一种遥控式高空自动栓绳装置的制作方法

1.本实用新型属于伐木修枝辅助设备的技术领域，具体涉及一种遥控式高空自动栓绳装置。


背景技术：

2.近年来由于大绿化、退耕还林、发展经济林等政策驱动和经济利益驱使，使得人们在野外大量种植树竹或经济树种，特别是南方的桉树和北方的杨树等枝茎粗壮的树木，常常给需要在野外施工的工作造成施工工作障碍。特别对于输电线路而言，不仅给安装输电线路工作造成困难，而且输电线路在运行使用过程中超高树木、树障也会成为输电线路中严重的潜在的安全隐患，树木距离带电导线超过安全距离后很容易引起放电，造成线路跳闸中断，甚至造成严重的生命财产损失，所以伐木修枝的清障作业很有必要。但在伐木修枝过程中也存在很多安全隐患，如未能控制好树木或树枝导向很容易造成砸伤人员、砸毁房屋、砸断导线等情况。
3.在现有的情况下大多数控制树木导向一般是采用栓绳的方式来控制，主要是采用人力爬树进行栓绳的固定，高空作业存在严重的高坠风险和高昂的人力时间成本投入。如果斗臂车或升降机配合进行作业又受地形限制，不能广泛使用。因此研制一种在地面操作就完成栓绳工作十分有必要。


技术实现要素：

4.一、解决的技术问题
5.本实用新型针对现有技术的不足，提出一种结构简单，自动化程度高，能够地面操作就轻松完成自动栓绳工作，使得伐木修枝过程中可以低成本地对树木进行多个方向的导向控制，从而更加安全稳定的遥控式高空自动栓绳装置。
6.二、具体技术方案
7.一种遥控式高空自动栓绳装置，包括有伸缩支撑杆、环形安装柄和导向线绳，所述伸缩支撑杆顶端与环形安装柄底部连接，所述导向线绳连接套设在环形安装柄上，所述环形安装柄主体呈半圆环状，在所述环形安装柄环状一端部设置有锁扣卡套结构，所述环形安装柄环状另一端部安装有环形锁扣装置，该环形锁扣装置输出端设置有锁扣卡头结构，通过所述锁扣卡套结构与该锁扣卡头结构配合，从而环形安装柄与环形锁扣装置扣合成完整的圆环状，在所述环形安装柄中还开设有控制室。
8.实现原理：通过伸缩支撑杆将环形安装柄放置到需要栓绳的树干上，所述环形安装柄半环开口侧对准圆形树干，再通过控制室的控制机构完成锁扣卡套结构与该锁扣卡头结构扣紧配合，使得环形安装柄与环形锁扣装置绕着树干扣合成完整的圆环状，从而套设固定在该树干上，通过拉动与环形安装柄连接的导向线绳的另一端，实现对伐木修枝过程中树木的倒向和落下位置进行有效控制。
9.作为优选：所述环形锁扣装置包括有驱动电机和环形锁柄，所述锁扣卡头结构设
置在该环形锁柄端部，在所述环形锁柄侧面还安装有环状齿条，所述驱动电机输出端设置有齿轮，所述环状齿条与该齿轮配合。
10.作为优选：在所述环形安装柄两侧部分别开设有安装盒体和环形跑道，所述驱动电机和环形锁柄分别安装在该安装盒体和环形跑道中，所述环形锁柄与环形跑道滑动配合。
11.作为优选：在所述环形安装柄上还设置有监控装置，使得地面远程监控树干上的情况，防止套设到腐朽的树干上，引导不成反造成朽木断裂砸伤人。
12.作为优选：在所述控制室中密闭安装有控制电路板和电源装置，所述电源装置与控制电路板电性连接，且该控制电路板控制端分别电性连接所述驱动电机和监控装置。
13.作为优选：所述环形安装柄底部设置有缓冲限定卡环，所述伸缩支撑杆顶端通过该缓冲限定卡环与所述环形安装柄底部活动连接，缓冲限定卡环使得在受力不大的情况下，环形安装柄相对于伸缩支撑杆的位置固定，即仰角，在受力过大的情况下，环形安装柄相对于伸缩支撑杆的进行一定量的旋转，压力消失后即停止并继续稳定限定在该位置上，这样防止了装置过刚易折，也在需要调整角度时可以通过施加适当压力进行调整。
14.作为优选：在所述环形安装柄内部开设有线绳通道，在导向线绳上均匀设置有线绳锁扣件，所述导向线绳穿过线绳通道锁扣在环形安装柄上。
15.作为优选：所述伸缩支撑杆为绝缘材料制作，防止到触碰高空中的输电线后伤及下面操作者。
16.本实用新型的有益效果为：依靠驱动电机控制环形锁柄在环形跑道内滑动，从而在形成半环或者完整环形结构之间来回切换，有利于该装置可反复套设在树干上，且仅需伸缩支撑杆将该装置支撑到树干高度即可在地面控制其完成套设在树干上的动作，最后通过拉动与环形安装柄连接的导向线绳的另一端，实现对伐木修枝过程中树木的倒向和落下位置进行有效控制，无需人力攀爬操作更加安全，也更加快速；在所述环形安装柄上还设置有监控装置可使得地面远程监控树干上的情况，防止套设到腐朽的树干上，引导不成反造成朽木断裂砸伤人，所述伸缩支撑杆为绝缘材料制作，防止到触碰高空中的输电线后伤及下面操作者。
附图说明
17.图1为本实用新型整体剖视的结构示意图。
18.图2为本实用新型中环形锁扣装置的安装结构示意图。
19.图3为本实用新型中环状齿条的装配结构示意图。
20.图4为本实用新型中驱动电机的安装结构示意图。
21.附图标记说明：伸缩支撑杆1；环形安装柄2；环形锁扣装置3；导向线绳4；控制室5；控制电路板6；电源装置7；监控装置8；缓冲限定卡环9；
22.锁扣卡套结构21；安装盒体22；环形跑道23；线绳通道24；线绳锁扣件25；
23.锁扣卡头结构31；驱动电机32；环形锁柄33；环状齿条34；齿轮35。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点
和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施事例：
26.如图1、图2、图3和图4所示：一种遥控式高空自动栓绳装置，包括有伸缩支撑杆1、环形安装柄2和导向线绳4，伸缩支撑杆1为绝缘材料制作，例如聚氯乙烯(pvc)塑料管等，强度达标，结构轻盈，且其绝缘性质能够防止到触碰高空中的输电线后伤及下面操作者。
27.伸缩支撑杆1顶端与环形安装柄2底部连接，导向线绳4连接套设在环形安装柄2上，环形安装柄2主体呈半圆环状，在环形安装柄2环状一端部设置有锁扣卡套结构21，环形安装柄2环状另一端部安装有环形锁扣装置3，该环形锁扣装置3输出端设置有锁扣卡头结构31，通过锁扣卡套结构21与该锁扣卡头结构31配合，从而环形安装柄2与环形锁扣装置3扣合成完整的圆环状，在环形安装柄2中还开设有控制室5。
28.环形锁扣装置3包括有驱动电机32和环形锁柄33，锁扣卡头结构31设置在该环形锁柄33端部，在环形锁柄33侧面还安装有环状齿条34，驱动电机32输出端设置有齿轮35，环状齿条34与该齿轮35配合。
29.在环形安装柄2两侧部分别开设有安装盒体22和环形跑道23，驱动电机32和环形锁柄33分别安装在该安装盒体22和环形跑道23中，环形锁柄33与环形跑道23滑动配合。
30.在环形安装柄2上还设置有监控装置8，使得地面远程监控树干上的情况，防止套设到腐朽的树干上，引导不成反造成朽木断裂砸伤人，也可辅助在树木枝繁叶茂的情况下精准找到树干。
31.在控制室5中密闭安装有控制电路板6和电源装置7，电源装置7与控制电路板6电性连接，且该控制电路板6控制端分别电性连接驱动电机32和监控装置8。
32.环形安装柄2底部设置有缓冲限定卡环9，伸缩支撑杆1顶端通过该缓冲限定卡环9与环形安装柄2底部活动连接，缓冲限定卡环9为一环圈的限位卡片组成，缓冲限定卡环9使得在受力不大的情况下，环形安装柄2相对于伸缩支撑杆1的位置固定，即仰角，在受力过大的情况下，环形安装柄2相对于伸缩支撑杆1的进行一定量的旋转，压力消失后即停止并继续稳定限定在该位置上，这样防止了装置过刚易折，也在需要调整角度时可以通过施加适当压力进行调整。
33.在环形安装柄2内部开设有线绳通道24，在导向线绳4上均匀设置有线绳锁扣件25，导向线绳4穿过线绳通道24锁扣在环形安装柄2上。
34.本实用新型是这样实现的：通过伸缩支撑杆1将环形安装柄2放置到需要栓绳的树干上，所述环形安装柄2半环开口侧对准圆形树干，再通过控制室5内的控制电路板6控制，给驱动电机32接通电源，使得环形锁柄33在环状齿条34与齿轮35的配合驱动下向外伸出，最终使得锁扣卡头结构31移动到与锁扣卡套结构21锁紧配合，此时环形安装柄2与环形锁扣装置3绕着树干扣合成完整的圆环状，从而套设固定在该树干上，类似于实现了栓绳固定，通过拉动与环形安装柄2连接的导向线绳4的另一端，实现对伐木修枝过程中树木的倒向和落下位置进行有效控制。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求限定为准。