一种高效精量排种的等行距甘蔗种植机

1.本实用新型属于农业种植机械技术领域，特别涉及一种高效精量排种的等行距甘蔗种植机。


背景技术：

2.随着农业机械化进程的发展,甘蔗逐渐实现机械化种植。甘蔗机械化种植可降低劳动强度，降低生产成本，提高生产效率，提高甘蔗的产量和效益。现有的等行距甘蔗种植机一般采用液压装置来带动排种装置下种或者人工直接下种，存在下种不均匀、不精确、漏种多、用种量大的缺点，在甘蔗田间种植过程中，若遇到地块情况复杂，拖拉机行走速度不均匀，甚至出现打滑等其它突发情况时，由液压装置带动的甘蔗排种装置仍然排甘蔗种，造成下种的不均匀以及甘蔗种的浪费，也可能出现拖拉机行走速度较快，人工放种不及时，出现漏种和不精确排种的的现象，为了防止漏种，田间操作中，每台种植机需配套4个左右的工人同时下种，增加人工成本。
3.另一方面，甘蔗种植需要施基肥，传统的甘蔗种植是先犁地下基肥，然后再通过甘蔗种植机进行甘蔗种植；或者是直接在甘蔗种植机上加设施肥装置，将肥料排到种植沟中，肥料常常暴露在空气中，或者与甘蔗种直接接触，影响肥料的使用效率，影响甘蔗的生长。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种高效精量排种的等行距甘蔗种植机，克服现有等行距甘蔗种植机排种不精确、容易漏种或浪费蔗种的缺陷，提高甘蔗机械化种植的质量和效率，减少蔗种浪费，降低人工成本，同时也更有利于甘蔗的精细化管理，提高甘蔗的产量和质量。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种高效精量排种的等行距甘蔗种植机，包括带连接部的机架，所述机架下方前部间隔设有两组深松粉碎装置和开行培土装置，所述开行培土装置设于所述深松粉碎装置后方，所述机架上方设有两组施肥装置和排种装置，其特征在于，所述排种装置包括主动轮、从动轮和传送皮带，所述传送皮带的排种端与所述开行培土装置连通，所述传送皮带上间隔设置有分隔板，相邻两块分隔板间均匀间隔设置有分隔块，所述分隔块的长度和高度均小于所述分隔板的，每行至少有两块分隔块，且每行分隔块的连线平行于所述分隔板；优选的，所述分隔板的高度为2-4cm，所述分隔块的高度为0.5-1cm；相邻两块分隔板间有6-10行分隔块，每行有2块分隔块。
6.两组开行培土装置之间设置有与机架相连的行走轮，所述行走轮通过传送装置与所述排种装置的主动轮传动连接，并由所述行走轮的转动带动所述排种装置的主动轮转动。
7.通过降低现有排种装置中传送皮带分隔板的高度，同时，在相邻两块分隔板间均匀间隔设置高度较低的分隔块，并使分隔块的高度比甘蔗种茎的半径还小，既能将甘蔗种茎分隔开，又有利于甘蔗种茎的摊匀，操作更便利，可大大提高人工下种的效率，避免漏种
的现象发生。由行走轮带动排种装置，行走轮停止行走时，排种装置会自动停止排种，可防止重复排种，减少蔗种浪费，有利于实现甘蔗精量种植。
8.优选的，所述排种装置的排种端与所述开行培土装置顶端之间设有蔗种调整装置，所述蔗种调整装置为上大小的方形漏斗，且方形漏斗靠近传送带一端为缺口状，所述方形漏斗的底部出口为长方形，且方形漏斗的底部出口的长度方向垂直于所述分隔板的长度方向，所述方形漏斗一侧上部设有向内侧凸起的调整挡板，所述调整挡板由方形漏斗边缘向底部出口端倾斜向下设置，且靠近所述传送皮带一端的高度高于另一端的高度
9.优选的，所述分隔板的其中一端与传送皮带边缘之间留有缺口，所述缺口位于远离所述长方形漏斗的底部出口一端。
10.优选的，所述开行培土装置包括种植槽、分土板和导肥插嘴，所述种植槽的横切面为u形或v形，且开口朝后，所述种植槽外侧中上部设有所述分土板，所述分土板前端与所述种植槽的前部固定，分土板后端倾斜向外设置，所述导肥插嘴设于所述种植槽前端下方，导肥插嘴的底部高于所述深松粉碎装置的底部高度
11.优选的，所述导肥插嘴后方及所述分土板下方设有匀土板，所述匀土板与所述种植槽围成前小后大的三角形或者梯形，所述匀土板的末端位于所述种植槽后方。
12.优选的，所述开行培土装置后方还设有盖膜装置。
13.优选的，所述行走轮通过防震装置与机架相连。
14.优选的，所述深松粉碎装置包括深松犁、旋耕转轴和旋耕刀，所述旋耕转轴中部通过传动组件与设于机架上的变速箱传动箱传动连接，所述传动组件两侧的旋耕转刀沿所述旋耕转轴的长度方向呈螺旋状排列，且旋耕刀的端部向外侧弯折，所述旋耕转轴带动所述旋耕刀逆向旋转。深松粉碎装置可对土块进行深松粉碎，更有利于甘蔗种苗的生长。
15.优选的，所述行走轮连接有可拆卸的齿轮，所述主动轮与所述行走轮的齿轮传动连接，由行走轮带动所述排种装置的主动轮转动，所述行走轮通过防震装置与所述机架相连。可通过更换行走轮上的齿轮来改变下种量。所述主动轮与所述行走轮传动连接，由行走轮带动所述排种装置的主动轮转动，所述行走轮通过防震装置与所述机架相连。
16.优选的，所述排种装置横向设置，两组排种装置之间设置有种框放置架，所述种框放置架由中部向排种装置一侧倾斜向下设置，所述排种装置外侧设有座椅。操作人员坐在椅子上，伸手即可将种框中的甘蔗种茎放到排种装置中，根据田间情况，一般种植完种植框上的甘蔗种茎，拖拉机正好走到地头，装换种后再继续种植，同时，机架的椅子与施肥箱之间还可以放置备用甘蔗种，即使出现特殊情况也能及时调整下种。通过改进排种装置并设置种植框放置架，可有效提高下种操作的便利性，每台种植机配套2个工人即可，比传统的每台种植机配套3-4人，可有效节省人工，提高种植效率。
17.与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
18.1. 本实用新型改进现有排种装置，降低现有排种装置中传送皮带分隔板的高度，同时，在相邻两块分隔板间均匀间隔设置高度较低的分隔块，并使分隔块的高度比甘蔗种茎的半径还小，既能将甘蔗种茎分隔开，又有利于甘蔗种茎的摊匀。人工下种时，一次可同时拿6-10个甘蔗种茎，通过按压、拨动即可将甘蔗种茎摊匀，每隔分隔块放置一根甘蔗种茎，如果有剩余，可放到下一个分隔板的分隔块中，与传统的每块隔板放置一根甘蔗种茎相比，本技术的排种装置更有利于甘蔗种茎的摊开，操作更便利，可大大提高人工下种的效
率，避免漏种的现象发生。其中，每行设置2块分隔块，能将甘蔗种植有效分离开，即使是有一定弯曲度的甘蔗种茎，也能提供足够的支撑。
19.2.本种植机在排种装置的排种端与开行培土装置顶端之间设置蔗种调整装置，同时减短分隔板的长度，使其一端与传送皮带边缘之间留有缺口，便于蔗种调整装置的调整挡板向传送带一端凸起，使甘蔗种茎从传送带排出后能第一时间与调整挡板接触，并在调整挡板的作用下，由横向排种变成竖向下种，并从调整装置底部的出口排出，实现精准下种。
20.3.本种植机改进开行培土装置，再种植槽前部下方设置导肥插嘴，即可将基肥适于蔗种正下方，且鹰嘴状导肥插嘴的设置，施肥后土壤会对肥料自动盖土，即肥料与甘蔗种间隔开，且不会暴露在空气中，可提高肥效并有利于甘蔗种苗的生长。同时，导肥插嘴的底部高于所述深松粉碎装置的底部高度，即肥料所施的地方底部及周围为疏松的土壤，遇到雨水等，肥料可均匀地分散开，更有利于甘蔗的均匀吸收。
21.4. 本实用新型的排种装置的主动轮和行走轮传动连接，主动轮通过传送装置与施肥装置传动连接，并由行走轮带动主动轮及施肥装置运行，无需单独配套电机来带动排种装置和施肥装置，在种植过程中，如果发生堵塞或者打滑等其他紧急情况，行走轮停止行走时，排种装置会自动停止排种， 防止重复排种，减少蔗种的浪费，同时更有利于实现甘蔗的精准播种。
附图说明
22.图1是本实用新型等行距甘蔗种植机的立体图。
23.图2是本实用新型等行距甘蔗种植机的正面图。
24.图3是本实用新型等行距甘蔗种植机的侧视图。
25.图4是本实用新型排种装置的结构示意图。
26.图5是本实用新型蔗种调整装置的结构示意图。
27.图6是本实用新型开行培土装置的结构示意图。
28.主要附图标记说明：
29.1、连接部；2、机架；3、深松粉碎装置；31、旋耕转轴；32、旋耕刀；33、深松犁；4、开行培土装置；41、种植槽；42、分土板；43、导肥插嘴；44、匀土板；5、行走轮；6、施肥装置；61、施肥箱；62、螺旋排肥轴；7、排种装置；71、主动轮；72、从动轮；73、传送皮带；74、分隔板；75、分隔块；8、蔗种调整装置；81、底部出口；82、调整挡板；9、种框放置架；10、座椅。
具体实施方式
30.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
31.本技术中，等行距甘蔗种植机行走的方向为前方，其它方位以这个为基准设置。
32.如图1-6所示，一种高效精量排种的等行距甘蔗种植机，包括带连接部1的机架2，所述机架2下方前部间隔设有两组深松粉碎装置3和开行培土装置4，所述开行培土装置4设于所述深松粉碎装置3后方，两组开行培土装置4之间设置有与机架2相连的行走轮5。所述机架2上方设有两组施肥装置6和排种装置7，所述施肥装置6设置在机架2前部，所述排种装
置7设置在施肥装置6后方。所述排种装置7横向设置，所述排种装置7的排种端与所述开行培土装置4顶端之间设有蔗种调整装置8。两组排种装置7之间设置有种框放置架9，所述种框放置架9由中部向排种装置7一侧倾斜向下设置，所述排种装置7外侧设有座椅10。操作人员坐在椅子上，伸手即可将种框中的甘蔗种茎放到排种装置7中。深松粉碎装置3对土壤进行深松碎土，开行培土装置4对蔗地进行开行，待蔗种种如甘蔗行后再进行培土。施肥装置6将肥料施入粉碎过的土中，且施肥深度深与蔗种种植的深度，并通过开行培土装置4培土后再种植蔗种。排种装置7将甘蔗种排到开行培土装置4中，且通过蔗种调整装置8将横向排种变为竖向摆种种植，种植入行沟中的甘蔗通过开行培土装置4进行培土。种植装置后方还可以设置镇压轮。
33.如图4所示，所述排种装置7包括主动轮71、从动轮72和传送皮带73，所述传送皮带73的排种端与所述开行培土装置4连通，所述传送皮带73上间隔设置有分隔板74，相邻两块分隔板74间均匀间隔设置有分隔块75，所述分隔块75的长度和高度均小于所述分隔板74的，每行至少有两块分隔块75，且每行分隔块75的连线平行于所述分隔板74。所述分隔板74的其中一端与传送皮带73边缘之间留有缺口，优选的，所述分隔板74的高度为2-4cm，所述分隔块75的高度为0.5-1cm；相邻两块分隔板74间有6-8行分隔块75，每行有2块分隔块75。
34.进一步地，所述行走轮5通过防震装置与机架2相连，所述防震装置可参考现有电动车等的防震装置，提高人工排种的舒适性所述行走轮5还通过传送装置与所述排种装置7的主动轮71传动连接，并由所述行走轮5的转动带动所述排种装置7的主动轮71转动。本实施例中采用皮带传送的形式传动，可通过调整皮带两端齿轮的大小来调整排种密度。在种植过程中，如果发生堵塞或者打滑等其他紧急情况，行走轮5停止行走时，排种装置7会自动停止排种， 防止重复排种，减少蔗种的浪费，同时更有利于实现甘蔗的精准播种。
35.如图5所示，所述蔗种调整装置8为上大小的方形漏斗，且方形漏斗靠近传送带一端为缺口状，所述方形漏斗的底部出口81为长方形，且方形漏斗的底部出口81的长度方向垂直于所述分隔板74的长度方向，所述方形漏斗一侧上部设有向内侧凸起的调整挡板82，所述调整挡板82由方形漏斗边缘向底部出口81端倾斜向下设置，且靠近所述传送皮带73一端的高度高于另一端的高度。所述分隔板74与传送皮带73边缘之间的缺口位于远离所述长方形漏斗的底部出口81一端。缺口的设置，便于蔗种调整装置8的调整挡板82向传送带一端凸起，使甘蔗种茎从传送带排出后能第一时间与调整挡板82接触，并在调整挡板82的作用下，由横向排种变成竖向下种，并从调整装置底部的出口排出，实现精准下种。
36.如图6所示，所述开行培土装置4包括种植槽41、分土板42和导肥插嘴43，所述种植槽41的横切面为u形或v形，且开口朝后，所述种植槽41外侧中上部设有所述分土板42，所述分土板42前端与所述种植槽41的前部固定，分土板42后端倾斜向外设置，所述导肥插嘴43设于所述种植槽41前端下方，导肥插嘴43上大下尖，呈鹰嘴状；导肥插嘴43的底部高于所述深松粉碎装置3的底部高度。鹰嘴状导肥插嘴43的设置，施肥后土壤会对肥料自动盖土，即肥料与甘蔗种间隔开，且不会暴露在空气中，可提高肥效并有利于甘蔗种苗的生长。同时，导肥插嘴43的底部高于所述深松粉碎装置3的底部高度，即肥料所施的地方底部及周围为疏松的土壤，遇到雨水等，肥料可均匀地分散开，更有利于甘蔗的均匀吸收。所述导肥插嘴43后方及所述分土板42下方设有匀土板44，所述匀土板44与所述种植槽41围成前小后大的三角形或者梯形，所述匀土板44的末端位于所述种植槽41后方。匀土板44可增加开行培土
装置4底部面积，防止开行培土装置4下陷。同时，匀土板44的末端位于种植槽41后方，更有利于甘蔗种植后的培土。再其它实施例中，所述开行培土装置4后方还设有盖膜装置。
37.所述深松粉碎装置3包括深松犁33、旋耕转轴31和旋耕刀32，所述旋耕转轴31中部通过传动组件与设于机架2上的变速箱传动箱传动连接，所述传动组件两侧的旋耕转刀沿所述旋耕转轴的长度方向呈螺旋状排列，且旋耕刀32的端部向外侧弯折，所述旋耕转轴31带动所述旋耕刀32逆向旋转，更有利于深耕及粉碎，更有利于甘蔗种苗的生长。
38.进一步地，所述施肥装置6包括施肥箱61和螺旋排肥轴62，所述螺旋排肥轴62与所述行走轮5或者所述主动轮71传动连接，由所述行走轮5带动所述螺旋排肥轴62转动。施肥装置6可由市面采购获得，只是市面上的施肥装置6的螺旋排肥轴62一般由电机带动，本技术的螺旋排肥轴62由行走轮5带动运行，行走轮5行走式，施肥装置6排肥，行走轮5停止行走，施肥装置6停止排肥，可防止种植过程中因堵塞或者打滑等其他紧急情况，行走轮5停止行走时，施肥装置6仍施肥，减少肥料的浪费，同时肥料均匀深施，也更有利于甘蔗的生长。
39.将本种植机用来种植甘蔗，每台种植机配套1名司机，2名工人。通过吊机将装有甘蔗种茎的种框放到种框架。种植机由拖拉机带动运行，深松粉碎装置3由拖拉机的液压装置带动运转，将蔗地深松细碎。行走轮5随着拖拉机行走并带动施肥装置6和排种装置7运行。施肥装置6将配料排入开行培土装置4的导肥插嘴43，并施入深松过的土壤中，并在开行培土装置4的作用下浅培土。人工将甘蔗种茎放入排种装置7的传送皮带73中，甘蔗种茎随传送皮带73的转动掉入蔗种调整装置8中，由横向排种转成竖向下种，并进入开行培土装置4的种植槽41中，开行培土装置4对排入种植槽41内的甘蔗进行培土。
40.综上所述，本种植机降低现有排种装置7中传送皮带73分隔板74的高度，并在相邻两块分隔板74间均匀间隔设置高度较低的分隔块75，既能将甘蔗种茎分隔开，又有利于甘蔗种茎的摊匀，操作更便利，可大大提高人工下种的效率，避免漏种的现象发生；同时，由行走轮5带动施肥装置6和排种装置7，行走轮5停止行走时，施肥装置6和排种装置7会自动停止排种，可防止重复排种，减少蔗种浪费，有利于实现甘蔗精量种植。此外，本种植机每台配套1名司机2名人工，相比传统的每台配套3-4人，可有效节省人工并提高种植效率。
41.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。