一种割胶机的垂直升降结构

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是一种割胶机的垂直升降结构。


背景技术：

2.人工割胶又是一个需要较高技术的手工工作，割胶制度和割胶技术的好坏，不但会影响割胶的产量，还会影响整个生产周期的产量，甚至还会影响橡胶树的使用寿命，人工割胶使橡胶生产劳动投入很大，已经成为橡胶生产的瓶颈，目前市场上虽有许多自动割胶设备代替人工进行割胶，这些自动割胶设备主要是通过割胶刀的横向移动及竖向移动完成割胶操作，其中横向移动的装置需要带动割胶刀围着橡胶树的周向做弧线运动。
3.但是目前的割胶机都是通过上、下两个齿圈固定设置在橡胶树上，在进行割胶工作时，割胶刀只能够切割两个齿圈之间的橡胶树，在将两个齿圈之间的橡胶树切割完成之后，需要人工将割胶机进行整体上、下移动，改变两个齿圈固定的位置，便可重新进行切割工作，由于橡胶树的数量较多，并且一株橡胶树上一般只设置一个割胶机，如果人工移动割胶机，会导致割胶的工作效率较低，不利于使用。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种割胶机的垂直升降结构，以解决背景技术中提到的现有的割胶机需要人工移动、导致工作效率较低的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种割胶机的垂直升降结构，包括橡胶树以及设置在橡胶树外侧的上环形支撑板与下环形支撑板，所述上环形支撑板与所述下环形支撑板之间固定设置有升降机构以及多个升降杆组件，所述上环形支撑板的下端与所述下环形支撑板的上端分别固定设置有多个限位组件，所述上环形支撑板与所述下环形支撑板通过多个所述限位组件固定设置在所述橡胶树的外端，所述上环形支撑板的后端固定设置有上轨道端件，设置在所述橡胶树后端的所述升降杆组件的外端固定设置有下轨道端件，所述上轨道端件与所述下轨道端件之间固定设置有轨道，所述轨道上设置有行走驱动机构。
7.进一步的，所述升降机构包括固定在所述上环形支撑板下端的工作电机与伸缩套管，所述伸缩套管的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定设置在所述下环形支撑板的上端。
8.进一步的，所述升降杆组件包括固定在所述上环形支撑板下端的固定套管，所述固定套管的内部活动设置有升降杆，所述升降杆的下端固定设置在所述下环形支撑板的上端。
9.进一步的，所述限位组件包括电动推杆，所述电动推杆的一端设置有移动杆，所述移动杆的另一端固定设置有弧形挡板，所述弧形挡板的另一端固定设置有多个固定凸块。
10.进一步的，所述行走驱动机构在靠近所述橡胶树的位置处固定设置有割胶机构。
11.进一步的，所述上环形支撑板与所述下环形支撑板包括两个相对设置的上弧形板
与下弧形板，所述上弧形板的左、右两侧分别固定设置有上安装凸板，所述下弧形板的左、右两侧分别固定设置有下安装凸板，所述上安装凸板与所述下安装凸板之间通过紧固装置固定连接。
12.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
13.该实用新型，通过上环形支撑板与下环形支撑板之间设置有升降机构以及多个升降杆组件，并且通过设置多个限位组件用于固定上环形支撑板与下环形支撑板，当割胶机构将上环形支撑板与下环形支撑板之间的橡胶树切割完成之后，松开上环形支撑板上的限位组件，并启动升降机构即可带动上环形支撑板上升或下降，因此能够在不需要使用人工操作的情况下调节上环形支撑板与下环形支撑板的位置，能够有效地提高割胶机的割胶效率。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的后视图；
17.图3为上环形支撑板的俯视图；
18.图4为图3中a部的放大示意图。
19.图中：1、橡胶树；2、上环形支撑板；3、下环形支撑板；4、升降机构；401、工作电机；402、伸缩套管；403、伸缩杆；5、升降杆组件；501、固定套管；502、升降杆；6、限位组件；601、电动推杆；602、移动杆；603、弧形挡板；604、固定凸块；7、上轨道端件；8、下轨道端件；9、轨道；10、行走驱动机构；11、上弧形板；1101、上安装凸板；12、下弧形板；1201、下安装凸板；13、紧固装置。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例1
24.参考图1-图4，一种割胶机的垂直升降结构，包括橡胶树1以及设置在橡胶树1外侧的上环形支撑板2与下环形支撑板3，上环形支撑板2与下环形支撑板3之间固定设置有升降机构4以及多个升降杆组件5，其中，橡胶树1的前端设置有一个升降机构4与一个升降杆组件5，橡胶树1的后端设置有两个个升降杆组件5，上环形支撑板2的下端与下环形支撑板3的上端分别固定设置有多个限位组件6，上环形支撑板2与下环形支撑板3通过多个限位组件6固定设置在橡胶树1的外端，上环形支撑板2的后端固定设置有上轨道端件7，设置在橡胶树1后端的升降杆组件5的外端固定设置有下轨道端件8，具体地，下轨道端件8固定设置在固定套管501的外端，上轨道端件7与下轨道端件8之间固定设置有轨道9，轨道9上设置有行走驱动机构10，行走驱动机构10能够在轨道9上滑动。
25.参考图1和图2，升降机构4包括固定在上环形支撑板2下端的工作电机401与伸缩套管402，伸缩套管402的内部设置有伸缩杆403，工作电机401通过齿轮传动机构与伸缩杆403相连接，伸缩杆403的下端固定设置在下环形支撑板3的上端。
26.参考图1和图2，升降杆组件5包括固定在上环形支撑板2下端的固定套管501，固定套管501的内部活动设置有升降杆502，升降杆502的下端固定设置在下环形支撑板3的上端。
27.参考图1-图4，限位组件6包括电动推杆601，电动推杆601的一端设置有移动杆602，移动杆602的另一端固定设置有弧形挡板603，电动推杆601工作后能够带动移动杆602伸缩，从而带动弧形挡板603移动，弧形挡板603呈弧形，能够增大与橡胶树1的接触面积，弧形挡板603的另一端固定设置有多个固定凸块604，通过设置多个固定凸块604，能够进一步提高与橡胶树1之间的摩擦力，保证了限位组件6安装的稳定性。
28.参考图2，行走驱动机构10在靠近橡胶树1的位置处固定设置有割胶机构，割胶机构包括割胶控制单元以及割胶刀头。
29.参考图3和图4，上环形支撑板2与下环形支撑板3包括两个相对设置的上弧形板11与下弧形板12，上弧形板11与下弧形板12呈半圆形，上弧形板11的左、右两侧分别固定设置有上安装凸板1101，下弧形板12的左、右两侧分别固定设置有下安装凸板1201，上安装凸板1101与下安装凸板1201之间通过紧固装置13固定连接，上安装凸板1101与下安装凸板1201拼接后，通过紧固装置13插入至二者中部开设的螺纹孔进行固定安装即可，紧固装置13为紧固螺栓与紧固螺母。
30.本实用新型在使用时，首先将割胶机安装在橡胶树1的外侧，并启动行走驱动机构10带动割胶机构完成割胶工作；如果需要将割胶机向上调节，首先控制上环形支撑板2上的多个限位组件6收回，使该限位组件6不再与橡胶树1接触，随后控制升降机构4上的工作电机401工作，工作电机401工作后能够带动伸缩杆403伸出，从而带动上环形支撑板2上升，上升至合适位置后，控制上环形支撑板2上的多个限位组件6工作，完成对橡胶树1的夹持；随后控制下环形支撑板3上的多个限位组件6收回，并控制工作电机401反转，能够带动伸缩杆403收回，从而带动下环形支撑板3上升，最后控制下环形支撑板3上的多个限位组件6工作，完成对橡胶树1的夹持，从而完成割胶机的整体上升。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。