一种多功能轨道农业平台作业车的制作方法

1.本实用新型涉及作业车技术领域，特别是涉及一种多功能轨道农业平台作业车。


背景技术：

2.随着我国设施农业和温室机械化生产技术的发展，全面推广和普及设施农业装备与生产机械化技术的需求越来越迫切。近些年，随着我国农村产业结构调整，温室大棚在我国农村得到迅速的发展。但我国温室生产管理和运行水平较低，生产中存在诸多问题：劳动生产率低、机械化水平低、大部分作业也完全人工完成，劳动强度大、作业效率低。
3.为了更好的提高温室大棚作业的机械化水平，改善工作人员的劳动强度，提高生产率，需要在大棚内安装多功能轨道农业平台作业车，用于进行搬运、喷药等各种作业，但是目前并没有能够满足需要的作业车以供使用。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种便于安装拆卸，动作稳定，使用方便的多功能轨道农业平台作业车。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
6.一种多功能轨道农业平台作业车，包括三排立柱，所述立柱的下端埋设在温室大棚的土壤内，每排立柱的上端通过横梁固定连接，位于中间的立柱高度高于两端的立柱的高度，相邻所述横梁通过斜撑固定连接，所述斜撑正对立柱设置，所述斜撑向下均固定安装有两个连接杆，所述连接杆的下端均位于同一平面内，同一所述斜撑下端固定安装有移动机构，所述移动机构用于带动梁体移动，梁体的长度方向与横梁的长度方向相同，所述梁体上安装有行走机构，所述行走机构用于带动作业车移动，所述作业车的下端设置有托盘。
7.这样，在安装作业车时，将立柱预先埋设在温室大棚的土壤内，之后依次安装横梁、斜撑和连接杆，最后安装移动机构、行走机构和托盘架体。在使用时，通过移动机构带动梁体沿横向移动，通过行走机构带动作业车沿纵向行走，使得作业车可以在温室大棚内行走，将需要搬运的货品放置在作业车上，或者将喷药器放置在作业车上，作业车带动行走，实现其功能。
8.其中，所述移动机构包括与连接杆下端固定连接的丝杠箱，所述丝杠箱的端部固定有驱动电机，所述丝杠箱的下表面内凹形成凹槽，所述凹槽内通过轴承转动安装有丝杠，所述丝杠上旋接配合有螺母块，所述螺母块向下通过中间块与梁体的上端固定连接，所述驱动电机的输出轴穿过丝杠箱与丝杠的一端固定连接。驱动电机带动丝杠转动，通过螺母块和中间块带动横梁移动。具体的，横梁设置有两个，减少移动机构的跨距，提高稳定性。
9.其中，所述行走机构包括固定安装在梁体一侧的齿条，所述行走机构还包括连接块，所述连接块的上端通过连接转动安装有转轴，所述转轴的两端固定安装有内滚轮，所述梁体沿长度方向贯穿形成行走轨道，所述梁体的下端设置有允许转轴穿过的长槽，所述内滚轮滚动配合在梁体内，所述连接块向外固定安装有行走电机，所述行走电机的输出轴固
定安装有与齿条啮合的齿轮，所述连接块的另外一侧还设置有限位组件，所述连接块与作业车固定连接。具体的，梁体的两端固定安装有挡块。行走电机带动齿轮转动，在齿条的作用下，通过连接块带动内滚轮滚动，进而带动作业车沿行走导轨行走。在内滚轮安装在行走导轨上之后，挡块焊接在导轨的两端，避免内滚轮滚出。
10.其中，所述限位组件包括与连接块固定连接的支架，所述支架上固定安装有外滚轮，所述外滚轮燕梁体未设置有齿条的一侧滚动。外滚轮与梁体滚动配合，利用齿轮与齿条的位置关系、外滚轮与梁体的位置关系，对连接块进行限位，避免晃动，提高稳定性。
11.其中，相邻斜撑之间通过骨架固定连接。提高连接的稳定性。
12.综上，本多功能轨道农业平台作业车具有便于安装拆卸，动作稳定，使用方便的优点。
附图说明
13.图1为本实用新型所述的一种多功能轨道农业平台作业车的结构示意图。
14.图2为图1的侧视图。
15.图3为图1中行走机构和移动机构的轴测图。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
17.如图1-3所示，一种多功能轨道农业平台作业车，包括三排立柱，所述立柱1的下端埋设在温室大棚的土壤内，每排立柱的上端通过横梁2固定连接，位于中间的立柱高度高于两端的立柱的高度，相邻所述横梁通过斜撑3固定连接，所述斜撑正对立柱设置，所述斜撑向下均固定安装有两个连接杆4，所述连接杆的下端均位于同一平面内，同一所述斜撑下端固定安装有移动机构，所述移动机构用于带动梁体5移动，梁体的长度方向与横梁的长度方向相同，所述梁体上安装有行走机构，所述行走机构用于带动作业车6移动，所述作业车的下端设置有托盘。
18.这样，在安装作业车时，将立柱预先埋设在温室大棚的土壤内，之后依次安装横梁、斜撑和连接杆，最后安装移动机构、行走机构和托盘架体。在使用时，通过移动机构带动梁体沿横向移动，通过行走机构带动作业车沿纵向行走，使得作业车可以在温室大棚内行走，将需要搬运的货品放置在作业车上，或者将喷药器放置在作业车上，作业车带动行走，实现其功能。
19.其中，所述移动机构包括与连接杆下端固定连接的丝杠箱7，所述丝杠箱的端部固定有驱动电机8，所述丝杠箱的下表面内凹形成凹槽，所述凹槽内通过轴承转动安装有丝杠，所述丝杠上旋接配合有螺母块，所述螺母块向下通过中间块与梁体的上端固定连接，所述驱动电机的输出轴穿过丝杠箱与丝杠的一端固定连接。驱动电机带动丝杠转动，通过螺
母块和中间块带动横梁移动。具体的，横梁设置有两个，减少移动机构的跨距，提高稳定性。
20.其中，所述行走机构包括固定安装在梁体一侧的齿条9，所述行走机构还包括连接块10，所述连接块的上端通过连接转动安装有转轴，所述转轴的两端固定安装有内滚轮11，所述梁体沿长度方向贯穿形成行走轨道，所述梁体的下端设置有允许转轴穿过的长槽，所述内滚轮滚动配合在梁体内，所述连接块向外固定安装有行走电机12，所述行走电机的输出轴固定安装有与齿条啮合的齿轮13，所述连接块的另外一侧还设置有限位组件，所述连接块与作业车固定连接。具体的，梁体的两端固定安装有挡块。行走电机带动齿轮转动，在齿条的作用下，通过连接块带动内滚轮滚动，进而带动作业车沿行走导轨行走。在内滚轮安装在行走导轨上之后，挡块焊接在导轨的两端，避免内滚轮滚出。
21.其中，所述限位组件包括与连接块固定连接的支架，所述支架上固定安装有外滚轮14，所述外滚轮燕梁体未设置有齿条的一侧滚动。外滚轮与梁体滚动配合，利用齿轮与齿条的位置关系、外滚轮与梁体的位置关系，对连接块进行限位，避免晃动，提高稳定性。
22.其中，相邻斜撑之间通过骨架15固定连接。提高连接的稳定性。
23.具体的，还包括plc控制器，用于控制驱动电机以及行走电机的动作，进而对作业车的位置进行调整。作业车下端安装有定位组件，与plc控制器连接，便于农业平台通过控制器直接指引作业车移动。作业车上可以搭载需要运输的货物，需要播撒的肥料等等，可以采用辅助设备连接，本技术的作业车可以带动辅助设备进行移动，通过辅助设备进行其他操作，具体的辅助设备可以是喷药器、肥料撒料器械等，根据实际需要进行安装即可。
24.进一步的，立柱为钢筋混凝土预制件，在预支时，其端部预支有连接钩，立柱与横向通过钢丝捆绑，横梁为金属梁，横梁与连接钩焊接，横梁、斜撑、骨架、连接杆、箱体以及梁体之间存在的连接均为焊接。
25.原理：
26.在安装作业车时，将立柱预先埋设在温室大棚的土壤内，之后依次安装横梁、斜撑和连接杆，最后安装移动机构、行走机构和托盘架体。在使用时，通过移动机构带动梁体沿横向移动，通过行走机构带动作业车沿纵向行走，使得作业车可以在温室大棚内行走，将需要搬运的货品放置在作业车上，或者将喷药器放置在作业车上，作业车带动行走，实现其功能。
27.最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。