一种甘蔗种茎播种装置的分行投种机构的制作方法

1.本实用新型涉及甘蔗种植机械技术领域，具体的说是一种甘蔗种茎播种装置的分行投种机构。


背景技术：

2.目前，我国在甘蔗种植中，主要有人工种植和机械种植两种，人工种植因为作业步骤多，工作效率低，工作强度大等原因逐步被机械化种植所取代。传统的甘蔗种植机普遍采用人工投种的方式种植。例如，四行甘蔗种植机作业时机具上需要配备四名操作人员在对应的种植行进行投种操作，每到甘蔗种植季节需要投入大量的劳动力，同时人工投种因人为操作容易出现甘蔗种植不均匀等问题。目前的甘蔗种植多采用小双行农艺，即两行甘蔗并排种植，其间距较小，为小双行。两个小双行之间间距较大，用于农用机具通过。小双行的种植农艺需要两行同时投种，而目前出现的一些自动投种的方案中，每行甘蔗都需要单独的输送投种机构，导致种植机结构过于复杂，且存在投料不均匀的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种甘蔗种茎播种装置的分行投种机构。
4.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种甘蔗种茎播种装置的分行投种机构，包括设置在用于输送甘蔗种茎的输送带下料端的导蔗板，所述导蔗板设置在下料端的下方，并沿输送带的宽度方向设置；导蔗板连接在摇臂轴上，并能够在传动机构带动下以摇臂轴为中心左右偏转，使输送带下料端落下的甘蔗种茎能够根据导蔗板的偏转位置下落至导蔗板左侧或右侧，在导蔗板下方设有两个分别向其左右两侧延伸的导槽。
5.所述的摇臂轴通过传动机构与输送带下料端的输送带轴相联接，通过输送带轴的转动经由传动机构带动摇臂轴上的导蔗板左右偏转摆动。
6.所述的传动机构包括设置在输送带轴端部的拨轮和连接在摇臂轴端部摇臂，拨轮的圆周上设有能够拨动摇臂使其偏转的拨齿，所述的摇臂还连接有用于带动脱离拨齿的摇臂复位的回位弹簧。
7.所述的两个导槽分别延伸至开沟装置的两个开沟犁内侧。
8.所述的导槽为倾斜设置的导流板，两个导流板顶部相对，下部分别向两侧倾斜延伸。
9.所述的导槽通过过渡支架设置在开沟装置的开沟犁箱内侧。
10.所述输送带下料端的外侧设有挡蔗板，导蔗板设置在输送带下料端端部与挡蔗板之间区域的下方。
11.本实用新型的有益效果是：导蔗板偏转摆动的分流作用使两行甘蔗的播种能够共用一个输送带，简化了甘蔗种茎播种装置的结构。分流后的甘蔗种茎由导槽引导至投种位置直接落下播种，适用于甘蔗小双行种植的精准、均匀的播种，能够有效提高种植效率，减
少人工工作量。
附图说明
12.图1为甘蔗种茎播种装置的轴侧结构示意图；
13.图2为甘蔗种茎播种装置的侧面结构示 意图（隐藏侧护板）；
14.图3为分行投种机构及开沟装置的位置关系示意图。
15.图中标记：1、输送带，2、甘蔗种茎，3、挡蔗板，4、导蔗板，5、摇臂轴，6、回位弹簧，7、拨轮，8、导槽，9、过渡支架，10、轴承座，11、输送带轴，12、摇臂，13、开沟犁，14、分土犁，15、覆土机构，16、覆膜机构，17、摆臂，18、定轴。
具体实施方式
16.以下结合附图及具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明。下面实施例所列出的具体内容不限于权利要求记载的技术方案要解决的技术问题所必须的技术特征。同时，所述列举是实施例仅仅是本实用新型的一部分，而不是全部实施例。
17.如图1和2所示，甘蔗种茎播种装置包括两组输送带1，两组输送带1的一端相对并相互靠近，另一端背离延伸。两组输送带1均具有一个弯段，使相互远离的一侧大致水平，而相靠近的一侧向下弯折延伸。向下弯折延伸的部分定义为倾斜段。两组输送带的倾斜段底端相互靠近并相对围成一个类似于v形的种茎槽。该种茎槽用于放置待播种的甘蔗种茎。两组输送带的输送方向相反，将种茎槽内的甘蔗种茎分别提取出来并向两侧输送。所示的输送带1可以是刮板链条输送带，相邻刮板之间为容纳甘蔗种茎的运种槽。或者是其它形式的带有能够逐个输送甘蔗种茎的运种槽的输送带。
18.本实用新型的分行投种机构包括设置在输送带1下料端的导蔗板4。所述导蔗板沿输送带的宽度方向设置，其设置位置在下料端的下方偏向外侧一点。导蔗板4连接在摇臂轴5上，能够在传动机构带动下以摇臂轴5为旋转中心左右偏转。通过控制导蔗板4的偏转位置可以控制输送带下料端落下的甘蔗种茎下落至导蔗板4左侧或右侧。导蔗4向左侧偏转时，其右侧与输送带下料端相对，甘蔗种茎落至导蔗板4右侧。反之，甘蔗种茎落至导蔗板4左侧。利用导蔗板4的左右偏转实现对甘蔗种茎的分流，可同时播种两行甘蔗。
19.导蔗板4的驱动方式可以如图1和2所示，将导蔗板4的摇臂轴5通过传动机构与输送带下料端的输送带轴11相联接，通过输送带轴11的转动经由传动机构带动摇臂轴5上的导蔗板4，可实现导蔗板4的左右偏转摆动与输送带轴11的转速（即输送带输送速度）同步。
20.所述的传动机构包括设置在输送带轴11端部的拨轮7和连接在摇臂轴5端部摇臂12。拨轮7的圆周上设有拨齿。拨齿随拨轮7转动至摇臂12的位置时能够拨动摇臂12使其偏转，并带动导蔗板4偏转。摇臂还连接有回位弹簧6。拨轮7继续转动至拨齿与摇臂脱离后，回位弹簧6带动摇臂复位。所述拨轮7上拨齿的数量为输送带轴11旋转一周向前输送的甘蔗种茎数量的一半，使甘蔗种茎能够交替落至导蔗板4两侧。
21.所述的传动机构还可以采用其它形式，例如包括一个连接在输送带轴11传动连接的传动轮，传动轮的轮缘经由连杆与摇臂12铰接。输送带轴11带动传动轮旋转，进而带动连杆往复运动，并驱动摇臂12左右摆动。所述的传动轮不限于圆盘状，以臂或杆的形式实现的可带动连杆往复运动的旋转结构亦可视作传动轮。传动轮可通过变速齿轮机构与输送带轴
11传动连接，使驱动摇臂12左右摆动的速度与输送带传输甘蔗中间的速度相适应。所述的传动机构亦可采用其它类似连杆机构，本文不再穷举。
22.如图1、2和3所示，在导蔗板4下方设有两个导槽8。两个导槽8分别设置在导蔗板两侧，并分别向其左右两侧延伸。导槽8末端通过过渡支架9安装在开沟装置的开沟犁箱内侧。经导蔗板4分流的甘蔗种茎分别在两个导槽8的引导下，可顺利落入开沟犁箱内侧实现甘蔗种茎的正确落点。
23.开沟装置由前分土犁14和左右两个开沟犁13组成，分土犁14提前将碎土分向两边为甘蔗种茎开沟做准备，左右开沟犁对应甘蔗小行位置，随着甘蔗种植机朝向甘蔗种植方向前行，开沟犁实现开沟作业。两个导槽8分别延伸至两个开沟犁13的内侧。下落的甘蔗种茎2在左右摆动的导蔗板4的作用下均分成两列落入两个导槽8上，随着开沟犁开沟前行，甘蔗种茎依次落入相应的甘蔗行中，实现小双行播种。
24.在图示实施例中，所述的导槽8为倾斜设置的导流板，两个导流板顶部相对，下部分别向两侧倾斜延伸。导槽8可以如图所述是敞开的，也可以部分封闭，形式上也可以采用筋条构成的网板等形式。
25.如图1和2所示，可以在输送带下料端的外侧设置挡蔗板3，导蔗板4设置在输送带下料端端部与挡蔗板3之间区域的下方。利用挡蔗板3可以阻挡输送带下料端落下的甘蔗种茎，防止其在惯性作用下过于远离，
26.更进一步地，所述的开沟犁由内外两组犁片组成，左右开沟犁并排设置，靠近的一组犁片为内犁片，外犁片继续向后延伸并向外侧折弯设计。左右开沟犁的外犁片之间设有覆土机构15，覆土机构15包括覆土板。所述的外犁片上设有u形安装孔，覆土机构15安装在左右外犁片上的u形安装孔上，这样既能给覆土板提供支撑作用又可以保证左右两侧的外犁片不因土壤的挤压发生变形，必要可以通过u形安装孔调整覆土板高度，进而调整甘蔗种茎的覆土厚度。
27.覆土机构15的后方设有覆膜机构16。覆膜机构的地膜轴通过摆臂17及其连接的摆臂轴安装在所述的外犁片上。摆臂17和摆臂轴可以绕着外犁片上的定轴18旋转，随着甘蔗种植机进行摇臂轴拖动卷膜仿地表前行，所述的地膜因来着地面的摩擦绕着地膜轴旋转进行铺膜作业。
28.所述的外犁片延伸长度大于卷膜的边缘，外犁片拢起的土壤因突然失去外犁片的阻挡作用回落到开沟的内侧，此时内侧种植行已经铺好地膜，回落的土壤落入地膜边缘进行压膜作业。
29.以上对具体实施方式的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术构思及其核心思想，尽管本文使用了特定的优选实施例对技术方案进行了描述和说明，但其不应理解为对本实用新型自身的限制。本领域技术人员在不脱离本实用新型技术构思的前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。这些轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。