一种农用割草机的割刀组件

1.本实用新型涉及割草机技术领域，具体是涉及一种农用割草机的割刀组件。


背景技术：

2.割草作为草坪修整的一项最基本作业，要求使用简单高效的割草机械，保质保量完成割草作业任务；旋刀式割草机是由横向悬挂在直立轴上的刀片高速旋转打切草上部的叶片，由于其价格低廉，保养、维修方便，使用灵活，使得旋刀式割草机成为一种普遍使用的割草机。
3.现有的大部分割草机的割刀都是平行于地面进行割草，割草过程中不仅会发生杂草卷绕至切割片上导致切割片卡死的情况，切割片与地面之间的平行距离对于一些根茎较粗的杂草，所残留的根茎也会称为较大的安全隐患，为此，我们需要一种不仅可以对杂草割除的更加干净还可以自动对缠绕至切割片上的杂草等杂物自动剔除的割刀组件。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种农用割草机的割刀组件。
5.为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种农用割草机的割刀组件，包括机身、姿态调整装置、切割组件和异物清除组件；机身的中部自上而下贯穿设置有一个安装空腔；姿态调整装置可转动的设置于安装空腔内；切割组件于姿态调整装置固定安装，切割组件固定安装于姿态调整装置的正下方；异物清除组件固定安装于切割组件的一侧，异物清除组件的输出端朝向切割组件设置。
7.优选的，姿态调整装置包括有第一安装架、轴承、调节架、铰接头、壳体和调节组件；第一安装架固定安装于机身的内部，第一安装架环绕安装空腔设置，轴承具有两个，两个轴承呈镜像状态嵌入式安装于第一安装架的内壁；调节架可转动的设置于轴承之间，调节架的两侧与轴承转动连接；铰接头固定安装于调节架的顶部；壳体罩盖设置于安装空腔表面；调节组件倾斜安装于壳体上，调节组件的端部穿过壳体与铰接头铰接。
8.优选的，调节组件包括调节杆和调节盘；调节杆的一端与铰接头铰接，调节杆的另一端倾斜穿过壳体设置，调节杆的外壁还开设有外螺纹；调节盘可转动的设置壳体的一侧，调节盘的中部还开设有与第一安装架外壁外螺纹连接的内螺纹。
9.优选的，调节盘还包括有锁紧螺栓，锁紧螺栓径向设置于调节盘的侧壁，锁紧螺栓的端部穿过调节盘设置并与调节盘螺纹连接。
10.优选的，切割组件包括有伺服电机、第二安装架、连接轴和切割片；第二安装架固定安装于调节架的底部；伺服电机竖直设置于第二安装架上，伺服电机的输出轴穿过第二安装架设置；连接轴与伺服电机的输出轴固定连接且呈同轴设置，切割片固定安装于连接轴的端部。
11.优选的，异物清除组件包括有固定板、c字形安装架、第一切割刀和第二切割刀；固定板可拆卸安装于第二安装架靠近机身后端的正下方，c字形安装架固定安装于固定板的
正下方，c字形安装架的开口处朝向切割片设置；第一切割刀和第二切割刀分别具有两个，两个第一切割刀和第二切割刀分别呈镜像状态固定安装于c字形安装架内的上表面和下表面；第一切割刀和第二切割刀沿着c字形安装架的长边方向依次排列设置，第一切割刀的高度低于第二切割刀。
12.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
13.1.本技术通过锁紧螺栓实现了如何对调节后的调节盘进行锁止的工作，避免工作状态下因为振动导致调节杆发生自主移动。
14.2.本技术通过第一切割刀和第二切割刀的配合实现了如何对缠绕至切割片上的杂草进行去除的工作，避免切割片上杂草缠绕过多导致机器卡死的情况出现。
15.3.本技术通过固定板和第二安装架之间的可拆卸连接，实现了对第一切割刀和第二切割刀的便捷更换。
附图说明
16.图1是实施例的立体图一；
17.图2是实施例的去除壳体的立体图；
18.图3是实施例的侧视图；
19.图4是图3的a-a处剖视图；
20.图5是实施例的立体图二；
21.图6是实施例的姿态调整装置和切割组件立体图；
22.图7是实施例的姿态调整装置立体图；
23.图8是实施例的异物清除组件立体图。
24.图中标号为：
25.1-机身；1a-安装空腔；
26.2-姿态调整装置；2a-第一安装架；2b-轴承；2c-调节架；2d-铰接头；2e-壳体；2f-调节组件；2f1-调节杆；2f2-调节盘；2f3-锁紧螺栓；
27.3-切割组件；3a-伺服电机；3b-第二安装架；3c-连接轴；3d-切割片；
28.4-异物清除组件；4a-固定板；4b-c字型安装架；4c-第一切割刀；4d-第二切割刀。
具体实施方式
29.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
30.如图1至图8所示：
31.一种农用割草机的割刀组件，包括机身1、姿态调整装置2、切割组件3和异物清除组件4；机身1的中部自上而下贯穿设置有一个安装空腔1a；姿态调整装置2可转动的设置于安装空腔1a内；切割组件3于姿态调整装置2固定安装，切割组件3固定安装于姿态调整装置2的正下方；异物清除组件4固定安装于切割组件3的一侧，异物清除组件4的输出端朝向切割组件3设置。
32.基于上述实施例，工作状态下工作人员推动机身1移动至待除草区域，首先通过驱动姿态调整装置2对切割组件3根据待除草地形对切割组件3的输出端进行姿态调整，调整
完毕后接入外部电源驱动切割组件3工作，切割组件3输出端转动对待除草的区域进行除草工作，异物清除组件4用以对缠绕至切割组件3输出端的杂草进行清除工作，避免影响切割组件3进行正常除草工作。
33.进一步的，为了解决如何对切割组件3进行姿态调整的技术问题，如图7所示：
34.姿态调整装置2包括有第一安装架2a、轴承2b、调节架2c、铰接头2d、壳体2e和调节组件2f；第一安装架2a固定安装于机身1的内部，第一安装架2a环绕安装空腔1a设置，轴承2b具有两个，两个轴承2b呈镜像状态嵌入式安装于第一安装架2a的内壁；调节架2c可转动的设置于轴承2b之间，调节架2c的两侧与轴承2b转动连接；铰接头2d固定安装于调节架2c的顶部；壳体2e罩盖设置于安装空腔1a表面；调节组件2f倾斜安装于壳体2e上，调节组件2f的端部穿过壳体2e与铰接头2d铰接。
35.基于上述实施例，工作状态下当需要对切割组件3进行姿态调整时，工作人员只需驱动调节组件2f工作，通过调节组件2f在带动调节架2c在第一安装架2a中部前后倾斜转动，从而完成带动切割组件3的姿态调整工作，使得切割组件3的输出端与地面之间形成夹角，从而更好的切割刀杂草的根茎，使得除草更加干净的同时，被割除的杂草也会在切割组件3输出端的带动下自动甩落至切割组件3后方，避免杂草堆积卡死切割组件3。
36.进一步的，为了解决如何对调节架2c倾斜角度进行调节的技术问题，如图3、4、6所示：
37.调节组件2f包括调节杆2f1和调节盘2f2；调节杆2f1的一端与铰接头2d铰接，调节杆2f1的另一端倾斜穿过壳体2e设置，调节杆2f1的外壁还开设有外螺纹；调节盘2f2可转动的设置壳体2e的一侧，调节盘2f2的中部还开设有与第一安装架2a外壁外螺纹连接的内螺纹。
38.基于上述实施例，由于调节杆2f1呈倾斜状态穿过壳体2e设置，当需要对调节架2c的倾斜角度进行调节，在通过调节架2c带动切割组件3的输出端同步倾斜调节时，工作人员只需转动调节盘2f2，通过调节盘2f2带动中部与其自身螺纹连接的调节杆2f1进行伸缩，从而完成对调节架2c的倾斜转动调节工作。
39.进一步的，为了解决如何对调节盘2f2进行锁紧的技术问题，如图2所示：
40.调节盘2f2还包括有锁紧螺栓2f3，锁紧螺栓2f3径向设置于调节盘2f2的侧壁，锁紧螺栓2f3的端部穿过调节盘2f2设置并与调节盘2f2螺纹连接。
41.基于上述实施例，当通过旋转调节盘2f2将调节杆2f1调节至指定位置后，工作人员旋紧锁紧螺栓2f3，锁紧螺栓2f3的端部穿过调节盘2f2顶紧调节杆2f1，从而完成对调节杆2f1的限位固定工作。
42.进一步的，为了解决如何除草的技术问题，如图3、4、5、6所示：
43.切割组件3包括有伺服电机3a、第二安装架3b、连接轴3c和切割片3d；第二安装架3b固定安装于调节架2c的底部；伺服电机3a竖直设置于第二安装架3b上，伺服电机3a的输出轴穿过第二安装架3b设置；连接轴3c与伺服电机3a的输出轴固定连接且呈同轴设置，切割片3d固定安装于连接轴3c的端部。
44.基于上述实施例，当需要进行除草工作时，首先接入外部电源驱动伺服电机3a工作，伺服电机3a输出轴转动带动连接轴3c进行转动，连接轴3c在同步驱动切割片3d进行转动，从而通过切割片3d完成对杂草的割除工作。
45.进一步的，为了解决当切割片3d上缠有杂草的技术问题，如图7、8所示：
46.异物清除组件4包括有固定板4a、c字形安装架4b、第一切割刀4c和第二切割刀4d；固定板4a可拆卸安装于第二安装架3b靠近机身1后端的正下方，c字形安装架4b固定安装于固定板4a的正下方，c字形安装架4b的开口处朝向切割片3d设置；第一切割刀4c和第二切割刀4d分别具有两个，两个第一切割刀4c和第二切割刀4d分别呈镜像状态固定安装于c字形安装架4b内的上表面和下表面；第一切割刀4c和第二切割刀4d沿着c字形安装架4b的长边方向依次排列设置，第一切割刀4c的高度低于第二切割刀4d。
47.基于上述实施例，工作状态下当切割片3d上缠有杂草时，缠有杂草的部位在伺服电机3a的高速驱动下转动c字形安装架4b处时，通过c字形安装架4b内依次排列设置的第一切割刀4c和第二切割刀4d对杂草进行切断，随后在离心力的作用下将杂草甩离切割片3d。
48.本技术可以根据所需自行调节切割片角度，在将杂草清除的更加干净的同时保证被割除后的杂草不会围绕切割片堆积，造成切割片卡死的情况，当出现切割片上缠绕有杂草时，本技术还可以自动对缠绕至切割片上的杂草进行割离。
49.以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。