一种园林施工景观树移栽装置的制作方法

1.本实用新型涉及树木移栽技术领域，具体地说，涉及一种园林施工景观树移栽装置。


背景技术：

2.移栽景观树是园林施工中必不可少的一部分，在景观树的移栽过程中，工程车将景观树运送到指定地点，工作人员使用绳索将工程车上的树木固定在起吊机机臂上，再利用起吊机将树木吊起并放入坑洞中，这一过程中需要浪费大量的时间与人力成本，给工作人员带来了麻烦。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的景观树移栽过程中需要浪费大量时间与人力成本的缺陷，本实用新型提供了一种园林施工景观树移栽装置；其能够实现起吊机主体自动对景观树进行夹持固定并将景观树放入坑洞中进行移栽的工序。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
5.一种园林施工景观树移栽装置，其包括起吊机主体，起吊机主体包括平板，平板上方设有机臂，机臂一端部设有夹持机构，夹持机构包括抓爪安装板，抓爪安装板上设有两相互平行的第一安装槽，两第一安装槽之间安装有两根对景观树进行夹持的夹持单元，两夹持单元可沿第一安装槽滑动，抓爪安装板上还设有驱动夹持单元运动的驱动机构。
6.本实用新型中，通过起吊机主体的设置，起吊机主体用于将景观树转移到坑洞中，起吊机主体自动化的实现了大型景观树的转移过程，避免了工作人员在转移景观树的过程中被景观树砸伤，从而使得景观树的移栽过程变得安全方便。
7.本实用新型中，通过夹持机构的设置，夹持机构用于夹持景观树并将景观树固定在第二机臂上，夹持机构自动化的实现了对景观树的夹持，避免了工作人员使用绳索固定景观树所带来的人力物力损耗，从而提高了景观树的移栽效率。
8.作为优选，机臂包括第一机臂与第二机臂，第一机臂的一端部与平板铰接，第一机臂的另一端部连接有第二机臂；平板上设有第二安装槽，第二安装槽中安装有第一安装座，第一安装座与第一机臂之间铰接有第一支撑杆，第二安装槽中还设有驱动第一安装座沿第二安装槽滑动的第一丝杆，平板上还设有第一电机；第一电机用于驱动第二机臂由垂直于地面转动至平行于地面。
9.本实用新型中，通过机臂与第一电机的设置，第一电机用于驱动第二机臂由垂直于地面转动至平行于地面，自动化的实现了景观树由平行于地面转动至垂直于地面，从而方便了起吊机将景观树树根部分准确放入坑洞的过程。
10.作为优选，第一安装槽中设有导向轴，导向轴上安装有两对第二安装座，夹持单元两端部均铰接有第二安装座，两第二安装座设于第一安装槽中且导向轴穿过第二安装座。
11.本实用新型中，通过导向轴的设置，使得两夹持单元之间的间距可以认人为调节，
使得夹持机构可抓取不同直径的景观树，从而方便了起重机用于不同类型的景观树的移栽。
12.作为优选，驱动机构包括设置于抓爪安装板上且位于两第一安装槽之间的第三安装槽，第三安装槽与第一安装槽平行设置；第三安装槽中安装有一端部铰接在夹持单元上的第三安装座，第三安装槽中还设有驱动夹持单元沿导向轴滑动的第二丝杆；第二丝杆的杆身上设有分别位于第二丝杆两端部且长度相等的正螺纹与反螺纹，两第三安装座分别与第二丝杆上正螺纹以及反螺纹相配合；抓爪安装板上还设有驱动第二丝杆转动的第二电机。
13.本实用新型中，通过第二丝杆杆身上正螺纹与反螺纹的设置，第二丝杆用于驱动两夹持单元之间的间距，且其可同时驱动两夹持单元相向或远离运动，使得夹持机构可抓取不同直径的景观树，且抓爪安装板的受力更加均匀，从而提高了夹持机构的平衡性与稳定性，方便了起重机用于不同类型的景观树的移栽。
14.作为优选，夹持单元包括安装在第三安装座上的第一抓爪安装座，第一抓爪安装座端部铰接有抓爪；抓爪安装板上还设有调节两夹持单元与抓爪安装板之间张开角度的调节机构，调节机构包括设于第一安装槽中且随第二安装座同步运动的第三丝杆安装座，第三丝杆安装座上设有第三丝杆安装槽，第三丝杆安装槽中设有第四安装座，第四安装座与抓爪之间铰接有调节抓爪张开角度的第二支撑杆，第三丝杆安装槽中还设有驱动第四安装座沿第三丝杆安装槽滑动的第三丝杆，第三丝杆安装座上还安装有驱动第三丝杆转动第三电机。
15.本实用新型中，通过调节机构的设置，两抓爪之间的张开角度可以自由调节，使得夹持机构夹持景观树时更加牢固稳定，从而提高了夹持机构的实用性。
16.作为优选，两抓爪与景观树接触的一侧均设有防滑橡胶垫。
17.本实用新型中，通过防滑橡胶垫的设置，增加了景观树与抓爪接触面的摩擦力，且防滑橡胶垫的可形变特征增加了景观树与抓爪之间的接触面积，从而增加了夹持机构夹持景观性时的稳定性与安全性。
18.作为优选，第二机臂下端部设有第四电机，第四电机转轴与抓爪安装板固定连接。
19.本实用新型中，通过第四电机的设置，夹持机构在第四电机的作用下能够转动，从而增加了夹持机构的灵活性与实用性。
附图说明
20.图1为实施例1中的一种园林施工景观树移栽装置的结构示意图。
21.图2为实施例1中的夹持机构的结构示意图。
22.图3为实施例1中的夹持机构的结构示意图。
23.图4为图3中的a结构的放大示意图。
24.附图中各数字标号所指代的部位名称如下：
25.110、起吊机主体；120、平板；130、机臂；131、第一机臂；132、第二机臂；140、第一电机；150、夹持机构；160、第二安装槽；161、第一安装座；162、第一支撑杆；163、第一丝杆；210、抓爪安装板；220、夹持单元；221、第一抓爪安装座；222、抓爪；230、防滑橡胶垫；240、第四电机；310、第一安装槽；311、导向轴；312、第二安装座；320、第三安装槽；321、第三安装
座；322、第二丝杆；323、第二电机；331、正螺纹；332、反螺纹；411、第三丝杆安装座；412、第三丝杆安装槽；413、第四安装座；414、第二支撑杆；415、第三丝杆；420、第三电机。
具体实施方式
26.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。
27.实施例1
28.如图1-3所示，本实施例提供了一种园林施工景观树移栽装置，其包括起吊机主体110，起吊机主体110包括平板120，平板120上方设有机臂130，机臂130包括第一机臂131与第二机臂132，第一机臂131的一端部与平板120铰接，第一机臂131的另一端部连接有第二机臂132；平板120上设有第二安装槽160，第二安装槽160中安装有第一安装座161，第一安装座161与第一机臂131之间铰接有第一支撑杆162，第二安装槽160中还设有驱动第一安装座161沿第二安装槽160滑动的第一丝杆163，平板120上还设有第一电机140；第一电机140用于驱动第二机臂132由垂直于地面转动至平行于地面；第二机臂132端部设有夹持机构150，夹持机构150包括抓爪安装板210，抓爪安装板210上设有两相互平行的第一安装槽310，两第一安装槽310之间安装有两根对景观树进行夹持的夹持单元220，两夹持单元220可沿第一安装槽310滑动，抓爪安装板210上还设有驱动夹持单元220运动的驱动机构。
29.通过本实施例中的机臂130的设置，将安装有起吊机主体110的工程车开至指定位置，通过夹持机构150夹住景观树主干，通过第一电机140驱动第一安装座161沿第一丝杆163运动，带动第一支撑杆162绕其与第一机臂131铰接点转动，使得第一机臂131与平板120之间的角度逐渐增大，第一机臂131绕其与平板120铰接点转动过程中带动第二机臂132移动至平行于地面状态时；当景观树树根朝向地面后，工作人员再通过工程车移动景观树至景观树树根位于坑洞中；通过上述设置，自动化的实现了大型景观树的夹持与转移，避免了工作人员使用绳索固定景观树所带来的人力物力损耗，且降低了工作人员在转移景观树的过程中被景观树砸伤的概率，从而提高了景观树的移栽效率与安全性。
30.本实施例中，第一安装槽310中设有导向轴311，导向轴311上安装有两对第二安装座312，夹持单元220两端部均铰接有第二安装座312，两第二安装座312设于第一安装槽310中且导向轴311穿过第二安装座312；驱动机构包括设置于抓爪安装板210上且位于两第一安装槽310之间的第三安装槽320，第三安装槽320与第一安装槽310平行设置；第三安装槽320中安装有一端部铰接在夹持单元220上的第三安装座321，第三安装槽320中还设有驱动夹持单元220沿导向轴311滑动的第二丝杆322；第二丝杆322的杆身上设有分别位于第二丝杆322两端部且长度相等的正螺纹331与反螺纹332，两第三安装座321分别与第二丝杆322上正螺纹331以及反螺纹332相配合；抓爪安装板210上还设有驱动第二丝杆322转动的第二电机323。
31.通过本实施例中的夹持机构150的设置，在夹持机构150对景观树进行夹持时，根据景观树主干粗细调节两夹持单元220间距；通过第二电机323驱动第二丝杆322转动，带动两夹持单元220相互远离，待两夹持单元220位于景观树主干两侧时，驱动两夹持单元220相向移动使两夹持单元220夹紧景观树；通过上述设置，夹持机构150可抓取不同直径的景观树，从而方便了该园林施工景观树移栽装置用于不同类型的景观树的移栽。
32.结合图4所示，本实施例中，夹持单元220包括安装在第三安装座321上的第一抓爪安装座221，第一抓爪安装座221端部铰接有抓爪222；两抓爪222上与景观树相接触的一侧均设有防滑橡胶垫230；抓爪安装板210上还设有调节两夹持单元220与抓爪安装板210之间张开角度的调节机构，调节机构包括设于第一安装槽310中且随第二安装座312同步运动的第三丝杆安装座411，第三丝杆安装座411上设有第三丝杆安装槽412，第三丝杆安装槽412中设有第四安装座413，第四安装座413与抓爪222之间铰接有调节抓爪222张开角度的第二支撑杆414，第三丝杆安装槽412中还设有驱动第四安装座413沿第三丝杆安装槽412滑动的第三丝杆415，第三丝杆安装座411上还安装有驱动第三丝杆415转动第三电机420。
33.通过本实施例中的调节机构的设置，在夹持机构150对景观树进行夹持时，通过调节机构调节两抓爪222的张开角度；当景观树主干很细时，通过第三电机420驱动第三丝杆415转动，使第四安装座413沿第三丝杆415移动，带动第二支撑杆414绕其与抓爪222铰接点转动，使两抓爪222向抓爪安装板210两端部张开，当两抓爪222位于景观树两侧时，驱动两抓爪222向抓爪安装板210中部合拢，使景观树主干抵靠在防滑橡胶垫230上，从而景观树被夹持机构夹紧；通过上述设置，使得两抓爪222之间的张开角度可以自由调节，且防滑橡胶垫230增加了景观树与抓爪222接触面之间的摩擦力和景观树与抓爪之间的接触面积，从而增加了夹持机构150夹持景观性时的稳定性与安全性。
34.本实施例中，第二机臂132下端部设有第四电机240，第四电机240转轴与抓爪安装板210固定连接。
35.通过本实施例中的第四电机240的设置，当景观树主干与第二机臂130之间位置出现偏移时，通过第四电机240驱动夹持机构150转动使夹持机构150两抓爪222位于景观树主干两侧；通过上述设置，增加了夹持机构150的灵活性与实用性。
36.本实施例的一种园林施工景观树移栽装置在具体使用时，将安装有起吊机主体110的工程车开至指定位置，通过第四电机240驱动夹持机构150转动使夹持机构150的两抓爪222位于景观树主干两侧，在夹持机构150对景观树进行夹持时，根据景观树主干粗细调节两抓爪222之间的间距与张开角度；通过第二电机323驱动两夹持单元220相互远离；通过第三电机240驱动第二支撑杆414绕其与抓爪222铰接点转动，使得两抓爪222向抓爪安装板210两端部张开；待两抓爪222位于景观树主干两侧时，通过第二电机323驱动两夹持单元220相向移动，同时在第三电机420带动下两抓爪222向抓爪安装板210中部合拢，使景观树主干抵靠在防滑橡胶垫230上；待景观树被夹持机构150夹紧后，通过第一电机14驱动第一支撑杆162绕其与第一机臂131铰接点转动，使得第一机臂131与平板120之间的角度逐渐增大，第一机臂131转动过程中带动第二机臂132移动至平行于地面状态；当此时景观树树根朝向地面后通过工程车移动景观树至景观树树根位于坑洞中，工作人员开始进行下一步移栽工序。
37.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。