园林除草机器人

1.本实用新型涉及除草机器人技术领域，具体为园林除草机器人。


背景技术：

2.在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形或进一步筑山、叠石、理水、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林，随着现代化水平的不断推进，园林成为越来越多的人休闲娱乐的场所，园林中的花草同时也需要定期进行修理，因此园林除草机器人进入我们的视线。
3.但是普通的除草机器人功能较为单一，无法在除草的同时对园林的其他植物进行灌溉，并且一些特殊的植物需要特殊的药物进行灌溉，与水混合时不彻底，导致了灌溉效果大大降低，使用局限性较大，并且现有的除草机器人不能对割完的草进行收集和整理，导致园林除草完毕后非常地杂乱，还需要人工进行清理，在增加了工作人员的工作量，浪费了一定的人力资源，实用性较差，为此我们提出了园林除草机器人。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了园林除草机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：园林除草机器人，包括安装板、收集箱，所述安装板的顶部固定安装有固定板，所述固定板的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定安装有操作箱，所述操作箱的顶部固定安装有水箱，所述操作箱的内部转动连接有第二转杆，所述第二转杆的外侧固定套接有两个第一锥形齿轮，所述操作箱的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与第二转杆的一端固定连接。
6.通过使用上述技术方案，通过利用第二电机带动第二转杆进行转动，由此可以带动外侧的第一锥形齿轮进行旋转，利用第一锥形齿轮的旋转可以带动第三转杆和第一转杆进行旋转。
7.优选的，所述操作箱的内部转动连接有第三转杆，所述操作箱的内部转动连接有第一转杆，所述第三转杆和第一转杆的外侧均固定套接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接，所述第三转杆的一端固定安装有切割刀片。
8.通过使用上述技术方案，利用第三转杆带动切割刀片进行旋转，可以完成除草工作。
9.优选的，所述第一转杆的一端贯穿操作箱并延伸至水箱的内部，所述水箱的顶部开设有注水口。
10.通过使用上述技术方案，通过利用第一转杆的转动可以对水箱内部的水进行搅拌，可以提高灌溉效果，利用注水口可以向水箱的内部注入水。
11.优选的，所述水箱的内部固定安装有水泵，所述水泵的输出端固定安装有输出管
道，所述输出管道的一端贯穿注水口并延伸至注水口的外侧，所述输出管道的一端固定安装有输出端口。
12.通过使用上述技术方案，将管道安装至输出端口的外侧，利用水泵可以将水箱内部的水输送给输出端口，当即可进行浇灌工作。
13.优选的，所述安装板的一侧开设有卡接槽，所述卡接槽的内部卡接有卡接块，所述卡接块的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定安装有转轴，所述收集箱的一侧开设有转动槽，所述转动槽与转轴转动连接。
14.通过使用上述技术方案，通过利用转轴在转动槽的内部转动可以根据情况调整收集箱的角度，利用安装板的推力可以将草推入至收集箱的内部，从而可以对割完的草进行收集整理。
15.优选的，所述安装板的另一侧固定安装有连接板，所述连接板的外侧转动连接有转动板，所述转动板的内部设置有限位锥。
16.通过使用上述技术方案，利用转动板转动可以改变角度，然后将限位锥卡入转动板的内部可以完成对安装板的限位和固定。
17.优选的，所述滑动槽的内部转动连接有丝杆，所述固定板的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的一端与丝杆固定连接，所述丝杆贯穿滑块并与滑块螺纹连接。
18.通过使用上述技术方案，通过利用第一电机带动丝杆转动，由此可以带动丝杆进行滑动，可以根据需求调节切割刀片切割的高度。
19.本实用新型提供了园林除草机器人，具备以下有益效果：
20.1、该园林除草机器人，通过利用第二电机带动第二转杆进行转动，由此可以带动外侧的第一锥形齿轮进行旋转，利用第一锥形齿轮的旋转可以带动第三转杆和第一转杆进行旋转，通过利用第三转杆带动切割刀片可以完成除草工作，通过利用第一转杆的转动可以对水箱内部的水进行搅拌，提高了一定的灌溉效果，通过利用水泵可以将水箱内部的水输送给输出端口，当需要灌溉时，将管道安装至输出端口的外侧，即可进行浇灌工作，降低了使用的局限性。
21.2、该园林除草机器人，通过利用装置的行走，可以带动收集箱进行移动，利用安装板的推力可以将草推入至收集箱的内部，从而可以对割完的草进行收集整理，减小了工作人员的工作量以及人力资源的浪费，通过利用转轴在转动槽的内部转动可以根据情况调整收集箱的角度，提高了装置功能性和实用性。
附图说明
22.图1为本实用新型结构示意图；
23.图2为本实用新型的外观图；
24.图3为本实用新型图1中的a处放大图。
25.图中：1、安装板；2、卡接块；3、转轴；4、收集箱；5、连接板；6、转动板；7、限位锥；8、卡接槽；9、连接杆；10、转动槽；11、滑动槽；12、固定板；13、第一转杆；14、丝杆；15、滑块；16、第一电机；17、第二电机；18、水箱；19、注水口；20、切割刀片；21、操作箱；22、输出管道；23、水泵；24、第一锥形齿轮；25、第二转杆；26、第二锥形齿轮；27、第三转杆；28、输出端口。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.请参阅图1至图3，本实用新型提供技术方案：园林除草机器人，包括安装板1、收集箱4，安装板1的另一侧固定安装有连接板5，连接板5的外侧转动连接有转动板6，转动板6的内部设置有可以对安装板1进行限位固定的限位锥7，通过将转动板6展开，可以将限位锥7卡入转动板6的内部可以完成对安装板1的限位，安装板1的顶部固定安装有固定板12，固定板12的一侧开设有滑动槽11，滑动槽11的内部滑动连接有滑块15，滑动槽11的内部转动连接有丝杆14，固定板12的顶部固定安装有第一电机16，第一电机16的一端与丝杆14固定连接，丝杆14贯穿滑块15并与滑块15螺纹连接，通过利用第一电机16带动丝杆14进行转动，可以带动滑块15在滑动槽11的内部滑动，由此可以根据草的高度调节切割刀片20的高度，滑块15的一侧固定安装有操作箱21，操作箱21的顶部固定安装有水箱18，操作箱21的内部转动连接有第二转杆25，第二转杆25的外侧固定套接有两个第一锥形齿轮24，操作箱21的内部固定安装有第二电机17，第二电机17的输出端与第二转杆25的一端固定连接，操作箱21的内部转动连接有第三转杆27，操作箱21的内部转动连接有第一转杆13，第三转杆27和第一转杆13的外侧均固定套接有第二锥形齿轮26，第一锥形齿轮24与第二锥形齿轮26啮合连接，第三转杆27的一端固定安装有切割刀片20，通过利用第二电机17带动第二转杆25进行转动，由此可以带动外侧的第一锥形齿轮24进行旋转，利用第一锥形齿轮24的旋转可以带动第三转杆27和第一转杆13进行旋转，通过利用第三转杆27带动切割刀片20可以完成除草工作，
28.第一转杆13的一端贯穿操作箱21并延伸至水箱18的内部，水箱18的顶部开设有注水口19，水箱18的内部固定安装有水泵23，水泵23的输出端固定安装有输出管道22，输出管道22的一端贯穿注水口19并延伸至注水口19的外侧，输出管道22的一端固定安装有输出端口28，首先通过注水口19可以向水箱18注入水或者药物，然后利用第一转杆13的转动可以对水箱18内部的水进行搅拌，提高了一定的灌溉效果，通过利用水泵23可以将水箱18内部的水输送给输出端口28，当需要灌溉时，将管道安装至输出端口28的外侧，即可进行浇灌工作，降低了使用的局限性，
29.安装板1的一侧开设有卡接槽8，卡接槽8的内部卡接有卡接块2，卡接块2的一侧固定连接有连接杆9，连接杆9的一侧固定安装有转轴3，收集箱4的一侧开设有转动槽10，转动槽10与转轴3转动连接，通过利用装置的行走，可以带动收集箱4进行移动，利用安装板1的推力可以将草推入至收集箱4的内部，从而可以对割完的草进行收集整理，减小了工作人员的工作量以及人力资源的浪费，通过利用转轴3在转动槽10的内部转动可以根据情况调整收集箱4的角度，减小了一定的使用局限性。
30.综上，该园林除草机器人，使用时，首先将限位锥7从转动板6的内部拔出，解除对安装板1的限位，然后利用第二电机17带动第二转杆25进行转动，由此可以带动外侧的第一锥形齿轮24进行旋转，利用第一锥形齿轮24的旋转可以带动第三转杆27和第一转杆13进行旋转，通过利用第三转杆27带动切割刀片20可以完成除草工作，除草的同时利用装置的行走，可以带动收集箱4进行移动，利用安装板1的推力可以将草推入至收集箱4的内部，从而
可以对割完的草进行收集整理，当需要对植物进行灌溉时，首先通过注水口19可以向水箱18注入水或者药物，接着利用第一转杆13的转动可以对水箱18内部的水进行搅拌，提高了一定的灌溉效果，进行灌溉时，通过利用水泵23可以将水箱18内部的水输送给输出端口28，将管道安装至输出端口28的外侧，即可进行浇灌工作。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。