一种果树灌溉装置的制作方法

1.本实用新型涉及果树灌溉技术领域，具体涉及一种果树灌溉装置。


背景技术：

2.随着经济社会的持续发展和人们生活水平的不断提高，对于水果的需求量在不断的增大，故而果树林的发展规模也越来越大，目前的果树灌溉机由于其体积小、使用方便和灌溉能力强等优点广受果树种植户的喜爱，一般由人工背负喷灌箱进行人工灌溉，且现有的果树灌溉机基本只能朝着一个方向进行浇灌，想要对不同的角度进行灌溉时需要人工不断转动以对多处进行喷灌，工作劳动强度较大，且效率低，需要投入大量人力和物力，并且，人工不易控制喷灌范围，容易导致部分区域未灌溉，影响灌溉效果，其自动化和标准化程度较低，不利于果树生长。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种果树灌溉装置，旨在解决上述灌溉装置自动化和标准化程度低导致人工成本高和灌溉效果差的问题。
4.本实用新型提供了一种果树灌溉装置，包括：
5.机架，所述机架上设置有储水罐、车轮、成对设置的前置转动架和成对设置的后置转动架，所述前置转动架与所述后置转动架均转动安装在所述机架上，所述前置转动架和所述后置转动架上均转动设置有若干个用于喷灌的喷头；
6.前置调节机构，所述前置调节机构设置在所述机架上并用于调节所述前置转动架的位置；
7.后置调节机构，所述后置调节机构设置在所述机架上并用于调节所述后置转动架的位置；
8.传动机构，所述传动机构用于将所述前置调节机构和所述后置调节机构传动连接；
9.驱动装置，所述驱动装置设置在所述机架上，所述驱动装置与所述传动机构传动连接并能够通过所述传动机构驱使所述前置调节机构和所述后置调节机构工作以调节所述前置转动架和所述后置转动架的位置；
10.限位机构，所述前置转动架和所述后置转动架上均设置有若干个所述限位机构，所述限位机构用于调节所述喷头的喷灌方向。
11.优选的，所述前置调节机构包括前置转杆、第一滑块、第二滑块、第一连杆、第二连杆，所述前置转杆转动安装在所述机架上，所述传动机构与所述前置转杆传动连接并能够驱使所述前置转杆转动，所述第一滑块和所述第二滑块均移动安装在所述机架上，所述转杆上设置有第一螺纹部和与所述第一螺纹部旋向相反的第二螺纹部，所述第一滑块上设置有与所述第一螺纹部配合的第一螺孔，所述第二滑块上设置有与所述第二螺纹部配合的第二螺孔，所述第一连杆铰接设置在所述第一滑块上，所述第二连杆铰接设置在所述第二滑
块上，所述第一连杆和所述第二连杆分别铰接设置在两个所述前置转动架上。
12.优选的，所述后置调节机构包括后置转杆、第三滑块、第四滑块、第三连杆、第四连杆，所述后置转杆转动安装在所述机架上，所述传动机构与所述后置转杆传动连接并能够驱使所述后置转杆转动，所述第三滑块和所述第四滑块均移动安装在所述机架上，所述转杆上设置有第三螺纹部和与所述第三螺纹部旋向相反的第四螺纹部，所述第三滑块上设置有与所述第三螺纹部配合的第三螺孔，所述第四滑块上设置有与所述第四螺纹部配合的第四螺孔，所述第三连杆铰接设置在所述第三滑块上，所述第四连杆铰接设置在所述第四滑块上，所述第三连杆和所述第四连杆分别铰接设置在两个所述后置转动架上，所述前置转杆通过所述传动机构与所述后置转杆传动连接。
13.优选的，传动机构包括传动杆、前置锥齿轮、后置锥齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮，所述前置锥齿轮设置在所述前置转杆上，所述后置锥齿轮设置在所述后置转杆上，所述传动杆转动安装在所述机架上，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮均设置在所述传动杆上，所述第一锥齿轮与所述前置锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述后置锥齿轮啮合，所述驱动装置与所述传动杆传动连接并能够驱使所述传动杆转动。
14.优选的，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述机架上转动设置有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述传动杆上设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合。
15.优选的，所述限位机构包括轴杆、旋钮、卡盘、限位盘、移动盘、安装筒和弹簧，所述喷头、所述旋钮、所述卡盘和所述移动盘均设置在所述轴杆上，所述限位盘用于卡紧所述卡盘以固定所述轴杆的位置，所述前置转动架和所述后置转动架上均设置有供所述轴杆穿过的穿孔，所述轴杆能够相对所述穿孔转动和移动，所述安装筒设置在所述转动架上，所述弹簧设置在所述安装筒上并能够抵推所述移动盘以使所述卡盘卡接在所述限位盘上。
16.优选的，所述卡盘和所述限位盘上均设置有凹凸不平的纹路。
17.优选的，所述前置转动架与所述后置转动架交错布置。
18.相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
19.工作时，通过驱动装置驱使传动机构工作，传动机构通过前置调节机构和后置调节机构调节前置转动架和后置转动架的位置并通过限位机构调节前置转动架和后置转动架上喷头的喷灌方向以控制本装置的喷灌范围，有利于提高喷管工作的自动化和标准化程度，具有减少人力消耗，节约成本的效果。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型某一实施例的结构示意图；
22.图2为本实用新型某一实施例中前置调节机构处的结构示意图；
23.图3为本实用新型某一实施例中后置调节机构处的结构示意图；
24.图4为图3中a处的放大图；
25.图5为图3中b处的放大图；
26.图6为本实用新型某一实施例中传动机构处的结构示意图。
27.图中，10-机架；11-储水罐；12-车轮；13-驱动装置；131-主动齿轮；14-从动齿轮；20-前置转动架；30-后置转动架；40-喷头；41-穿孔；50-前置调节机构；51-前置转杆；511-第一螺纹部；512-第二螺纹部；52-第一滑块；521-第一螺孔；53-第二滑块；531-第二螺孔；54-第一连杆；55-第二连杆；60-后置调节机构；61-后置转杆；611-第三螺纹部；612-第四螺纹部；62-第三滑块；621-第三螺孔；63-第四滑块；631-第四螺孔；64-第三连杆；65-第四连杆；70-传动机构；71-传动杆；711-传动齿轮；72-前置锥齿轮；73-后置锥齿轮；74-第一锥齿轮；75-第二锥齿轮；80-限位机构；81-轴杆；82-旋钮；83-卡盘；84-限位盘；85-移动盘；86-安装筒；87-弹簧；90-纹路。
具体实施方式
28.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
29.实施例1：
30.参照图1至图6，本实用新型提供了一种果树灌溉装置，包括：
31.机架10，机架10上设置有储水罐11、车轮12、成对设置的前置转动架20和成对设置的后置转动架30，前置转动架20与后置转动架30均转动安装在机架10上，前置转动架20和后置转动架30上均转动设置有若干个用于喷灌的喷头40；
32.前置调节机构50，前置调节机构50设置在机架10上并用于调节前置转动架20的位置；
33.后置调节机构60，后置调节机构60设置在机架10上并用于调节后置转动架30的位置；
34.传动机构70，传动机构70用于将前置调节机构50和后置调节机构60传动连接；
35.驱动装置13，驱动装置13设置在机架10上，驱动装置13与传动机构70传动连接并能够通过传动机构70驱使前置调节机构50和后置调节机构60工作以调节前置转动架20和后置转动架30的位置；
36.限位机构80，前置转动架20和后置转动架30上均设置有若干个限位机构80，限位机构80用于调节喷头40的喷灌方向。
37.工作时，通过驱动装置13驱使传动机构70工作，传动机构70通过前置调节机构50和后置调节机构60调节前置转动架20和后置转动架30的位置并通过限位机构80调节前置转动架20和后置转动架30上喷头40的喷灌方向以控制本装置的喷灌范围，有利于提高喷管工作的自动化和标准化程度，具有减少人力消耗，节约成本的效果。
38.具体的，前置调节机构50包括前置转杆51、第一滑块52、第二滑块53、第一连杆54、第二连杆55，前置转杆51转动安装在机架10上，传动机构70与前置转杆51传动连接并能够驱使前置转杆51转动，第一滑块52和第二滑块53均移动安装在机架10上，转杆上设置有第一螺纹部511和与第一螺纹部511旋向相反的第二螺纹部512，第一滑块52上设置有与第一螺纹部511配合的第一螺孔521，第二滑块53上设置有与第二螺纹部512配合的第二螺孔
531，第一连杆54铰接设置在第一滑块52上，第二连杆55铰接设置在第二滑块53上，第一连杆54和第二连杆55分别铰接设置在两个前置转动架20上。
39.通过驱动装置13驱使传动机构70转动，传动机构70转动过程中驱使前置转杆51转动，前置转杆51通过第一螺部和第二螺纹部512驱使第一滑块52和第二滑块53移动，第一滑块52和第二滑块53移动并通过第一连杆54和第二连杆55分别带动两个前置转杆51转动以调节前置转杆51的角度，从而调节前置转杆51上喷头40的角度。
40.具体的，后置调节机构60包括后置转杆61、第三滑块62、第四滑块63、第三连杆64、第四连杆65，后置转杆61转动安装在机架10上，传动机构70与后置转杆61传动连接并能够驱使后置转杆61转动，第三滑块62和第四滑块63均移动安装在机架10上，转杆上设置有第三螺纹部611和与第三螺纹部611旋向相反的第四螺纹部612，第三滑块62上设置有与第三螺纹部611配合的第三螺孔621，第四滑块63上设置有与第四螺纹部612配合的第四螺孔631，第三连杆64铰接设置在第三滑块62上，第四连杆65铰接设置在第四滑块63上，第三连杆64和第四连杆65分别铰接设置在两个后置转动架30上，前置转杆51通过传动机构70与后置转杆61传动连接。
41.通过驱动装置13驱使传动机构70转动，传动机构70转动过程中驱使后置转杆61转动，后置转杆61通过第三螺部和第四螺纹部612驱使第三滑块62和第四滑块63移动，第三滑块62和第四滑块63移动并通过第三连杆64和第四连杆65分别带动两个后置转杆61转动以调节后置转杆61的角度，从而调节后置转杆61上喷头40的角度。
42.具体的，传动机构70包括传动杆71、前置锥齿轮72、后置锥齿轮73、第一锥齿轮74、第二锥齿轮75，前置锥齿轮72设置在前置转杆51上，后置锥齿轮73设置在后置转杆61上，传动杆71转动安装在机架10上，第一锥齿轮74和第二锥齿轮75均设置在传动杆71上，第一锥齿轮74与前置锥齿轮72啮合，第二锥齿轮75与后置锥齿轮73啮合，驱动装置13与传动杆71传动连接并能够驱使传动杆71转动。
43.通过驱动装置13驱使传动杆71转动，传动杆71通过第一锥齿轮74和第二锥齿轮75分别驱使前置锥齿轮72和后置锥齿轮73转动，从而带动前置转杆51和后置转杆61转动，前置转杆51和后置转杆61分别带动前置转动架20和后置转动架30转动以调节若干个喷头40的喷灌角度。
44.实施例2：
45.参照图1至图6，结合实施例1的技术方案，本实施例中，驱动装置13为驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有主动齿轮131，机架10上转动设置有从动齿轮14，主动齿轮131与从动齿轮14啮合，传动杆71上设置有传动齿轮711，传动齿轮711与从动齿轮14啮合。
46.具体的，限位机构80包括轴杆81、旋钮82、卡盘83、限位盘84、移动盘85、安装筒86和弹簧87，喷头40、旋钮82、卡盘83和移动盘85均设置在轴杆81上，限位盘84用于卡紧卡盘83以固定轴杆81的位置，前置转动架20和后置转动架30上均设置有供轴杆81穿过的穿孔41，轴杆81能够相对穿孔41转动和移动，安装筒86设置在转动架上，弹簧87设置在安装筒86上并能够抵推移动盘85以使卡盘83卡接在限位盘84上。
47.需要调节喷头40位置时，首先按压旋钮82以解除卡盘83和限位盘84的卡接状态，此时弹簧87受到移动盘85的挤压而呈压缩状态，然后转动旋钮82，旋钮82通过轴杆81带动喷头40转动，喷头40转动至设定位置后，松开旋钮82，弹簧87复位并抵推移动盘85以带动卡
盘83，使得卡盘83重新与限位盘84卡接以固定喷头40位置，完成喷头40的位置调节工作。
48.具体的，卡盘83和限位盘84上均设置有凹凸不平的纹路90。
49.通过卡盘83和限位盘84上凹凸不平的纹路90配合以实现卡盘83和限位盘84之间卡紧的功能。
50.具体的，前置转动架20与后置转动架30交错布置。
51.通过将前置转动架20和后置转动架30交错布置，其中，前置调节机构50和后置调节机构60分别驱使前置转动架20和后置转动架30转动时，前置转动架20和后置转动架30的转动方向相反，实现前置转动架20和后置转动架30上的喷头40能够从不同的角度进行喷灌工作，提高本装置的喷灌范围。
52.以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。