一种轻便自走式茶叶采摘机

1.本实用新型涉及茶叶机械技术领域，更具体的说，尤其涉及一种轻便自走式茶叶采摘机。


背景技术：

2.目前，国内茶叶除深加工环节机械化程度较高外，茶园生产管理仍以手工作业或者借助少量的机械作为茶叶生产的主要作业模式，特别是茶叶采摘是茶园生产过程中劳动强度最大的环节之一，现有的手抬式茶叶采摘机虽然轻巧便捷，基本可满足大宗茶茶叶采摘要求，但除需要两人手抬操作外，机器后面还需要配合两人手持收集袋进行作业，随着农村劳动力的断崖式下降和人力成本的不断上升，这种手抬式的茶叶采摘机已经无法满足茶叶机械化生产需求。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的目的是提供一种轻便自走式茶叶采摘机，以解决现有手持式茶叶采摘机需要人工多，采摘效率低的问题。
4.根据本实用新型实施例，提供一种轻便自走式茶叶采摘机，其特征在于，包括：
5.行走底盘；
6.机架，所述机架搭载在所述行走底盘上；
7.升降机构，所述升降机构安装在所述机架上；及
8.采摘装置，所述采摘装置安装在所述升降机构上。
9.进一步地，所述行走底盘采用液压履带底盘。
10.进一步地，所述液压履带底盘包括履带底盘和为所述履带底盘提供行走动力的动力系统。
11.进一步地，所述动力系统包括汽油机、液压单元，所述液压单元包括液压泵、换向阀、液压马达以及油管，所述汽油机与液压泵相耦合，将动力传递给液压泵，所述液压泵通过油管与液压马达相连，驱动液压马达转动，通过液压马达的转动驱动所述履带底盘行走，所述油管上安装所述换向阀，用于改变油路的流动方向。
12.进一步地，所述升降机构包括导轨、滑块、螺母、丝杆、升降横梁、驱动机构，所述导轨竖直固定在所述机架上，所述滑块套装在所述导轨上，所述丝杆竖直转动支承在所述机架上，所述螺母与所述丝杆相啮合，所述升降横梁同时固定在所述滑块和螺母上，所述驱动机构驱动所述丝杆转动。
13.进一步地，所述驱动机构采用电机、液压马达或手摇升降器。
14.进一步地，在所述驱动机构与所述丝杆之间还连接有齿轮箱。
15.进一步地，所述采摘装置包括刀片驱动机构、鼓风机、排风管、切割刀片、收集袋，所述刀片驱动机构的固定端安装在所述机架上，所述切割刀片安装在所述刀片驱动机构的运动端，所述排风管上设有若干个吹风嘴，所述鼓风机为所述排风管鼓风，所述吹风嘴布置
在所述切割刀片旁，将所述切割刀片采摘下来的茶叶吹集到所述收集袋中。
16.进一步地，所述切割刀片为圆弧型结构。
17.进一步地，所述机架上还悬挂有修剪装置、旋耕施肥装置、喷药装置中的一个或多个。
18.本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
19.由上述实施例可知，本实用新型将行走底盘和作业机具动力分开，采用两套独立动力源，实现传动结构简单，易于实现整机结构轻便化，单人即可操作，有效解决了现有手持式茶叶采摘机需要人工多，采摘效率低的问题。
20.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
21.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
22.图1是根据一示例性实施例示出的轻便自走式茶叶采摘机的立体结构示意图。
23.图2是根据一示例性实施例示出的轻便自走式茶叶采摘机的主视结构示意图。
24.图中的附图标记有：
25.1、行走底盘；
26.2、机架；21、竖梁支架；22、横梁固定支架；
27.3、升降机构；31、导轨；32、滑块；33、螺母；34、丝杆；35、升降横梁； 36、驱动机构；
28.4、采摘装置；41、汽油机；42、鼓风机；43、排风管；44、切割刀片；45、吹风嘴。
具体实施方式
29.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
30.在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
31.参考图1和图2，本实用新型实施例提供一种轻便自走式茶叶采摘机，包括：行走底盘1、机架2、升降机构3及采摘装置4，所述机架2搭载在所述行走底盘1上；所述升降机构3安装在所述机架2上；所述采摘装置4安装在所述升降机构3上。
32.由上述实施例可知，本实用新型将行走底盘1和作业机具动力分开，采用两套独立动力源，实现传动结构简单，易于实现整机结构轻便化，单人即可操作，有效解决了现有手持式茶叶采摘机需要人工多，采摘效率低的问题。
33.在一实施例中，所述行走底盘1采用液压履带底盘。进一步地，所述液压履带底盘包括履带底盘和为所述履带底盘提供行走动力的动力系统。
34.进一步地，所述动力系统包括汽油机、液压单元，所述液压单元包括液压泵、换向阀、液压马达以及油管，所述汽油机通过固定在所述机架2上，所述汽油机与液压泵相耦合，将动力传递给液压泵，所述液压泵通过油管与液压马达相连，驱动液压马达转动，通过液压马达的转动驱动所述履带底盘行走，所述油管上安装所述换向阀，用于改变油路的流动方向。
35.所述液压单元的原理为：由汽油机通过皮带传动将动力传递给液压泵，液压泵将液压油通过油管传递给液压马达，驱动液压马达转动，通过液压马达的转动驱动履带底盘行走，同时通过换向阀控制液压马达的工作转向，改变油路的流动方向，操控液压马达的转动方向与启停，从而控制履带底盘的前进、后退与转向，该液压驱动方式结构简单，无需复杂的机械传动系统。
36.在一实施例中，所述升降机构3采用丝杆34滑块32机构或直线电机升降机构3，本实施例提供的所述升降机构3包括导轨31、滑块32、螺母33、丝杆 34、升降横梁35、驱动机构36，所述导轨31竖直固定在所述机架2上，所述滑块32套装在所述导轨31上，所述丝杆34竖直转动支承在所述机架2上，所述螺母33与所述丝杆34相啮合，所述升降横梁35同时固定在所述滑块32和螺母33上，所述驱动机构36驱动所述丝杆34转动。通过升降机构3可以实现作业高度的调节，主要是适应于不同茶园高度的采摘作业需求。
37.在一实施例中，所述机架2呈龙门架结构，具体地，可以包括竖梁支架21、横梁固定支架22，所述竖梁支架21由前后各两根方管组成，通过焊接或者螺栓连接固定在履带底盘上，所述导轨31通过焊接固定在前后两根竖梁支架21的中间部位，所述导轨31上方安装有一个滑块32，所述前后滑块32通过焊接与升降横梁35固连，所述升降横梁35为长方形结构，由四根方管组成，四周与滑块32通过焊接连接，所述升降横梁35中间设有螺母33，通过焊接与螺母33 固连，所述螺母33为长方体形状，其与丝杆34配合，所述丝杆34两端通过轴承座固定在机架2上，所述丝杆34上段可与齿轮箱通过螺纹固连，所述齿轮箱为一对圆锥齿轮组成，其输入端与手摇升降器配合连接，其输出端与丝杆34配合连接，通过手摇升降器的动力换向传递给丝杆34，通过丝杆34的转动带动螺母33运动，从而实现升降横梁35支架的上下运动，所述垫板为动力装置安装垫板，通过焊接或者螺栓连接固定在机架2上方，所述横梁固定支架22为长方形结构，由四个方管组成，通过焊接固定竖梁支架21上。
38.需要说明的是，这里的驱动机构36可以采用电机、液压马达等来代替上述的手摇升降器，便于实现远程遥控操作。
39.在一实施例中，所述采摘装置4包括刀片驱动机构36、鼓风机42、排风管 43、切割刀片44、收集袋，所述刀片驱动机构36的固定端安装在所述机架2 上，所述切割刀片44安装在所述刀片驱动机构36的运动端，所述排风管43上设有若干个吹风嘴45，所述鼓风机42为所述排风管43鼓风，所述吹风嘴45布置在所述切割刀片44旁，将所述切割刀片44采摘下来的茶叶吹集到所述收集袋中。
40.这里的刀片驱动机构36可以包括汽油机41和传动机构，切割刀片44安装在所述传动机构上，所述传动机构可以实现往返运动的机构，如曲柄连杆机构、齿轮齿条机构等，所述汽油机41一方面将动力通过传动机构驱动切割刀片44 做左右往返运动，通过往复式切割刀片44实现对茶叶的采摘，也可将动力传递给鼓风机42，驱动鼓风机42风扇叶片轴转动。通过往复式切割刀片44的运动实现茶叶得采摘，并配合吹风嘴45的风力将采摘下来的茶叶
吹集到收集袋中，完成茶叶的采摘过程，所述收集袋的开口处可接合在机架2上。这里的汽油机 41也可以和所述动力系统中的汽油机同一个，实现一机多用。
41.进一步的，所述采摘装置4安装在升降横梁35的半侧主要是考虑到国内现有的采摘圆弧刀片长度不够，每次采摘半垄茶蓬面，通过机器前后两次作业实现整个茶园蓬面的采摘作业。所述切割刀片44为圆弧型结构。
42.在一实施例中，所述液压履带底盘可作为茶园通用型作业底盘，即通过挂接不同的作业机具(如：修剪装置、旋耕施肥装置、喷药装置等，这些装置均为现有的装置)在升降横梁35上，可以实现一机用，提高机器的利用率。
43.本实用新型采用模块化动力输出使得整机结构简单、便捷轻巧、一机多用等，相比现有的手抬式茶叶采摘机单人即可完成茶叶采摘工作，具有作业人员数量少，作业舒适度高，作业效率高等优点，同时采用模块化设计，结构简单紧凑，便于拆卸更换零部件，具有设计合理、加工和装配工艺良好等优点。
44.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求指出。
45.应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。