一种鸡舍清粪装置

1.本实用新型属于家禽养殖技术领域，尤其涉及一种鸡舍清粪装置。


背景技术：

2.目前，多数养鸡场均采用密闭式鸡舍进行养殖，鸡舍粪便的收集清理是最为棘手的工作之一；通常都是将粪便堆积到一定数量时，再由专职清理人员或饲养员进行铲除、清理，存在人工清理困难，作业量大，人工成本高，耗时耗力，并且清理的器具结构较为简单，存在清理不彻底、不干净，作业效率低下的问题。现有的鸡舍主要是通过机械刮粪板进行刮粪、实现鸡粪的清除，使鸡舍内的环境清洁，但是，现有机械刮粪板结构简单，大多只能单向操作，刮板底部易产生死角，刮粪不彻底，同时，刮粪板拉线的拉力有限，不适合较长的刮粪通道使用。
3.也有的机械刮粪板实际使用过程中，刮粪机使用一段时间后，经常出现刮粪机工作轨迹改变，从而出现卡死现象，有些养殖户会在清粪机出现卡死后，下去到粪道内手动调整刮粪机的移动方向，虽然能使刮粪机恢复正常运行。但是靠人工每次手动调整增加了劳动力，降低生产效率，并且粪道内有大量有害气体，长时间处于这种环境，严重危害工人的身体健康；尤其在夏季时，若刮粪不彻底，鸡舍内温度高，鸡粪发酵速度快，产生大量有害气体，从而影响鸡舍内的空气质量，导致鸡群易患病。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有的鸡舍清粪装置存在着上述的问题，提供了一种结构设计合理紧凑，便于生产制造，能够有效地防止刮粪组件在接粪通道中出现卡死和接粪通道两侧区域出现清理死角等现象，可实现双向清粪，可避免鸡粪回刮，除粪高效、清理彻底，节能环保的鸡舍清粪装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种鸡舍清粪装置，包括固定支架，所述固定支架的两侧设有喂料槽，所述固定支架的内部设有饲养笼，所述饲养笼的下端设有接粪通道，所述接粪通道内设有刮粪组件，所述固定支架沿长度方向固定有与刮粪组件相对应的引导杆，所述刮粪组件包括与引导杆相配合的限位导杆，所述引导杆上沿长度方向设有与所述限位导杆相适配的引导槽，所述限位导杆插接于引导槽内并可沿着引导槽直线移动。
7.优选的，所述固定支架的两端均设有驱动电机，所述刮粪组件的两端与同侧的驱动电机之间通过牵引绳连接；所述驱动电机连接有用于缠绕牵引绳子的收线盘。
8.优选的，所述限位导杆为截面为t字形的长条形杆，所述引导槽的下端贯穿于所述引导杆的下端。
9.优选的，所述刮粪组件还包括可贴合于接粪通道两侧内壁的左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间通过横杆连接，所述左侧板和右侧板之间设有垂直于限位导杆的刮板，所述刮板相对接粪通道的底壁倾斜设置。
10.优选的，所述左侧板和右侧板的上下两端均垂直设有加固板，所述加固板与左侧板或右侧板形成截面为u形结构。
11.优选的，所述刮板的数量为两个或两个以上，且沿左侧板和右侧板的长度方向设置；所述刮板的上端固定连接有调节杆，所述调节杆沿横杆垂直方向与横杆活动连接，所述调节杆可用于调节刮板的倾斜方向。
12.优选的，所述左侧板和右侧板的内壁与刮板相对应的位置设有v形槽，所述刮板的两端限位于所述v形槽内，所述v形槽的上端为弧形结构。
13.优选的，所述横杆上设有用于限位调节杆的限位套，所述调节杆可位于限位套内相对横杆直线移动。
14.优选的，所述调节杆的一端设有用于驱动调节杆直线移动的驱动气缸。
15.优选的，所述横杆的外侧固定连接有牵引杆，牵引杆的数量为两根，两根牵引杆的一端固定连接，另一端分别固定于横杆的两端，两根所述牵引杆的连接处设有连接环，所述连接环用于固定牵引绳的端部。
16.相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：该鸡舍清粪装置结构设计合理紧凑，通过设置引导杆及引导槽，限位导杆插接于引导槽内并可沿着引导槽直线移动，能够有效地防止刮粪组件在接粪通道中偏移或偏向出现刮粪组件卡死现象，保证了刮粪组件在接粪通道中顺利移动；左侧板和右侧板的上下两端均垂直设有加固板，不仅提高了左侧板和右侧板的强度，同时也避免了接粪通道两侧区域出现清理死角，提高了清理效率；通过在固定支架的两端均设有驱动电机，实现双向清粪；刮板的数量为两个或两个以上，且沿左侧板和右侧板的长度方向设置，刮板的上端固定连接有调节杆，调节杆沿横杆垂直方向与横杆活动连接，调节杆可用于调节刮板的倾斜方向，通过调节杆调节多个刮板的倾斜方向，多个刮板同向同步刮粪，从而保证刮板在移动的过程中鸡粪清理干净，提高刮粪效率，避免鸡粪回刮，达到除粪高效、清理彻底的效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1是本实用新型实施例中鸡舍清粪装置的结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例中鸡舍清粪装置的刮粪组件的结构图；
20.图3是本实用新型实施例中鸡舍清粪装置的左侧板的结构图；
21.图4是本实用新型实施例中鸡舍清粪装置的限位导杆与引导杆装配示意图；
22.图中：10为固定支架，11为喂料槽，12为底座，13为接粪通道，14为引导杆，15为引导槽，20为限位导杆，21为左侧板，211为第一加固板，212为第二加固板，213为v形槽，214为弧形板，215为卡口，22为右侧板，23为刮板，24为调节杆，241为限位销，25为横杆，251为限位套，26为连接环，27为驱动气缸，28为牵引杆，29为固定杆，30为第一驱动电机，31为第一放置架，32为第一收线盘，33为第一牵引绳，34为第二收线盘，35为第二驱动电机，36为第二放置架，37为第二牵引绳。
具体实施方式
23.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
24.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下
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可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.实施例：参考图1-图4，本实用新型主要针对现有的清粪装置清粪效率低，人工操作强度大，清粪组件在接粪通道13中容易偏移或偏向导致刮粪组件卡死，同时接粪通道13两侧区域容易出现清理死角，导致清理不彻底从而产生有害气体或细菌等一些问题，提供了一种鸡舍清粪装置，如图1所示，该鸡舍清粪装置可应用于大型蛋鸡养殖场或其他笼养动物的粪便清理；其包括固定支架10，固定支架10呈梯形架设，固定支架10的内部设有多层饲养笼，固定支架10的两侧沿长度方向设有与饲养笼相适配的喂料槽11，饲养笼的下端设有接粪通道13，在本实施例中，固定支架10固定于底座12的上端，接粪通道13为沿底座12长度方向设置的截面为u形的长槽；接粪通道13内设有刮粪组件，刮粪组件可沿着接粪通道13直线移动，并将接粪通道13内的鸡粪收集到固定支架10一端的搬运车；固定支架10沿长度方向固定有与刮粪组件相适配的引导杆14，在本实施例中，引导杆14焊接于固定支架10的下端，且位于接粪通道13上端的正中间位置；刮粪组件包括与引导杆14相配合的限位导杆20，引导杆14上沿长度方向设有与限位导杆20相适配的引导槽15，限位导杆20插接于引导槽15内并可沿着引导槽15直线移动，通过引导杆14带动刮粪组件在接粪通道13内直线移动，能够有效地防止刮粪组件在接粪通道13中偏移或偏向出现刮粪组件卡死现象，保证了刮粪组件在接粪通道13中顺利移动。
28.在本实施例中，固定支架10的两端分别设有第一驱动电机30和第二驱动电机35，第一驱动电机30和第二驱动电机35均为伺服电机，刮粪组件通过牵引绳与伺服电机连接，具体的，刮粪组件的一端通过第一牵引绳33与第一驱动电机30连接，刮粪组件的另一端通
过第二牵引绳37与第二驱动电机35连接；进一步的，第一驱动电机30的输出轴连接有第一收线盘32，第二驱动电机35的输出轴连接有第二收线盘34，在使用时，第一驱动电机30通过第一牵引绳33拉动刮粪组件沿接粪通道13的一端移动至另一端，第一牵引绳33盘绕于第一收线盘32上，此时第二驱动电机35与第一驱动电机30转向相反，并将盘绕于第二收线盘34上的第二牵引绳37进行释放；当刮粪组件沿接粪通道13的一端移动至另一端后，第一驱动电机30和第二驱动电机35均逆向转动，第二驱动电机35通过第二牵引绳37拉动刮粪组件进行逆向刮粪，此时，第一牵引绳33释放，第二牵引绳37盘绕于第二收线盘34上，从而实现双向清粪，提高清理效率。在一具体的实施例中，第一驱动电机30、第一收线盘32放置于第一放置架31上，第二驱动电机35、第二收线盘34放置于第二放置架36上。
29.具体的，限位导杆20为截面为t字形的长条形杆，引导槽15的形状与限位导杆20的形状大小相适配，因此，引导槽15截面也为t形，且引导槽15的下端贯穿于所述引导杆14的下端，引导杆14与固定支架10固定连接；通过限位导杆20装配于引导槽15内，能够有效地防止刮粪组件在接粪通道13中偏移或偏向出现刮粪组件卡死现象，保证了刮粪组件在接粪通道13中顺利移动。
30.具体的，如图2所示，刮粪组件包括可贴合于接粪通道13两侧内壁的左侧板21和右侧板22，左侧板21和右侧板22之间通过两根或两根以上的横杆25固定连接，在本实施例中，横杆25的数量为两个且平行设置于左侧板21和/或右侧板22的两端。进一步的，限位导杆20位于横杆25的上端，限位导杆20的两侧均通过固定杆29固定于横杆25的两端，横杆25与固定杆29形成三角形的支撑结构。在一具体的实施例中，横杆25的外侧固定连接有牵引杆28，牵引杆28的数量为两根，两根牵引杆28的一端固定连接，另一端分别固定于横杆25的两端，横杆25和牵引杆28也形成等腰三角形的固定结构，以便于牵引绳拉力均匀，两根牵引杆28连接处设有连接环26，连接环26用于固定牵引绳的端部；通过设置牵引杆28，可保证横杆25的两端受到的拉力均匀；通过设置固定杆29，可保证限位导杆20与横杆25之间稳固连接。
31.具体的，由于限位导杆20与左侧板21、右侧板22平行设置，左侧板21和右侧板22之间设有垂直于限位导杆20的刮板23，刮板23相对接粪通道13的底壁倾斜设置。在本实施例中倾斜角度优选为15
°‑
30
°
，以便于清理接粪通道13底壁的鸡粪。在本实施例中，左侧板21和右侧板22可贴合与接粪通道13的两侧内壁，左侧板21和右侧板22的上下两端均垂直设有加固板，加固板与左侧板21或右侧板22形成截面为u形结构，在一具体的实施例中，加固板包括设置于左侧板21或右侧板22上端的第一加固板211及设置于左侧板21或右侧板22下端的第二加固板212，通过设置加固板，不仅提高了左侧板21和右侧板22的强度，同时也避免了接粪通道13两侧区域出现清理死角，提高了清理效率。
32.具体的，刮板23的上端固定连接有调节杆24，调节杆24沿横杆25垂直方向与横杆25活动连接，调节杆24可用于调节刮板23的倾斜方向，以便于刮板23随着移动方向的变化而变化倾斜方向，从而提高清理效率。具体的，左侧板21和右侧板22的内壁与刮板23相对应的位置设有v形槽213，刮板23的两端限位于v形槽213内，且刮板23调节杆24固定连接，通过设置v形槽213，既可以调节刮板23的倾斜方向，也可以达到限位刮板23的效果；在本实施例中，v形槽213可以为开设于左侧板21或右侧板22内壁的槽口，也可以通过在左侧板21或右侧板22的内壁固定限位条并形成v形槽213。进一步的，v形槽213的下端设有卡口215，即卡口215设于第二加固板212上，卡口215的宽度等于或略大于刮板23的厚度，以便于刮板23的
下端穿过卡口215直接与接粪通道13底壁相接触，从而提高清理效果；v形槽213的上端为弧形结构，即第一加固板211上对应v形槽213的上端为弧形板214，刮板23的上端抵接于弧形板214上。
33.在一具体的实施例中，横杆25上设有用于限位调节杆24的限位套251，调节杆24可位于限位套251内相对横杆25直线移动。调节杆24的一端设有用于驱动调节杆24直线移动的驱动气缸27。在本实施例中，通过驱动气缸27驱动调节杆24位于限位套251内直线移动，由于调节杆24与刮板23固定连接，通过驱动气缸27驱动调节杆24可带动刮板23转动，由于刮板23的下端位于卡口215内，上端位于弧形板214内，因此，驱动气缸27驱动调节杆24时，刮板23以卡口215为转轴从v形槽213的一侧转动至另一侧。在使用时，通过驱动气缸27即可调节刮板23的倾斜方向，在本实施例中，刮板23的倾斜方向应与刮板23的移动方向相反，从而减小刮粪阻力，提高刮粪效率。进一步的，调节杆24上位于限位套251的两侧均设有限位销241，当其中一侧的限位销241刚好抵接于限位套251的该侧时，刮板23刚好位于v形槽213的一侧，限位销241上可设有硅胶套，从而达到限位销241与限位套251之间缓冲效果，避免刮板23过度撞击v形槽213的一侧，影响刮板23的使用寿命。
34.在一具体的实施例中，刮板23的数量为两个或两个以上，且沿左侧板21和右侧板22的长度方向设置；因此，左侧板21或右侧板22的内壁也设有两个或两个以上的v形槽213。进一步的，刮板23和v形槽213的数量均为两个，分别位于左侧板21或右侧板22的两端。刮板23的上端与调节杆24固定连接，通过驱动气缸27驱动调节杆24移动，从而同步带动两个或两个以上的刮板23朝相同的方向倾斜，当第一个刮板未完全清理干净鸡粪时，另一个或多个刮板可同步清理；现有技术中两个刮板朝向相反方向倾斜时，刮粪过程中仅其中一个刮板进行刮粪工作，另一个刮板为闲置状态，容易导致鸡粪回刮，本实施例中两个或两个以上的刮板23可同向倾斜且同步刮粪，提高了刮粪效率，且解决了鸡粪回刮的问题。在另一具体的实施例中，驱动气缸27的数量为两个，且分别位于调节杆24的两端，当其中一个驱动气缸进行伸出工作，则另一个驱动气缸进行回缩工作，从而提高调节效率。
35.该鸡舍清粪装置结构设计合理紧凑，通过设置引导杆14及引导槽15，限位导杆20沿着引导槽15直线移动，能够有效地防止刮粪组件在接粪通道13中偏移或偏向出现刮粪组件卡死现象，保证了刮粪组件在接粪通道13中顺利移动；左侧板21和右侧板22的上下两端均垂直设有加固板，不仅提高了左侧板21和右侧板22的强度，同时也避免了接粪通道13两侧区域出现清理死角，提高了清理效率；通过在固定支架10的两端均设有驱动电机，实现双向清粪；刮板23的数量为两个或两个以上，且沿左侧板21和右侧板22的长度方向设置，刮板23的上端固定连接有调节杆24，调节杆24沿横杆25垂直方向与横杆25活动连接，调节杆24可用于调节刮板23的倾斜方向，通过调节杆24调节多个刮板23的倾斜方向，多个刮板23同向同步刮粪，从而保证刮板23在移动的过程中鸡粪清理干净，提高刮粪效率，避免鸡粪回刮，达到除粪高效、清理彻底的效果。
36.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。