一种智能平衡的秸秆粉碎还田犁的制作方法

1.本实用新型涉及秸秆粉碎还田犁技术领域，尤其涉及一种智能平衡的秸秆粉碎还田犁。


背景技术：

2.秸秆中含有大量的新鲜有机物料，在归还于农田之后，经过一段时间的腐解作用，就可以转化成有机质和速效养分，秸秆粉碎还田犁就是用来将秸秆粉碎后还田的机械装置，但现有的秸秆粉碎还田犁安装后的高度为固定值，在对秸秆进行粉碎还田的过程中，由于地面不平整导致的高度差会使还田犁与地面相距较近或较远，影响秸秆的回收粉碎，因此亟需设计一种智能平衡的秸秆粉碎还田犁。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种智能平衡的秸秆粉碎还田犁。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种智能平衡的秸秆粉碎还田犁，包括安装架以及收集框，所述安装架上的侧壁上固定安装有伺服电机一，所述安装架上固定连接有主轴，且主轴与伺服电机一的输出端固定连接，所述安装架上开设有两个滑槽，所述收集框的侧壁上固定安装有两个滑块，且两个滑块分别与两个滑槽相配合，所述安装架上固定安装有两个固定块，所述收集框的侧壁上固定安装有两个连接块，且两个连接块与两个固定块之间均安装有液压气缸。
6.在上述的一种智能平衡的秸秆粉碎还田犁中，所述收集框的侧壁上固定安装有伺服电机二，所述收集框内转动连接有驱动杆，且驱动杆与伺服电机二的输出端固定连接，所述驱动杆上固定安装有多个固定架，且每个固定架上均固定安装有收集爪。
7.在上述的一种智能平衡的秸秆粉碎还田犁中，所述收集框内开设有粉碎腔，且粉碎腔的侧壁上开设有收集槽，且收集槽与多个收集爪相配合。
8.在上述的一种智能平衡的秸秆粉碎还田犁中，所述粉碎腔内通过两个转杆转动连接有两个粉碎辊，且两个转杆位于收集框外的一端均固定安装有齿轮，两个所述齿轮相啮合，所述收集框远离两个齿轮的一端侧壁上固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与其中一个转杆固定连接。
9.在上述的一种智能平衡的秸秆粉碎还田犁中，所述收集框的底壁上开设有多个排放槽，且每个排放槽均与粉碎腔互通。
10.在上述的一种智能平衡的秸秆粉碎还田犁中，所述收集框的底壁上固定安装有两个超声波探测仪，且两个超声波探测仪分别通过一个控制器与对应的液压气缸电连接，两个所述控制器均与伺服电机一电连接。
11.与现有的技术相比，本实用新型优点在于：
12.1：通过超声波探测仪以及液压气缸的配合，可在地面不平整时，自动对收集框相
对安装架的高度进行调节，从而可保持收集框与地面之间的间距相等，进而可确保对秸秆的回收效果。
13.2：通过超声波探测仪与伺服电机一的配合，可自动根据收集框底部与地面之间的角度变化对安装架相对机体的安装角度进行调节，从而可在具有不同斜度的地面均使收集框与地面保持水平，进一步确保对秸秆的回收粉碎效果。
14.综上所述，本实用新型可自动根据收集框底部相对地面的高度以及角度对其自身的安装高度以及角度进行调节，使得收集框始终与地面保持水平以及间距的恒定，从而可确保对秸秆的回收粉碎效果。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种智能平衡的秸秆粉碎还田犁的结构示意图；
16.图2为图1的侧视图；
17.图3为图2的剖视图。
18.图中：1安装架、2主轴、3伺服电机一、4收集框、5伺服电机二、6驱动杆、7固定架、8收集爪、9粉碎腔、10收集槽、11粉碎辊、12排放槽、13滑块、14滑槽、15固定块、16连接块、17液压气缸。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.参照图1-3，一种智能平衡的秸秆粉碎还田犁，包括安装架1以及收集框4，安装架1上的侧壁上固定安装有伺服电机一3，安装架1上固定连接有主轴2，且主轴2与伺服电机一3的输出端固定连接。
21.上述值得注意的是：
22.1、主轴2用于将该还田犁与机体之间进行连接，主轴2与机体之间为转动连接的，因此当该还田犁与机体之间完成连接后，当伺服电机一3工作时，可通过主轴2的转动对该还田犁相对机体的角度进行调节，从而可在具有不同斜度的地面均使还田犁与地面保持水平，以此可确保对秸秆的回收粉碎效果。
23.2、安装架1上开设有两个滑槽14，收集框4的侧壁上固定安装有两个滑块13，且两个滑块13分别与两个滑槽14相配合，安装架1上固定安装有两个固定块15，收集框4的侧壁上固定安装有两个连接块16，且两个连接块16与两个固定块15之间均安装有液压气缸17，通过两个液压气缸17的工作，可对收集框4相对安装架1的安装高度进行调节，从而可在地面不平整时，根据对收集框4安装高度的调节，使其始终保持与地面之间的间距相等，进而可确保对秸秆的回收效果。
24.3、收集框4的底壁上固定安装有两个超声波探测仪，且两个超声波探测仪分别通过一个控制器与对应的液压气缸17电连接，两个控制器均与伺服电机一3电连接，通过超声波探测仪的使用，可对收集框4相对地面的间距以及角度进行检测，从而可在两个控制器的
配合下，根据得到的间距以及角度信息对伺服电机一3以及两个液压气缸17的工作情况进行控制，自动保持收集框4相对地面的间距以及角度一致。
25.4、收集框4的侧壁上固定安装有伺服电机二5，收集框4内转动连接有驱动杆6，且驱动杆6与伺服电机二5的输出端固定连接，驱动杆6上固定安装有多个固定架7，且每个固定架7上均固定安装有收集爪8，当伺服电机二5工作时，可通过驱动杆6带动多个收集爪8转动，从而将地面上的秸秆抓起并运送至收集框4中，当完成对秸秆的抓取运送后，伺服电机二5反向运行，使得多个收集爪8复位。
26.5、收集框4内开设有粉碎腔9，且粉碎腔9的侧壁上开设有收集槽10，且收集槽10与多个收集爪8相配合，通过多个收集爪8与运送至收集框4内的秸秆通过收集槽10进入粉碎腔9内。
27.6、粉碎腔9内通过两个转杆转动连接有两个粉碎辊11，且两个转杆位于收集框4外的一端均固定安装有齿轮，两个齿轮相啮合，收集框4远离两个齿轮的一端侧壁上固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与其中一个转杆固定连接，驱动电机工作时，使得连个粉碎辊11相对转动，从而可对进入粉碎腔9内的秸秆进行粉碎处理。
28.7、收集框4的底壁上开设有多个排放槽12，且每个排放槽12均与粉碎腔9互通，经过粉碎处理的秸秆可通过多个排放槽12再次排放至地面上，从而实现整个的秸秆粉碎还田操作。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。