相连接且与食用菌菌袋7相适配的刺孔板11和设置在刺孔板11的底部且用于对食用菌菌袋7进行刺穿处理的多个刺孔针12。
29.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，所述安放槽3中还设置有用于对刺穿食用菌菌袋7的过程中产生的废料进行收集处理的集渣模块。
30.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，所述集渣模块包括卡接设置在安放槽3中的收集槽13和设置在收集槽13外侧壁上的提手14。
31.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，所述安放槽3的侧端内壁上还设置有与收集槽13相适配的橡胶压紧垫15。
32.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，所述刺孔板11的底部设置有与第二伸缩推杆10的输出轴的下端卡接固定的连接筒16，所述连接筒16与第二伸缩推杆10的输出轴的连接处通过螺栓紧固件17固定连接。
33.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，所述安装架9上还设置有plc控制器18和与plc控制器18电性连接的触控显示屏19，所述plc控制器18分别与传送带2、第一伸
缩推杆5、驱动电机6、电动夹爪8、第二伸缩推杆10电性连接。
34.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，所述机架1的底部还设置有支撑腿20，所述支撑腿20的底部设置有行走轮21，所述支撑腿20的侧端还设置有延伸板22，所述延伸板22上还设置有用来与地面进行固定的地脚螺栓23。
35.本实用新型的工作原理：可以通过两个连接板4、两个第一伸缩推杆5、两个驱动电机6、两个电动夹爪8的配合将食用菌菌袋7固定到安放槽3的上方，并在传送带2的配合下，使得对食用菌菌袋7进行输送；通过健哥哥第一伸缩推杆5的输出轴的伸缩能够对两个驱动电机6以及两个电动夹爪8之间的间距进行调节、并对两个电动夹爪8的张开程度进行调节，便可使得电动夹爪8能够对多种尺寸规格的食用菌菌袋7进行夹持固定固定；当一个安放槽3、一个待进行刺孔处理的食用菌菌袋7被输送到安装架9的下方时，便可使得传送带2暂停运行，使得待进行刺孔处理的食用菌菌袋7停在安装架9的下方，之后再使得第二伸缩推杆10的输出轴向下伸长一定的长度，使得刺孔板11、刺孔针12向下运行，使得刺孔针12与食用菌菌袋7相接触，从而完成对食用菌菌袋7的顶部位置的刺孔处理；之后使得第二伸缩推杆10的输出轴向上缩短一定的长度，使得刺孔板11、刺孔针12向上移动远离食用菌菌袋7，并启动驱动电机6，并在电动夹爪8的配合下使得食用菌菌袋7发生一定角度的旋转，从而对食用菌菌袋7完成刺孔处理的食用菌菌袋7与待进行刺孔处理的部位进行替换，随后再次通过第二伸缩推杆10、刺孔板11、刺孔针12对新的待进行刺孔处理的部位型刺孔处理，直至完成对一个食用菌菌袋7的全部位置的刺孔处理；之后再使得第二伸缩推杆10的输出轴向上缩短一定的长度，使得刺孔板11、刺孔针12向上移动远离食用菌菌袋7、进行复位；之后便可继续对传送带2进行输送，从而实现对完成刺孔处理的食用菌菌袋7、以及待进行刺孔处理的食用菌菌袋7的输送，对后续的待进行刺孔处理的食用菌菌袋7进行刺孔处理。
36.通过收集槽13能够对刺穿食用菌菌袋7的过程中产生的废料进行收集处理，当完成刺孔处理的食用菌菌袋7被从安放槽3中取出时，便可接着通过提手14将收集了废料的收集槽13从安放槽3中取出并进行清理，之后再将其放回安放槽3中，因此本技术所述的技术方案还能方便地对刺穿食用菌菌袋7的过程中产生的废料进行清理；通过橡胶压紧垫15能够提高安放槽3与收集槽13的连接处的密封性、卡接紧固性。
37.通过连接筒16、螺栓紧固件17的配合，能够灵活地实现刺孔板11与第二伸缩推杆10的输出轴的连接处的垃圾和拆卸，从而方便地实现对刺孔板11的更换处理，使得新的刺孔板11、刺孔针12的尺寸规格与新的食用菌菌袋7相适配。
38.通过plc控制器18、触控显示屏19的配合，能够方便地对传送带2、第一伸缩推杆5、驱动电机6、电动夹爪8、第二伸缩推杆10进行控制，从而快速高效地对食用菌菌袋7进行刺孔处理。
39.通过支撑腿20、行走轮21的配合能够使得装置方便地进行移动；通过延伸板22、地脚螺栓23的配合，能够使得移动到合适的位置的装置间接地与地面固定到一起，从而使得装置在工作的过程中具有显著的稳定性，避免其轻易地发偏移，当需要再次移动装置时，只需先使得地脚螺栓23与地面分离，只有便可通过支撑腿20、行走轮21的配合，方便地对装置进行移动。
40.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用
新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。