一种用于飞机上的激光驱鸟器的制作方法

1.本实用新型涉及驱鸟技术领域，具体涉及一种用于飞机上的激光驱鸟器。


背景技术：

2.飞机在低空飞行时，或者在低空慢速巡航时，容易将鸟类吸入飞机发动机，或者机身撞到鸟类，对鸟类带来了伤害，而且对飞机的稳定运行也会造成影响。
3.目前几种较成熟的驱鸟方式有：空气炮以及设置防鸟网等。但这几种驱鸟方式仅能在地面上对有限的上空进行驱鸟，飞机在飞出驱鸟区域之后无法再进行有效的驱鸟，导致驱鸟空间有限，难以满足飞机在飞行过程中的驱鸟。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种用于飞机上的激光驱鸟器，驱鸟器可以在飞机飞行的过程中进行有效的驱鸟，避免或减少飞机与鸟类相撞。
5.具体包括：安装在飞机上的基座，基座上连接有壳体，壳体的一端设有开口，开口处安装有钢化防风玻璃；
6.基座内部设有驱鸟装置、计时模块、单片机以及通信模块；
7.单片机与驱鸟装置和计时模块电连接，单片机通过通信模块与飞机控制器通信连接，获取飞机的飞行高度，在飞行高度达到预设高度范围时，每经过一预设时长，单片机控制驱鸟装置运行，对飞机前方的鸟类进行驱散。
8.进一步需要说明的是，基座设有底座，底座上固定连接有支撑杆，支撑杆通过蜗轮蜗杆与壳体转动连接；蜗杆连接有旋转电机，旋转电机与单片机连接。
9.进一步需要说明的是，基座为圆筒，圆筒的侧部开设有条孔；
10.圆筒上设有圆形凹槽，圆形凹槽通过蜗轮蜗杆与壳体转动连接；蜗杆连接有旋转电机，旋转电机与单片机连接。
11.进一步需要说明的是，壳体为椭球体状，壳体的前端的直径大于后端的直径。
12.进一步需要说明的是，驱鸟装置包括激光发射器和激光透镜；
13.激光透镜设置在激光发射器的发光头与钢化防风玻璃之间；激光发射器设置在壳体的后端；
14.单片机控制激光发射器运行，向壳体前端发射激光，对鸟类进行驱散。
15.进一步需要说明的是，激光发射器为he-ne激光器，发射532nm的绿光，光束发散角为17μrad，输出功率范围为2000mw-5000mw。
16.进一步需要说明的是，驱鸟装置为超声波驱鸟器。
17.进一步需要说明的是，基座内部还设有图像识别器；
18.单片机分别与图像识别器和驱鸟装置电连接，单片机获取飞机的飞行高度，在飞行高度达到预设高度范围时，单片机控制图像识别器采集飞机前方图像，并从飞机前方图像中识别是否具有鸟类，如具有鸟类，控制驱鸟装置运行，对飞机前方的鸟类进行驱散。
19.从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：
20.本实用新型提供的激光驱鸟器可以将基座安装到飞机的外部，飞行高度达到预设高度范围时，每经过一预设时长，单片机控制驱鸟装置运行，对飞机前方的鸟类进行驱散，从而对鸟类进行惊吓，使其离开飞机巷道。
21.本实用新型提供的激光驱鸟器底座可以为一个与机身相适配的弧形板，这样可以通过弧形板将驱鸟器安装到机身任意位置。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为用于飞机上的激光驱鸟器示意图；
24.图2为用于飞机上的激光驱鸟器的一种实施例示意图；
25.图3为用于飞机上的激光驱鸟器的另一种实施例示意图；
26.图4为用于飞机上的激光驱鸟器控制示意图。
27.附图标记说明：
28.1、驱鸟装置、2、激光透镜，3、支撑杆，4、底座，5、壳体，6、钢化防风玻璃，7、图像识别器，8、高度测量仪，9、圆筒，10、条孔，21、单片机，22、计时模块，23、通信模块。
具体实施方式
29.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
30.本实用新型提供一种用于飞机上的激光驱鸟器，如图1至4所示，包括：安装在飞机上的基座，基座上连接有壳体5，壳体5的一端设有开口，开口处安装有钢化防风玻璃6；
31.壳体5内部是空的，壳体5为椭球体状，壳体5的前端的直径大于后端的直径。这样使得整个壳体5呈流线型设置，能够最大程度减小壳体5对飞机飞行的影响。壳体5采用耐低温材料制作，避免飞机长时间在空中飞行对内部零件的影响。
32.基座内部设有驱鸟装置1、计时模块22、单片机21以及通信模块23；单片机21与驱鸟装置1和计时模块22电连接，单片机21通过通信模块23与飞机控制器通信连接，获取飞机的飞行高度，在飞行高度达到预设高度范围时，每经过一预设时长，单片机21控制驱鸟装置1运行，对飞机前方的鸟类进行驱散。
33.单片机21通过通信模块23与飞机控制器可以采用无线局域网络(wi-fi，wlan，wireless local area networks)通信、也可以采用蓝牙通信，还可以采用其他无线通信方式。可以接收飞行高度，以及飞行控制人员发出的控制指令，控制驱鸟装置1运行，还可以获取对预设高度范围的设置。本实用新型涉及的预设高度范围可以由飞行控制人员进行设置，可以考虑不同环境下，鸟类的飞行高度来进行设置。也可以考虑飞机在何种高度下开启
驱鸟功能等等。
34.驱鸟装置1的开启是定时开启，比如每个几分钟开启一次等等。
35.本实用新型涉及的单片机21可以通过使用特定用途集成电路(asic，application specific integrated circuit)、数字信号处理器(dsp，digital signal processing)、数字信号处理装置(dspd，digital signal processing device)、可编程逻辑装置(pld，programmable logic device)、现场可编程门阵列(fpga，field programmable gate array)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器中并且由控制器执行。单片机21的具体型号可以采用本领域常用的型号，具体型号不做限定。
36.本实用新型涉及的驱鸟装置1采用激光发射器和激光透镜2。激光透镜2设置在激光发射器的发光头与钢化防风玻璃6之间；激光发射器设置在壳体5的后端；单片机21控制激光发射器运行，向壳体5前端发射激光，对鸟类进行驱散。激光透镜2可以起到对激光进行发散，扩大驱鸟的范围。当飞机飞行到指定高度的时候，所述激光发射器就会发出激光，激光发射器为he-ne激光器，发射532nm的绿光，光束发散角为17μrad，输出功率范围为2000mw-5000mw。从而对鸟类进行惊吓。
37.本实用新型中，驱鸟装置1还可以采用超声波驱鸟器，可以实现对飞机周围的鸟类进行驱散。当然上述两种驱鸟装置1可以同时使用。在飞机上可以设置多个驱鸟装置1，
38.本实用新型除了采用定时开启驱鸟的方式，还可以在基座内部还设有图像识别器7；单片机21分别与图像识别器7和驱鸟装置电连接，单片机21获取飞机的飞行高度，在飞行高度达到预设高度范围时，单片机21控制图像识别器7采集飞机前方图像，并从飞机前方图像中识别是否具有鸟类，如具有鸟类，控制驱鸟装置1运行，对飞机前方的鸟类进行驱散。
39.本实用新型中的图像识别器7安装在钢化防风玻璃6上，这样便于对飞机前方是否有鸟类进行检测，其中图像识别器7可以选用日夜自动控制光学红外摄像头以满足全天候图像识别需求，在飞机即将起飞或降落到一定高度时监测并扫描目标高度是否存在鸟类。壳体5上还可以安装高度测量仪8，可以与飞机上自带的高度测量系统配合进行高度检测。
40.当然，本实施例中的图像识别器和高度测量仪不仅仅安装在壳体上的钢化玻璃上，也可以安装基座上，例如在基座上安装一个底座，该底座主要用于放置光学红外摄像仪和高程测量仪。
41.本实用新型中也可以由飞行人员手动控制驱鸟器进行驱鸟，具体启动驱鸟方式本实用新型不做限定。
42.本实用新型中，基座设有底座4，底座4上固定连接有支撑杆3，支撑杆3通过蜗轮蜗杆与壳体5转动连接；蜗杆连接有旋转电机，旋转电机与单片机21连接。单片机21接收飞机控制器发出的控制指令，控制旋转电机运行，可以调整壳体5在底座4上的角度，控制驱鸟装置1的扫描方向和角度。
43.底座4可以为一个与机身相适配的弧形板，这样可以通过弧形板将驱鸟器安装到机身任意位置。弧形板可以采用焊接连接到机身上，或者通过其它机械方式固定在机身上，
这样也便于检修更换。蜗杆与壳体5可以采用焊接连接。
44.本实用新型中基座还有一种方式，基座为圆筒9，圆筒9的侧部开设有条孔10；圆筒可以套接到飞机的起落架的杆上。当起落架在释放或者收缩的时候，不会与驱鸟器发生干涉，这样也便于驱鸟器的安装或者检修。
45.圆筒上设有圆形凹槽11，圆形凹槽11通过蜗轮蜗杆与壳体5转动连接；蜗杆连接有旋转电机，旋转电机与单片机21连接。飞行控制人员可以远程控制调节壳体5在底座4上的角度，控制驱鸟装置1的扫描方向和角度。
46.本实用新型中的驱鸟器整体大小与飞机相比差别太大，可以将本实施例中的驱鸟器安装在飞机上的多个位置上，这样以防止飞机机基体庞大而造成的驱鸟盲区。
47.本实用新型涉及的驱鸟器可以将驱鸟器设置在飞机的外部，在飞行高度达到预设高度范围时，每经过一预设时长，单片机21控制驱鸟装置1运行，对飞机前方的鸟类进行驱散，提高飞机飞行的安全性，还避免或减少对鸟类的损伤。
48.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。