轨道小车饲喂机器

技术特征：
1.轨道小车饲喂机器，其特征在于，包括：固定食槽（1），所述固定食槽（1）的左侧固定有固定架（2），且固定架（2）的内部设有挡板（3）；清洁刷（17），其安装在所述固定食槽（1）的表面，且清洁刷（17）与固定架（2）的连接处开设有限位滑槽（19），所述限位滑槽（19）的内部安装有移动滑块（18）；垃圾仓（4），其固定在所述固定食槽（1）的后端，所述垃圾仓（4）的上方安装有雨滴传感器（5），且雨滴传感器（5）的输出端连接有plc控制器（20），所述plc控制器（20）的一侧设有定时器（24），且plc控制器（20）的外部设有车架（9）；给料仓（7），其固定在所述车架（9）的上方，所述给料仓（7）的上方安装有储料桶（6），所述给料仓（7）与储料桶（6）相互连通。2.根据权利要求1所述的轨道小车饲喂机器，其特征在于，所述车架（9）还设有：活动件（15），其铰接在所述车架（9）的前后两端，两组所述活动件（15）之间设有缓冲弹簧（16），且活动件（15）的下方铰接有缓冲连杆（14），所述缓冲连杆（14）的下方铰接有缓冲轮（13）；主动齿轮（12），其安装在所述缓冲轮（13）的左侧，所述缓冲轮（13）的右侧设有从动齿轮（11），且从动齿轮（11）和主动齿轮（12）的外部套设有履带主体（10），所述主动齿轮（12）的输入端连接有驱动电机。3.根据权利要求2所述的轨道小车饲喂机器，其特征在于，所述主动齿轮（12）通过履带主体（10）与从动齿轮（11）实现带传动，两组所述活动件（15）通过缓冲弹簧（16）弹性连接，所述缓冲轮（13）与履带主体（10）相互贴合。4.根据权利要求1所述的轨道小车饲喂机器，其特征在于，所述给料仓（7）还设有：送料电机（23），其安装在所述给料仓（7）的内部靠左侧，所述送料电机（23）的输出端连接有送料轴（22），且送料轴（22）的表面套设有螺旋桨（21），所述螺旋桨（21）为螺旋形结构，且螺旋桨（21）与给料仓（7）的尺寸相吻合；出料孔（8），其开设在所述给料仓（7）的前端面靠右侧。5.根据权利要求1所述的轨道小车饲喂机器，其特征在于，所述清洁刷（17）通过移动滑块（18）、限位滑槽（19）在固定食槽（1）上实现滑动移动，且清洁刷（17）与固定食槽（1）相互贴合，并且固定食槽（1）与垃圾仓（4）相互连通。6.根据权利要求1所述的轨道小车饲喂机器，其特征在于，所述挡板（3）在固定架（2）上实现滑动移动，且挡板（3）与固定食槽（1）的顶部尺寸相吻合。7.根据权利要求4所述的轨道小车饲喂机器，其特征在于，所述雨滴传感器（5）和定时器（24）均与plc控制器（20）电性连接，且plc控制器（20）与送料电机（23）电性连接。

技术总结
本实用新型涉及饲喂机器技术领域，具体为轨道小车饲喂机器，包括固定食槽，所述固定食槽的左侧固定有固定架，且固定架的内部设有挡板；清洁刷，其安装在所述固定食槽的表面，且清洁刷与固定架的连接处开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部安装有移动滑块；所述垃圾仓的上方安装有雨滴传感器，且雨滴传感器的输出端连接有PLC控制器，所述PLC控制器的一侧设有定时器，且PLC控制器的外部设有车架。该轨道小车饲喂机器，通过在固定食槽上增设的清洁刷能够对固定食槽进行清洁，达到去除上一次剩余、腐烂的食料，并将垃圾收集到垃圾仓内达到清洁饲喂的目的，降低生态鸡的生病率，避免杂物堆积在固定食槽的内部，保持固定食槽的洁净。保持固定食槽的洁净。保持固定食槽的洁净。


技术研发人员：徐帅 刘伟伟 王新宇
受保护的技术使用者：安徽农业大学
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/5/10