一种园林用树干导向修枝机

1.本实用新型涉及植被修剪机器领域，特别涉及一种园林用树干导向修枝机。


背景技术：

2.在当今日常生活中，常见到园林工人对绿化带树木进行修枝工作，其工作方式为手持电锯修剪或者将电锯捆绑在长杆上进行高处树枝修剪，甚至有时需要工人攀爬树干进行高空作业。在此种工作环境下存在众多安全隐患，例如高处树枝掉落砸伤工人、捆绑的电锯不牢固进而掉落砸伤工人、工人高处作业掉落。面对这些安全问题，亟需一种能够代替园林工人工作的园林修枝机器，且要求该机器能够准确的对树枝进行修剪工作。


技术实现要素：

3.针对以上情况，本实用新型提供一种可沿树干攀爬滚动的修枝机器，能够代替人力劳动，实现工人远程操控修枝工作。该机器进行工作时，导向圈架可沿着树干上升下降或转动，以实现电锯对不同方位的树枝进行修剪，同时导向圈架下部具有支撑杆，在电锯工作时作为支撑使整个机器较为稳定且防止掉落。当机器在树干上移动时，电动轮将自适应长短夹紧树干，以适应树木不同高度时的不同粗细程度，具有工作稳定安全、操作方便、实用性强等优点。
4.本实用新型采用的技术方案是，一种园林用树干导向修枝机，其包括导向圈架组件1、装置移动组件 2、平行连杆机构3、电锯槽架4、电锯5，支撑杆组件6，所述导向圈架组件1由两个对称的半圆形导向圈架(图3所示)固定连接，所述半圆形导向圈架两端设有供螺栓穿过的定位孔，且所述半圆形导向圈架内侧设有凹槽，所述凹槽内部设有三个电动杆卡槽固定连接结构17，所述半圆形导向圈架侧面设有蓄电池箱18，所述叙述电池箱安装电池后可为装置整体运作供电，且所述导向圈架下端面设有两个支撑杆铰接孔 15，且所述半圆形导向圈架侧端面设有凸台12，所述凸台12上设有两个平行连杆机构铰接点13，且所述铰接点13一端设有电机14，所述电机14固定在导向圈架侧端面，且所述电机使得平行连杆机构3转动；所述装置移动组件2包括三个横向移动轮22和三个竖向移动轮21，所述两种电动轮结构相同，安置方向不同，所述电动轮结构包括卡槽固定连接结构212、电动杆213、滚轮214、电机211，所述电动杆213第一端设有卡槽固定连接结构212，所述卡槽固定连接结构212与所述导向圈架凹槽内侧电动轮卡槽固定结构17固定连接，且所述电动杆213第二端设有滚轮214，所述滚轮214与电动杆213转动连接，所述电机 211设于电动杆213的第二端，与所述电动杆213第一端固定，且所述电机211使得所述滚轮214旋转；所述平行连杆机构3设于导向圈架组件的侧面，且所述平行连杆机构包括第一支撑连杆31、第二支撑连杆 32、第三支撑连杆33、第四支撑连杆34，所述第一支撑连杆31、第二支撑连杆32的第一端设有铰接孔，且所述铰接孔与凸台12上的铰接点13转动连接，所述第一支撑连杆31、第二支撑连杆32的第二端设有长铰接点，且所述第三支撑连杆33、第四支撑连杆34分别与所述第一支撑连杆31、第二支撑连杆32关于导向圈架的对称面对称；所述电锯槽架4置于所述平行连杆机构3
的第二端，所述电锯槽架4两个侧端面的上下端设有铰接孔，与所述平行连杆机构3第二端的较长的铰接点转动连接，且所述电锯槽架4中间部分设有凹槽，所述凹槽与电锯5滑动连接，所述电锯槽架4下侧设有两个电机41，所述电机41使得电锯5可以沿凹槽上下移动；所述电锯5可在所述电锯槽架4凹槽内滑动，且所述电锯5的两端设有电机51，所述电机51使得电锯5锯条工作；所述支撑杆组件6，包括设于所述导向圈架组件1下端面的四个支撑杆 61、62、63、64，和四个夹紧片611、621、631、641，所述支撑杆第一端设有铰接点，与所述导向圈架1 下端面的铰接孔15转动连接，所述支撑杆第二端有铰接孔，所述铰接孔与夹紧片一侧面的铰接点转动连接。
5.优选地，所述导向圈架1内侧的电动杆卡槽固定连接结构17均布地设在导向圈架1内侧凹槽内。
6.优选地，所述竖向移动轮21、横向移动轮22均布地设在导向圈架1凹槽内侧。
7.优选地，所述横向移动轮22与竖向移动轮21相间隔地设于导向圈架1凹槽内侧。
8.优选地，所述导向圈架1下端面均布地设有四个支撑杆铰接孔15。
9.优选地，所述凸台12上两个铰接点13之间的距离等于所述电锯槽架4两个侧面上下端设有的铰接孔之间的距离。
10.优选地，所述平行连杆机构3中的第一支撑连杆31、第二支撑连杆32与第三支撑连杆33、第四支撑连杆34对称地设于导向圈架两侧面。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.1.该园林用树干导向修枝机，可以实现机器运作时与树干的良好固定，增加修枝工作的稳定性。
13.2.该园林用树干导向修枝机，可以实现远程操控作业，大大降低作业人员安全隐患，实现半自动作业，提高工作效率。
14.3.该园林用树干导向修枝机，电锯槽架通过平行连杆机构上下移动，可以实现对修枝长短的控制，且电锯在电锯槽架内上下移动，保证电锯了在竖直面内工作，优化修枝效果。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构图；
16.图2是本实用新型的整体结构仰视图；
17.图3是本实用新型的半圆形导向圈架示意图；
18.图4是本实用新型的竖向移动轮示意图；
19.主要附图标记：
20.导向圈架1，导向圈架包括凸台12，铰接点13，电机14，支撑杆铰接孔15，电机16，液压轮卡槽固定连接结构17，蓄电池箱18；装置移动组件2包括竖向移动轮21，横向移动轮22，电机211、221，卡槽固定结构212，电动杆213，滚轮214；平行连杆机构3包括第一次支撑连杆31，第二支撑连杆32，第三支撑杆33，第四支撑杆34；电锯槽架4含有电机41；电锯5含有电机51；支撑杆组件6包括支撑杆61、 62、63、64，夹紧片611、621、631、641。
具体实施方式
21.为详尽本实用新型之技术内容、结构特征、所达成目的及功效、以下将结合说明书附图进行详细说明。
22.本实用新型提供一种园林用树干导向修枝机，如图1和图2所示，其包括导向圈架组件1，装置移动组件2，平行连杆机构3，电锯槽架4，电锯5，支撑杆组件6，导向圈架组件1如图3所示，其由两个对称的半圆形导向圈架构成，在每一个半圆形导向圈架的侧面有凸台12，凸台12端面上有平行连杆机构3 的铰接点13，且凸台13端面一侧设有电机14，电机14为平行连杆机构3旋转提供动力，同时每一个半圆形导向圈架的下端面上对称地设有支撑杆铰接孔15，其与支撑杆6一端的铰接点转动连接，且在支撑杆铰接孔15的一侧设有电机16，电机16为支撑杆6的旋转提供动力，同时导向圈架组件1内侧设有凹槽，凹槽内设有移动轮卡槽固定连接结构17，移动轮卡槽固定连接结构17与电动杆213第一端的卡槽固定连接结构212固定连接，装置移动组件2具有六个移动轮，其中三个为竖向移动轮21，另三个为横向移动轮 22，竖向移动轮21包括电动杆213、卡槽固定连接结构212、滚轮214，电机211，滚轮214设于电动杆 213的第二端且与其转动连接，电机211设于电动杆213的第二端且与第一端固定连接，同时电机211为滚轮214旋转提供动力，平行连杆机构3由第一支撑杆31、第二支撑杆32、第三支撑杆33、第四支撑杆 34构成，平行连杆机构3中的支撑杆一端设有铰接孔与凸台12上的铰接点13转动连接，同时支撑杆的另一端设有较长的铰接点与电锯槽架4两侧的铰接孔转动连接，实现了平行连杆机构的转动，使得电锯5可以在竖直方向上移动，电锯槽架4中部设有凹槽用于放置电锯5，同时电锯槽架4下侧两端设有电机41，电机41为电锯5在电锯槽架4中的升降滑动提供动力，电锯5在电锯槽架4中滑动连接，且电锯5的一侧设有电机51，电机51为电锯5工作提供动力，支撑杆组件6由对称地分布在导向圈架组件1下端面的四个支撑杆61、62、63、64构成，支撑杆的第二端设有铰接孔，与夹紧片611、621、631、641铰接转动连接，支撑杆组件6可根据树干粗细调整角度，并使夹紧片611、621、631、641夹紧树干，防止机器松动掉落。
23.本实用新型具体操作步骤如下：
24.需要说明的是，本实用新型是一种园林用树干导向修枝机，在实际使用之前需要将装置移动组件2正确安装至导向圈架组件1的对应位置，在本机器工作时需将树干套入导向圈架组件1内，同时装置移动组件2伸长夹紧树干，在本机器需要沿树干上下移动时，装置移动组件2中的竖向移动轮21伸出夹紧树干，同时横向移动轮22收缩离开树干，电机211为竖向移动轮21的旋转提供动力，在本机器需要沿树干旋转时，装置移动组件2中的竖向移动轮21收缩离开树干，横向移动轮22伸出夹紧树干，电机221为横向移动轮旋转提供动力，当本机器移动至树干合适位置，可以进行修枝工作时，支撑杆组件6的支撑杆61、62、 63、64转动，使得夹紧片611、621、631、641夹紧树干，同时电机16为支撑杆组件6旋转提供动力，平行连杆机构3根据所需修枝长度进行旋转对齐，使电锯5找到合适位置，同时电机14为平行连杆机构3 的旋转提供动力，进行修枝工作时，电锯5在电锯槽架6内上下移动，同时电机41为电锯5在电锯槽架6 内的移动提供动力，电机51为电锯5的工作提供动力。
25.以上显示和描述了本实用新型的进本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还
会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。