持苗盘手以及包括该持苗盘手的移栽机的制作方法

1.本实用新型涉及农业领域的穴盘秧苗移栽技术，具体地说，是涉及一种持苗盘手以及包括该持苗盘手的移栽机。


背景技术：

2.现有的自动取苗移栽机的给苗盘步进机构装盘时，基本都是操作者手持苗盘将其植入步进给苗机构的。由于步进给苗机构的间歇时间短暂，操作者植入苗盘时也具有诸多困难，一方面植入的苗盘的位置可能不正确，若在预定时间内没有及时正确植入苗盘会影响移栽机的工作流畅度；另一方面操作者的作业速度还直接影响移栽机整体的作业速度，移栽速度欲加快又加剧了操作者的紧张情绪，易造成操作者放苗盘时具有碰伤风险的发生。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种持苗盘手以及包括该持苗盘手的移栽机，持苗盘手实现人工操作标准化或机构自动化为移栽机的步进式的给苗盘机构植入苗盘，进而为实现移栽机操作无人化作业提供可能。
4.为了实现上述目的，本实用新型的持苗盘手用于夹持固定苗盘，包括固定梁、分别连接在所述固定梁上的第一苗盘固定组件、第二苗盘固定组件以及苗盘感应件，所述第一苗盘固定组件、所述第二苗盘固定组件以及所述苗盘感应件由所述固定梁的同一侧延伸而出，其中，所述第一苗盘固定组件和所述第二苗盘固定组件分别对应苗盘的不同位置设置以共同固定夹持苗盘。
5.上述的持苗盘手的一实施方式中，所述第一苗盘固定组件和所述第二苗盘固定组件相对设置以固定苗盘的相对的顶部和底部。
6.上述的持苗盘手的一实施方式中，所述第一苗盘固定组件和所述第二苗盘固定组件垂直设置，其中，所述第一苗盘固定组件对应苗盘的顶部或底部设置，所述第二苗盘固定组件为两个，分别对应苗盘的两个侧部设置。
7.上述的持苗盘手的一实施方式中，所述第一苗盘固定组件包括至少一个相对所述固定梁垂直设置的第一固定部；所述第二苗盘固定组件包括至少一个相对所述固定梁垂直设置的第二固定部。
8.上述的持苗盘手的一实施方式中，所述第一固定部为平行设置的多个，所述第一苗盘固定组件还包括至少一个第一限位部，所述第一限位部连接在至少一个所述第一固定部上，连接有所述第一限位部的第一固定部转动连接在所述固定梁上。
9.上述的持苗盘手的一实施方式中，所述第二固定部为平行设置的多个，所述第二苗盘固定组件还包括至少一个第二限位部，所述第二限位部连接在至少一个所述第二固定部上，连接有所述第二限位部的第二固定部转动连接在所述固定梁上。
10.上述的持苗盘手的一实施方式中，所述第一固定部和所述第二固定部分别为定位
杆或定位板。
11.上述的持苗盘手的一实施方式中，所述第一苗盘固定组件和所述第二苗盘固定组件分别为联动设置的上啮合件和下啮合件。
12.上述的持苗盘手的一实施方式中，还包括多个平行设置的底托部。
13.本实用新型的移栽机包括给苗机构、分苗机构以及植苗机构，其还包括上述的持苗盘手，所述持苗盘手持盘至预定位置以导入所述给苗机构。
14.本实用新型的有益功效在于，本实用新型持苗盘手以及包括该持苗盘手的移栽机通过持苗盘手完成持盘操作，此后可以抬起苗盘移动，也可以拖移苗盘到预定位置后直接植入步进式的给苗机构或导入专门植盘机构进行自动植入步进机构。
15.以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
附图说明
16.图1为本实用新型的持苗盘手的第一实施例的立体结构图(限位前)；
17.图2为本实用新型的持苗盘手的第一实施例的工作状态图(限位前)；
18.图3为本实用新型的持苗盘手的第一实施例的立体结构图(限位后)；
19.图4为本实用新型的持苗盘手的第一实施例的工作状态图(限位后)；
20.图5为本实用新型的持苗盘手的第二实施例的立体结构图；
21.图6为本实用新型的持苗盘手的第二实施例的工作状态图(一)；
22.图7为本实用新型的持苗盘手的第二实施例的工作状态图(二)；
23.图8为本实用新型的持苗盘手的第三实施例的立体结构图；
24.图9为本实用新型的持苗盘手的第三实施例的侧视图。
25.其中，附图标记：
26.100、100a、100b：固定梁
27.101、101a：侧面
28.200、200a：第一苗盘固定组件
29.200b：上啮合件
30.210、210a：第一固定部
31.220、220a：第一限位部
32.300、300a：第二苗盘固定组件
33.300b：下啮合件
34.301b：底托部
35.310、310a：第二固定部
36.320：第二限位部
37.400、400a、400b：苗盘感应件
具体实施方式
38.下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限
制。
39.如图1所示，本实用新型的用于夹持固定苗盘的持苗盘手包括固定梁100、第一苗盘固定组件200、第二苗盘固定组件300以及苗盘感应件400，其中，固定梁100例如为整体呈长条形的部件，第一苗盘固定组件200、第二苗盘固定组件300以及苗盘感应件400分别连接在固定梁100上。固定梁100为整个机构的支撑以及固定主体，第一苗盘固定组件200、第二苗盘固定组件300以及苗盘感应件400分别由固定梁100的同一侧延伸而出。
40.第一苗盘固定组件200和第二苗盘固定组件300分别对应苗盘1的不同位置设置，第一苗盘固定组件200和第二苗盘固定组件300共同作用以固定夹持苗盘1。
41.苗盘感应件400用于感应苗盘1，苗盘感应件400例如为接触式感应器，安装在固定梁100的侧面101。苗盘1与苗盘感应件400相接触后，其发出信息供管控系统使用。
42.如图1至图4所示的本实用新型的第一实施例中，第一苗盘固定组件200和第二苗盘固定组件300相对设置，以固定苗盘1的相对的顶部和底部。例如，第一苗盘固定组件200设置于第二苗盘固定组件300之上，第一苗盘固定组件200固定苗盘1的顶部，第二苗盘固定组件300固定苗盘1的底部。本实施例中，苗盘1例如为苗穴分离型的分离盘，第一苗盘固定组件200包括至少一个相对固定梁100的侧面101垂直设置的第一固定部210，第二苗盘固定组件300包括至少一个相对固定梁100的侧面101垂直设置的第二固定部310，第一固定部210沿苗盘1顶部的苗穴之间实体或苗盘1的边沿固定，第二固定部310沿苗盘1底部的苗穴之间的凹槽固定。在满足持盘要求的前提下，较佳地，第一固定部210以及第二固定部310为平行设置的多个，多个第一固定部210以及第二固定部310分别沿固定梁100的侧面101上下排均匀排列，以分别固定于苗盘1顶部以及底部的不同位置，更为稳定可靠。当然，为了防止苗在移动过程中从苗盘1中脱落，可以对应苗盘1的每一行苗穴均设置第一固定部210以及第二固定部310。
43.进一步地，第一固定部210以及第二固定部310可为杆状或板状，本实施例仅以杆状固定部为例。第一固定部210的数量与第二固定部310的数量可以相同，也可以不同。为了更好地支撑苗盘1，位于底部的第二固定部310的数量较佳地多于位于顶部的第一固定部210的数量。进一步地，至少部分的第一固定部210与第二固定部310沿垂直方向对应设置，即至少部分第一固定部210与第二固定部310能够沿苗盘1的顶部以及底部对应位置相对夹持。
44.第一苗盘固定组件200还可包括至少一个第一限位部220，第一限位部220连接在至少一个第一固定部210上，第一限位部220用于对苗盘1的顶部进行限位。如图1和图3所示，本实施例中，第一苗盘固定组件200设置有三个第一固定部210，每一个第一固定部210上均设置有两个第一限位部220，但是，本实用新型不以为限，所有的第一固定部210中至少有一个第一固定部210上设置有至少一个第一限位部220，也在本实用新型的保护范围之内。其中，第一固定部210上的第一限位部220可以定位苗盘1顶部的一处，也可以定位苗盘1顶部的沿第一固定部210的延伸方向的多处。
45.另，连接有第一限位部220的第一固定部210可转动连接在固定梁100上。相对于本实施例来说，三个第一固定部210均可相对固定梁100转动。
46.相似地，第二苗盘固定组件300还可包括至少一个第二限位部320，第二限位部320连接在至少一个第二固定部310上，第二限位部320用于对苗盘1的底部进行限位。如图1和
图3所示，本实施例中，第二苗盘固定组件200设置有七个第二固定部310，其中两个位于两侧边的第二固定部310上均设置有两个第二限位部320。连接有第二限位部320的两个第二固定部310可转动连接在固定梁100上，其余五个第二固定部310均固定连接在固定梁100上，不能相对固定梁100转动。
47.本实施例的持盘程序为：第一苗盘固定组件200的第一固定部210和第二苗盘固定组件300的第二固定部310分别沿苗盘1的顶部以及底部插入，其中，第二固定部310插入苗穴之间的空隙中，第一限位部220以及第二限位部320随同第一固定部210以及第二固定部310同步插入，但是此时位于第一固定部210上的第一限位部220以及位于第二固定部310上的第二限位部320处于未限位状态(如图1和图2所示)。
48.当插入至苗盘1与苗盘感应件400接触时，持苗盘手停止前行。此时，连接有第一限位部220的第一固定部210以及连接有第二限位部320的第二固定部310开始旋转，当分别转动一定角度后，其上固定的第一限位部220与第二限位部320分别与苗盘1的顶部以及底部接触后，旋转停止并保持此固定以及限位状态(如图3和图4所示)。
49.持苗盘手完成持盘操作，此后可以抬起苗盘1移动，也可以拖移苗盘1到预定位置后直接植入步进式的给苗机构或导入专门植盘机构进行自动植入步进机构。
50.持苗盘手与苗盘1分离时与上述的持盘程序相反。
51.需要说明的是，根据移动苗盘作业的不同情况，上述持苗盘手可以进行简化。例如可以仅在第一固定部210上设置第一限位部220，第二固定部310不设置限位部。也可以仅在第二固定部310上设置第二限位部320，第一固定部210不设置限位部。当然也可以第一固定部210以及第二固定部310均不设置限位部，苗盘1与持苗盘手之间依靠摩擦力进行限位。
52.在本实施例的一变形例中，持苗盘手包括至少一个设置有第二限位部320的第二固定部310，并第二限位部320初始时即处于限位状态，第二固定部310与固定梁400固定设置，即第二固定部310不能相对固定梁400转动。第二固定部310从苗盘1的底部插入到苗盘感应件400处后再向上移动至限位固定状态，使第二固定部310与苗盘1接触时起第二限位部320即起到限位作用。
53.上述为持苗盘手用于分离盘，当持苗盘手用于苗穴相连的相连盘时，其工作过程与上相同，不同之处在于，用于固定苗盘底部的第二固定部310与用于固定苗盘顶部的第一固定部210相同，沿苗盘底部的苗穴之间实体或苗盘的边沿固定即可，当然，本实施例较佳地应用于分离盘。
54.如图5所示的本实用新型的持苗盘手的第二实施例中，第一苗盘固定组件200a和第二苗盘固定组件300a垂直设置，其中，第一苗盘固定组件200a对应苗盘2的顶部或底部设置，第二苗盘固定组件300a为两个，分别对应苗盘2的两个侧部设置。
55.详细来说，第一苗盘固定组件200a以及两个第二苗盘固定组件300a分别由固定梁100a的侧面101a延伸而出，结合图5和图6，第一苗盘固定组件200a对应苗盘2的底部设置，两个第二苗盘固定组件300a对应苗盘2的侧部，以固定夹持苗盘2。在其它实施例中，结合图5和图7，第一苗盘固定组件200a对应苗盘2的顶部设置，两个第二苗盘固定组件300a对应苗盘2的侧部，同样能够固定夹持苗盘2。
56.本实施例中，苗盘2例如为苗穴相连的相连盘，其中，第一苗盘固定组件200a包括至少一个与固定梁100a的侧面101a垂直设置的第一固定部210a，每一个第二苗盘固定组件
300a包括至少一个相对固定梁100a的侧面101a垂直设置的第二固定部310a，第一固定部210a沿苗盘2顶部或底部的苗穴之间实体或苗盘2的边沿固定，第二固定部310a沿苗盘2的侧边固定即可。其中，第一固定部210a设置为平行设置的多个杆状固定部，本实施例中，第一固定部210a为两个。由于苗盘2的侧部较窄，第二固定部310a设置为一个板状固定部，但是，需要说明的是，固定部的形状以及数量根据实际实施需要即可，本实用新型没有限定。
57.进一步地，第一苗盘固定组件200a还可包括至少一个第一限位部220a，第一限位部220a连接在至少一个第一固定部210a上，第一限位部220a用于对苗盘1的顶部或底部进行限位。如图5所示，本实施例中，第一苗盘固定组件200a设置有两个第一固定部210a，每一个第一固定部210a上均设置有一个第一限位部220a，但是，本实用新型不以为限，所有的第一固定部210a中至少有一个第一固定部210a上设置有至少一个第一限位部220a，即在本实用新型的保护范围之内。其中，第一固定部210a上的第一限位部220a可以定位苗盘2顶部或底部的一处，也可以定位苗盘2顶部或底部的沿第一固定部210a的延伸方向的多处。另，连接有第一限位部220a的第一固定部210a可转动连接在固定梁100a上。相对于本实施例来说，两个第一固定部210a均能够相对固定梁100a转动。
58.本实施例的持盘程序为：第一苗盘固定组件200a的第一固定部210a沿苗盘2的顶部或底部插入，第二苗盘固定组件300a的第二固定部310a沿苗盘2的两侧部插入，其中，第一限位部220a随同第一固定部210a同步插入，此时位于第一固定部210a上的第一限位部220a处于未限位状态(如图6和图7所示)。
59.当插入至苗盘2与苗盘感应件400a接触时，持苗盘手停止前行。此时，连接有第一限位部220a的第一固定部210a开始旋转，当转动至其上固定的第一限位部220a与苗盘2的顶部或底部接触后，旋转停止并保持此固定以及限位状态。本实施例中，第一限位部220a设于第一固定部210a的远端侧，用于卡接在苗盘2的顶部或底部的外侧边。
60.其中，第二苗盘固定组件300a未设置限位部，在其它实施例中，也可以根据情况设置限位部，并设置第二固定部310a可相对固定梁100a转动，其均在本实用新型的可实施变形例内。
61.在本实施例的一变形例中，持苗盘手的第一固定部210a对应苗盘2的底部设置，设置于第一固定部210a上的第一限位部220a初始时即处于限位状态，并第一固定部210a与固定梁400a固定设置。
62.第一固定部210a从苗盘2的底部插入到苗盘感应件400a处后再向上移动至限位固定状态，使第一固定部210a与苗盘2接触时起第一限位部220a即起到限位作用。
63.如图8和图9所示的本实用新型的持苗盘手的第三实施例中，持苗盘手包括固定梁100b，第一苗盘固定组件和第二苗盘固定组件分别为联动设置的上啮合件200b和下啮合件300b，上啮合件200b和下啮合件300b分别连接在固定梁100b上。上啮合件200b和下啮合件300b例如为通过相互啮合的齿轮驱动的夹持件，上啮合件200b和下啮合件300b其中之一转动时另一个被联动，上啮合件200b从上方转动接触苗盘的上侧边沿槽，下啮合件300b从下方转动接触苗盘的下侧边沿槽，上啮合件200b和下啮合件300b相互作用从上下两个方向将苗盘夹持固定。详细来说，持盘开始时，上啮合件200b和下啮合件300b张开，当苗盘遇到苗盘感应件400时，持苗盘手停止前行，上啮合件200b和下啮合件300b被驱动转动，将苗盘从上下两个方向限位固定。
64.本实施例的一变形例中，持苗盘手还包括多个平行设置的底托部301b，底托部301b对应苗盘的底部设置以支撑苗盘，苗盘通过上啮合件200b和下啮合件300b联合限位固定，通过底托部301b托底支撑，此后可以抬起苗盘移动，也可以拖移苗盘到预定位置后直接植入步进式的给苗机构或导入专门植盘机构进行自动植入步进机构。
65.上述的每种持苗盘手都需和苗盘架相互匹配，为相应的持苗盘手机构留有运行空间。
66.当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。