一种具有分级功能的食用菌采菇车的制作方法

1.本实用新型涉及菇类种殖技术领域，更具体地说，它涉及一种具有分级功能的食用菌采菇车。


背景技术：

2.双孢蘑菇又称白蘑菇、蘑菇、洋蘑菇，欧美各国生产经营者常称之为普通栽培蘑菇或纽扣蘑菇。双孢蘑菇是世界性栽培和消费的菇类，有“世界菇”之称，可鲜销、罐藏、盐渍。双孢蘑菇的菌丝还作为制药的原料。栽培方式有菇房栽培、大棚架式栽培和大棚畦栽等。不同地区，不同气候条件和不同季节可采取适合自己的栽培方式。工厂化生产双孢菇可以对蘑菇房的温度、湿度、二氧化碳浓度及通风量等进行精确的控制，从而给双孢菇提供了非常适宜的生长环境。规模较大的双孢菇工厂日产量可以达到上百吨，这在以前是无法想象的。近年来由于深层培养的研究成功，人们还可利用蘑菇菌丝体生产蛋白质、草酸和菌糖等物质。
3.目前双孢蘑菇主要采用人工培育，通常是在菇房中设置多层菇床，再在菇床上种植双孢蘑菇，在对双孢蘑菇进行采摘时，对于较高层的双孢蘑菇，工人常需要借助梯子进行采摘，但梯子的稳定性较差，当需要移动位置时，需不停的爬上爬下，非常麻烦，费时费力，同时采摘后的双孢菇需运输到分级车间进行分级筛选，这样既浪费时间又增加成本，也会导致工人的工作效率较低，为此，我们提出一种具有分级功能的食用菌采菇车。


技术实现要素：

4.针对上述存在的问题，本实用新型提出了一种具有分级功能的食用菌采菇车，解决了上述背景技术中所提出的问题。
5.为了实现上述的目的，本实用新型采用以下的技术方案：
6.一种具有分级功能的食用菌采菇车，包括底座，底座底部连接有带有自锁机构的万向轮、顶部左侧连接有u形的支架，支架内侧相对端连接有升降台，底座顶部设有升降组件，升降组件和升降台配合，底座顶部右侧连接有u形的立板，立板内腔设有三个分级筛，分级筛内腔底部均设有若干筛孔，三个分级筛的筛孔从上到下依次减小，底座顶部且位于最下方的分级筛下方放置有收集盒，分级筛前后侧壁均左右对称连接有第一轴，右侧的第一轴分别和立板内腔前后侧壁连接，立板内腔前后侧壁对称设有滑槽，左侧的第一轴分别和对应的滑槽连接；
7.立板左侧壁设有震动组件，震动组件和分级筛配合；底座顶部设有调节组件，调节组件和震动组件配合，三个分级筛右侧壁均设有出料口，三个出料口的位置相互错开，底座顶部右侧设有三个收料箱，收料箱和对应的出料口配合。
8.优选的，升降组件包括两个轴承座，两个轴承座前后对称连接在底座顶部，两个轴承座之间连接有收卷辊，收卷辊后端向后穿过轴承座并连接有蜗轮；底座顶部连接有第一伺服电机，第一伺服电机输出端连接有蜗杆，蜗杆和蜗轮配合；支架顶部前后对称连接有导
向轮，收卷辊外壁前后对称引出有两条拉绳，拉绳另一端分别绕过对应的导向轮并和升降台连接。
9.优选的，震动组件包括安装板，安装板连接在调节组件顶部，安装板顶部连接有电机，电机输出端向右伸入立板内腔并连接有凸轮，立板内腔左侧壁连接有固定筒，固定筒内腔连接有滑杆，滑杆底部和凸轮抵接，滑杆右侧壁连接有三个驱动块，三个驱动块顶部分别和对应的分级筛左侧底部抵接；分级筛左侧壁前后对称连接有弹簧，弹簧另一端和立板内腔左侧壁连接。
10.优选的，调节组件包括螺纹筒，螺纹筒连接在安装板底部；底座顶部连接有螺柱，螺纹筒和螺柱配合，螺纹筒外壁对称连接有转块。
11.优选的，三个收料箱的高度不同。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1.本实用新型设置有升降台和升降组件，通过第一伺服电机输出端带动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动收卷辊转动，收卷辊对拉绳进行缠绕或释放进而在导向轮的配合下带动升降台上移或下移，工人站在升降台上通过控制第一伺服电机的正反转即可实现升降，无需不停爬上爬下，省时省力且提高了工作效率，同时稳定性高，安全性高；
14.2.本实用新型中将采摘后的双孢菇放置在最上方的分级筛内腔，通过电机输出端驱动凸轮转动，凸轮驱动滑杆沿固定筒内侧壁上移，滑杆通过驱动块带动分级筛左侧上移，然后在弹簧拉力以及分级筛的重力作用下分级筛左侧下移，通过凸轮驱动力和弹簧拉力以及分级筛的重力共同配合，可使分级筛左侧以右侧的第一轴为轴进行上下转动，则分级筛带动双孢菇上下移动并向出料口方向移动，较大的双孢菇留在最上方的分级筛内，较小的双孢菇依次通过筛孔落入下方的分级筛内，双孢菇上粘结的培养土落入收集盒内，分级后的双孢菇随着分级筛左侧不断转动，进而通过出料口落入对应的收料箱内，进而实现分级，双孢菇采摘后即可进行分级筛选，无需再运输到分级筛选车间进行筛选，节省了时间和成本，提高了工作效率，同时设置有调节组件，通过调节组件可调节电机和凸轮的高度，进而可对分级筛左侧转动的幅度进行调节，进而可对分级筛选的速度进行调节，调节方便，使用方便。
附图说明
15.图1为本采菇车的结构示意图；
16.图2为本采菇车的俯视图；
17.图3为图1中a处的放大图；
18.图中：1-底座，2-万向轮，3-支架，4-升降台，5-升降组件，51-轴承座，52-收卷辊，53-蜗轮，54-第一伺服电机，55-蜗杆，56-导向轮，57-拉绳，6-立板，7-分级筛，8-筛孔，9-收集盒，10-震动组件，101-安装板，102-电机，103-凸轮，104-固定筒，105-滑杆，106-驱动块，107-弹簧，11-调节组件，111-螺纹筒，112-螺柱，113-转块，12-出料口，13-收料箱，14-第一轴，15-滑槽。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.结合图1-3，本实用新型提供一种技术方案，一种具有分级功能的食用菌采菇车，包括底座1，底座1底部转动连接有带有自锁机构的万向轮2、顶部左侧固接有u形的支架3，支架3内侧相对端滑动连接有升降台4，底座1顶部设有升降组件5，升降组件5和升降台4配合，底座1顶部右侧固接有u形的立板6，立板6内腔设有三个分级筛7，分级筛7内腔底部均设有若干筛孔8，三个分级筛7的筛孔8从上到下依次减小，底座1顶部且位于最下方的分级筛7下方放置有收集盒9，分级筛7前后侧壁均左右对称固接有第一轴14，右侧的第一轴14分别和立板6内腔前后侧壁转动连接，立板6内腔前后侧壁对称设有滑槽15，左侧的第一轴14分别和对应的滑槽15滑动连接；
23.立板6左侧壁设有震动组件10，震动组件10和分级筛7配合；底座1顶部设有调节组件11，调节组件11和震动组件10配合，三个分级筛7右侧壁均设有出料口12，三个出料口12的位置相互错开，底座1顶部右侧设有三个收料箱13，收料箱13和对应的出料口12配合。
24.其中，升降组件5包括两个轴承座51，两个轴承座51前后对称固接在底座1顶部，两个轴承座51之间转动连接有收卷辊52，收卷辊52后端向后穿过轴承座51并固接有蜗轮53；底座1顶部固接有第一伺服电机54，第一伺服电机54输出端固接有蜗杆55，蜗杆55和蜗轮53配合；支架3顶部前后对称转动连接有导向轮56，收卷辊52外壁前后对称引出有两条拉绳57，拉绳57另一端分别绕过对应的导向轮56并和升降台4固接。
25.其中，震动组件10包括安装板101，安装板101转动连接在调节组件11顶部，安装板101顶部固接有电机102，电机102输出端向右伸入立板6内腔并固接有凸轮103，立板6内腔左侧壁固接有固定筒104，固定筒104内腔滑动连接有滑杆105，滑杆105底部和凸轮103抵接，滑杆105右侧壁固接有三个驱动块106，三个驱动块106顶部分别和对应的分级筛7左侧底部抵接；分级筛7左侧壁前后对称固接有弹簧107，弹簧107另一端和立板6内腔左侧壁固接。
26.其中，调节组件11包括螺纹筒111，螺纹筒111转动连接在安装板101底部；底座1顶部固接有螺柱112，螺纹筒111和螺柱112配合，螺纹筒111外壁对称固接有转块113。
27.其中，三个收料箱13的高度不同，防止较高位置的分级筛7中的双孢菇下落时落到
收料箱13外部。
28.本实施例的一个具体应用为：
29.当需要使用本采菇车时，工人站在升降台4上，启动第一伺服电机54，第一伺服电机54输出端带动蜗杆55转动，蜗杆55通过蜗轮53带动收卷辊52转动，收卷辊52对拉绳57进行缠绕进而在导向轮56的配合下带动升降台4上移，上移至合适位置后使第一伺服电机54停止工作即可；
30.将采摘后的双孢菇放置在最上方的分级筛7内腔，启动电机102，电机102输出端驱动凸轮103转动，凸轮103驱动滑杆105沿固定筒104内侧壁上移，滑杆105通过驱动块106带动分级筛7左侧上移，然后在弹簧107拉力以及分级筛7的重力作用下分级筛7左侧下移，通过凸轮103驱动力和弹簧107拉力以及分级筛7的重力共同配合，可使分级筛7左侧以右侧的第一轴14为轴进行上下转动，则分级筛7带动双孢菇上下移动并向出料口12方向移动，较大的双孢菇留在最上方的分级筛7内，较小的双孢菇依次通过筛孔8落入下方的分级筛7内，双孢菇上粘结的培养土落入收集盒9内，分级后的双孢菇随着分级筛7左侧不断上下转动，进而通过出料口12落入对应的收料箱13内，进而实现分级；
31.当需要对分级筛7左侧上下转动的幅度进行调节时，通过转块113带动螺纹筒111转动，螺纹筒111沿着螺柱112外壁移动，进而可对电机102和凸轮103的高度进行调节，进而对分级筛选的速度进行调节。
32.本专利采用的电气元件均为市售，说明书中不再赘述其具体结构及控制方式。
33.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。