一种可调节的装卸式防风固沙种植车

文档序号:29548480发布日期:2022-04-07 07:56阅读:261来源:国知局

1.本实用新型涉及一种种植车,尤其涉及一种可调节的装卸式防风固沙种植车。


背景技术:

2.目前,防风固沙是干旱地区非常重要的防沙措施,防止沙尘暴等恶劣天气对人们的生活造成影响,大多在干旱、半干旱地区进行防风固沙,一般通过种植一些耐干旱的沙生植物,改善沙漠化土地,控制和固定流沙。
3.现有播种沙生植物时,普遍由人工先将沙生植物放置成方形,接着利用铁锹将沙生植物尾端插入沙土内,使得沙生植物形成草方格,后续植物长成后再对空白处进行补种,但是在进行一系列操作时,都将离不开人工协助完成种植工作,使其需要消耗较多的人力,种植成本较高,同时现有的干旱地区整体面积较大,需要花费较多的时间进行种植工作,人工在长时间进行种植工作后,工作效率会明显降低。
4.因此,需要一种能够减少人工对沙生植物进行放置,减少人工手动对沙生植物进行种植,实现自动化操作,提高工作效率,降低种植成本,减轻人们负担的可调节的装卸式防风固沙种植车。


技术实现要素:

5.为了克服现有播种沙生植物,都将离不开人工协助完成种植工作,需要消耗较多的人力,种植成本较高,人工在长时间进行种植工作后,工作效率会明显降低的缺点,技术问题:提供一种能够减少人工对沙生植物进行放置,减少人工手动对沙生植物进行种植,实现自动化操作,提高工作效率,降低种植成本,减轻人们负担的可调节的装卸式防风固沙种植车。
6.技术方案如下:一种可调节的装卸式防风固沙种植车,包括:
7.壳体,右端前后两侧均设有第一支撑杆;
8.第一转动轴,两个第一支撑杆上均转动式设有第一转动轴;
9.第二支撑杆,壳体右侧内端的前后两侧均设有第二支撑杆;
10.双轴电机,两个第二支撑杆上均安装有双轴电机;
11.铰接球,壳体左侧下部的前后两侧均转动式设有铰接球;
12.支撑板,两个铰接球下部均设有支撑板;
13.第三支撑杆,两个第二支撑杆下部之间设有第三支撑杆,两个支撑板下部之间设有第三支撑杆;
14.双轴电机,两个支撑板底部均安装有双轴电机,四个双轴电机输出轴与同侧第三支撑杆转动配合;
15.第一转动轴,两个支撑板下部均转动式设有第一转动轴;
16.第一履带,右侧的两个双轴电机输出轴外侧均设有第一履带,两个第一履带与同侧的第一转动轴连接;
17.第二履带,左侧的两个双轴电机输出轴外侧均设有第二履带,两个第二履带与同侧的第一转动轴连接;
18.太阳能板组件,壳体顶部前后两侧均匀间隔设有三块大小不一用于接收太阳光,转换成电能,从而进行储存的太阳能板组件;
19.圆形铁锹,右侧的两个双轴电机输出轴上均设有用于对秸秆尾端插入沙土内的圆形铁锹;
20.第二转动轴,壳体底部前侧转动式设有第二转动轴;
21.第一皮带轮,第二转动轴后侧设有第一皮带轮,右后侧的双轴电机输出轴上设有第一皮带轮;
22.第一平皮带,两个第一皮带轮之间绕接有第一平皮带;
23.第一齿轮,第二转动轴后侧设有第一齿轮;
24.第三转动轴,壳体底部转动式设有第三转动轴,第三转动轴位于第二转动轴左侧;
25.第二齿轮,第三转动轴后侧设有第二齿轮,第一齿轮与第二齿轮相啮合;
26.放料框,壳体内底部设有用于存放秸秆的放料框;
27.第四转动轴,壳体底部中间转动式设有第四转动轴;
28.第二皮带轮,第四转动轴与第三转动轴前侧均设有第二皮带轮;
29.第二平皮带,两个第二皮带轮之间绕接有第二平皮带;
30.下料滚筒,第三转动轴上设有用于对秸秆输送的下料滚筒,下料滚筒与放料框配合;
31.转杆,两个第二支撑杆左侧之间转动式设有转杆;
32.第三皮带轮,第四转动轴与转杆上均设有第三皮带轮;
33.第三平皮带,两个第三皮带轮之间绕接有第三平皮带;
34.支架,壳体顶部左侧设有支架;
35.液压缸,支架上安装有液压缸,液压缸伸缩杆与壳体滑动配合;
36.支撑架,壳体左侧底部滑动式设有支撑架,支撑架与液压缸伸缩杆连接;
37.回力弹簧,支撑架与壳体之间设有两个回力弹簧;
38.伺服电机,支撑架上安装有伺服电机;
39.螺旋杆,伺服电机输出轴上设有用于对沙土进行转孔的螺旋杆。
40.可选地,还包括:
41.触摸屏,壳体顶部右侧安装有用于控制种植车移动转向的触摸屏,触摸屏与第一履带和第二履带通过电性连接;
42.监视器,壳体底部右侧安装有用于监视种植车种植情况的监视器,监视器与触摸屏通过电性连接。
43.可选地,壳体为尼龙材料。
44.可选地,太阳能板组件由太阳能板、电力储存箱组成。
45.可选地,下料滚筒上开有盲孔。
46.本实用新型具有以下优点:1、支撑板通过铰接球适应性转动,支撑板通过左侧第一转动轴带动第二履带适应性转动,第二履带带动种植车进行转向,如此便可对种植车进行调节转向;
47.2、通过放料框可对秸秆进行储存,下料滚筒转动便可对秸秆进行输送,从而将秸秆输送至沙土上,圆形铁锹转动与秸秆接触,使得秸秆形成方形,如此便可对秸秆进行装卸,减少人工对秸秆进行下料;
48.3、通过触摸屏控制种植车移动转向,监视器监视种植车种植情况,从而无需人工对种植车进行操作,在一定程度上减轻人们的负担。
附图说明
49.图1为本实用新型的立体结构示意图。
50.图2为本实用新型的第一种局部剖视图。
51.图3为本实用新型的第二种局部剖视图。
52.图4为本实用新型的第一种部分立体结构示意图。
53.图5为本实用新型的第三种局部剖视图。
54.图6为本实用新型的第二种部分立体结构示意图。
55.图7为本实用新型的第三种部分立体结构示意图。
56.图中附图标记的含义:1:壳体,2:第一支撑杆,3:第二支撑杆,4:双轴电机,5:第三支撑杆,6:第一履带,7:第一转动轴, 8:太阳能板组件,9:圆形铁锹,10:第二履带,11:支撑板,12:第二转动轴,13:第一皮带轮,14:第一平皮带,15:第一齿轮,16:第三转动轴,17:第二齿轮,18:放料框,19:第四转动轴,20:第二皮带轮,21:第二平皮带,22:第三皮带轮,23:第三平皮带,24:下料滚筒,25:支架,26:液压缸,27:支撑架,28:回力弹簧,29:伺服电机,30:螺旋杆,31:触摸屏,32:监视器。
具体实施方式
57.下面结合具体的实施例来对本实用新型做进一步的说明,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语如:设置、安装、相连、连接应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
58.实施例1
59.一种可调节的装卸式防风固沙种植车,如图1-7所示,包括有壳体1、第一支撑杆2、第二支撑杆3、双轴电机4、第三支撑杆5、第一履带6、第一转动轴7、太阳能板组件8、圆形铁锹9、第二履带 10、支撑板11、第二转动轴12、第一皮带轮13、第一平皮带14、第一齿轮15、第三转动轴16、第二齿轮17、放料框18、第四转动轴 19、第二皮带轮20、第二平皮带21、第三皮带轮22、第三平皮带23、下料滚筒24、支架25、液压缸26、支撑架27、回力弹簧28、伺服电机29和螺旋杆30,壳体1为尼龙材料,不仅能够抗老化,且耐腐蚀,壳体1右端前后两侧均设有第一支撑杆2,两个第一支撑杆2上均转动式设有第一转动轴7,壳体1右侧内端的前后两侧均设有第二支撑杆3,两个第二支撑杆3上均安装有双轴电机4,两个第二支撑杆3下部之间设有第三支撑杆5,壳体1左侧下部的前后两侧均转动式设有铰接球,两个铰接球下部均设有支撑板11,两个支撑板11下部之间设有第三支撑杆5,两个支撑板11底部均安装有双轴电机4,四个双轴电机4输出轴与同侧第三支撑杆5转动配合,两个支撑板 11下部均转动式设有
第一转动轴7,右侧的两个双轴电机4输出轴外侧均设有第一履带6,两个第一履带6与同侧的第一转动轴7连接,左侧的两个双轴电机4输出轴外侧均设有第二履带10,两个第二履带10与同侧的第一转动轴7连接,壳体1顶部前后两侧均匀间隔设有三块大小不一的太阳能板组件8,太阳能板组件8由太阳能板、电力储存箱组成,用于接收太阳光,转换成电能,从而进行储存,右侧的两个双轴电机4输出轴上均设有圆形铁锹9,用于对秸秆尾端插入沙土内,壳体1底部前侧转动式设有第二转动轴12,第二转动轴12 后侧设有第一皮带轮13,右后侧的双轴电机4输出轴上设有第一皮带轮13,两个第一皮带轮13之间绕接有第一平皮带14,第二转动轴 12后侧设有第一齿轮15,壳体1底部转动式设有第三转动轴16,第三转动轴16位于第二转动轴12左侧,第三转动轴16后侧设有第二齿轮17,第一齿轮15与第二齿轮17相啮合,壳体1内底部设有放料框18,用于存放秸秆,壳体1底部中间转动式设有第四转动轴19,第四转动轴19与第三转动轴16前侧均设有第二皮带轮20,两个第二皮带轮20之间绕接有第二平皮带21,第三转动轴16上设有下料滚筒24,下料滚筒24与放料框18配合,用于对秸秆输送,下料滚筒24上开有盲孔,用于盛放秸秆,对秸秆进行间隙输送,两个第二支撑杆3左侧之间转动式设有转杆,第四转动轴19与转杆上均设有第三皮带轮22,两个第三皮带轮22之间绕接有第三平皮带23,壳体 1顶部左侧设有支架25,支架25上安装有液压缸26,液压缸26伸缩杆与壳体1滑动配合,壳体1左侧底部滑动式设有支撑架27,支撑架27与液压缸26伸缩杆连接,支撑架27与壳体1之间设有两个回力弹簧28,支撑架27上安装有伺服电机29,伺服电机29输出轴上设有螺旋杆30,用于对沙土进行转孔,便于后续人们对沙土进行种植。
60.当需要对沙土进行种植固沙时,首先人们先将适量的秸秆放入放料框18内,秸秆掉落至下料滚筒24上的盲孔内,随后启动双轴电机4,双轴电机4输出轴转动带动第一履带6与第二履带10内部零件转动,从而内部零件带动第一履带6与第二履带10转动,使得第一履带6与第二履带10带动种植车进行移动,当需要转向时,支撑板11 可通过铰接球适应性转动,支撑板11通过左侧第一转动轴7带动第二履带10适应性转动,同时右后侧的双轴电机4输出轴带动第一皮带轮13转动,在第一皮带轮13与第一平皮带14的配合下,第一皮带轮13带动第二转动轴12转动,第二转动轴12带动第一齿轮15转动,第一齿轮15带动第二齿轮17对向转动,第二齿轮17带动第三转动轴16及下料滚筒24转动,下料滚筒24转动将秸秆输送至第三平皮带23上方,下料滚筒24转动可对秸秆进行间隙输送,通过第三转动轴16带动第二皮带轮20转动,在第二皮带轮20与第二平皮带 21的配合下,第二皮带轮20带动第四转动轴19转动,第四转动轴 19带动第三皮带轮22转动,第三皮带轮22带动第三平皮带23运行,使得第三平皮带23将秸秆输送至沙土上,随后右侧双轴电机4输出轴带动圆形铁锹9转动将秸秆尾端插入沙土内,通过两个圆形铁锹9 同时转动使秸秆形成方形,接着人们启动液压缸26,液压缸26伸缩杆带动支撑架27及伺服电机29向下侧移动,回力弹簧28被拉伸,伺服电机29输出轴带动螺旋杆30向下侧移动,螺旋杆30向下侧移动与沙土接触,这时人们启动伺服电机29,伺服电机29输出轴带动螺旋杆30转动,螺旋杆30转动便可对沙土进行钻孔,随之人们可对钻好孔的沙土进行种植梭梭树,梭梭树有着耐严寒干旱,根系发达,一颗梭梭树能固定10平米荒漠,能够有效防风固沙,接着液压缸26 伸缩杆带动支撑架27向上侧移动,回力弹簧28随之复位,支撑架 27带动伺服电机29及螺旋杆30向上侧移动,螺旋杆30便不再与沙土接触,通过液压缸26往复运动,使得螺旋杆30隔段对沙土进行打孔,从而能够对梭梭树均匀种植,种植车在进行工作时,太阳能板组件8能够接收太阳光,将太阳光转换为电能,从
而对电能进行储存,由此便节省资源,同时太阳能板组件8将太阳光接收后,种植车能够有效进行隔热,使得种植车使用寿命增长,当不需要对沙土进行种植时,人们先关闭双轴电机4,随之第一履带6与第二履带10停止转动,接着人们关闭液压缸26,最后关闭伺服电机29,进而螺旋杆30 停止对沙土进行钻孔,最终便可实现对沙土进行种植绿化,通过绿化能够有效固沙、防风的目的。
61.还包括有触摸屏31和监视器32,壳体1顶部右侧安装有触摸屏 31,触摸屏31与第一履带6和第二履带10通过电性连接,用于控制种植车移动转向,壳体1底部右侧安装有监视器32,触摸屏31能够控制监视器32监视角度,用于监视种植车种植情况,监视器32与触摸屏31通过电性连接。
62.当种植车在进行种植绿化时,由于天气炎热,人们不便一直呆在太阳底下,这时人们可打开触摸屏31,通过对触摸屏31调节,从而控制第一履带6与第二履带10移动与转向,第一履带6与第二履带 10带动种植车进行移动,随之人们打开监视器32,触摸屏31可对监视器32进行控制,进而通过触摸屏31监视种植车的种植情况,最终便可实现控制种植车进行移动转向,能够监视种植车的种植情况,减少人工操作的目的,操作结束后,关闭触摸屏31与监视器32即可。
63.应理解,该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。
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