一种防护装置以及割草机的制作方法

1.本实用新型属于割草机技术设备领域，尤其涉及一种防护装置以及割草机。


背景技术：

2.割草机作为一种园艺除草设备，又称除草机、剪草机、草坪修剪机等,割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，有柴油机和汽油机之分。它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制等部分组成。刀片利用发动机的高速旋转输出速度大大提高，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源，广泛使用于绿地、高尔夫球场及私家花园等的草皮修剪养护。
3.目前，随着割草机逐渐朝向智能化方向和电动化的发展，现有的智能割草机内普遍均搭载有电池。
4.割草机在工作过程中，主要依靠刀盘带动刀片旋转，从而使得刀片割除草叶。
5.但是，在割草机的工作过程中，刀盘的高度通常是预先确定的，当割草机在前进途中，如果遇到凹坑不平的地面时，而刀盘高度设定又较低，会造成刀盘上的刀片切割到石块等硬物，从而造成刀片损害。


技术实现要素：

6.本技术实施例的目的在于提供一种防护装置，旨在解决如何对刀盘进行防护的问题。
7.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
8.第一方面，提供一种防护装置，应用于刀盘防护，其中，所述刀盘用于沿预定方向移动，其特征在于，所述防护装置包括：壳体结构，包括固定板、底护板以及连接所述固定板和所述底护板的侧护板，所述固定板、所述底护板以及所述侧护板共同形成容置区间，所述刀盘部分收容于所述容置区间；以及防护结构，所述防护结构的一端连接所述底护板的板边缘，所述防护结构的另一端沿所述预定方向并朝所述固定板延伸且遮挡部分所述刀盘。
9.在一个实施例中，所述底护板连接所述防护结构的一端开设有连通所述容置区间的进料口。
10.在一个实施例中，所述进料口呈方形口设置，所述进料口远离所述防护结构的口边缘形成有挡料边。
11.在一个实施例中，所述防护结构呈板状设置，且所述防护结构的板边缘连接所述底护板。
12.在一个实施例中，所述防护结构上开设有多个通孔，各所述通孔间隔设置。
13.在一个实施例中，所述防护结构、所述固定板、所述底护板以及所述侧护板一体成形。
14.在一个实施例中，所述底护板沿预定方向的后端设置有排梳结构，所述排梳结构包括多个排梳齿，各所述排梳齿沿所述底护板横向间隔设置，所述排梳齿的自由端沿背离
所述预定方向的方向并朝所述固定板延伸，所述底护板于任意相邻的两所述排梳齿之间开设有排梳槽。
15.在一个实施例中，所述固定板开设有连通所述容置区间的出料口。
16.第二方面，本技术的另一目的还在于提供一种割草机，其包括如上所述的防护装置，所述割草机还包括固定柱以及连接所述固定柱的高度调节结构，所述固定柱的一端连接所述刀盘，所述固定板连接所述固定柱。
17.本技术的防护装置的有益效果在于：通过将固定板设置在刀盘的上方，而底护板设置在刀盘的下方，固定板和底护板的一侧板边缘均延伸出刀盘的盘边缘，以使侧护板的两端分别连接固定板和底护板，进而在刀盘的周侧形成防护，而防护结构连接于壳体结构的前端并连接底护板，从而能够使防护结构推开其前进路线上的石块或其它硬物，从而防止石块或其它硬物打伤刀盘上的刀片。
18.本技术的割草机的有益效果在于：割草机在行驶在凹凸的地面，或割草机的前进路径上有石块或其它硬物时，设置在壳体结构上并连接底护板的防护结构能够推开前进路线上的石块或其它硬物，从而防止石块或其它硬物打伤刀盘上的刀片，同时割草机无需暂定作业并调整前进方向或改变行驶路径，从而可以持续作业，或可以使刀盘以较低的高度进行割草作业，最终提高了割草效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
20.图1为本技术一实施例提供的防护装置与刀盘的装配结构示意图；
21.图2为本技术另一实施例提供的防护装置与刀盘的装配结构示意图；
22.图3为本技术再一实施例提供的防护装置与刀盘的装配结构示意图；
23.图4是图1的防护装置的立体结构示意图；
24.图5是图4的防护装置的从下往上看的立体结构示意图；
25.图6是图4的防护装置的俯视图。
26.其中，图中各附图标记：
27.100—防护装置；200—刀盘；201—刀片；
28.300—固定柱；400—高度调节结构；10—壳体结构；
29.11—固定板；111—出料口；12—侧护板；
30.13—底护板；131—进料口；1311—挡料边；
31.132—排梳槽；20—防护结构；21—通孔；
32.30—排梳结构；31—排梳齿；40—容置区间。
具体实施方式
33.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不
用于限定本技术。
34.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.第一方面，请参阅图1及图3，本技术实施例提供了一种防护装置100，构造为防护刀盘200，其中，刀盘200沿预定方向移动并安装有刀片201，多个刀片201沿刀盘200的周向间隔布置，并在刀盘200的带动下旋转以对青草进行割除。可选地，刀盘200水平布置，且刀片201能够在刀盘200的驱动下旋转，以对青草或其它植被进行割除。
36.请参阅图4及图6，可选地，防护装置100包括壳体结构10和防护结构20。壳体结构10包括固定板11、底护板13以及连接固定板11和底护板13的侧护板12，固定板11、底护板13以及侧护板12共同形成容置区间40，刀盘200部分收容于容置区间40。可以理解的是，固定板11、底护板13以及侧护板12均由金属材料制成，并具有一定的结构强度，从而可以对位于容置区间40内的刀盘200进行防护。
37.请参阅图4及图6，可选地，固定板11位于刀盘200的上方，底护板13位于刀盘200的下方，而两侧设置于刀盘200的周侧，侧护板12的两端分别连接底护板13和固定板11，且侧护板12位于底护板13的中间位置。
38.可选地，固定板11、底护板13以及侧护板12一体成形。
39.请参阅图4及图6，防护结构20的一端沿壳体结构10的移动方向而连接于壳体结构10的前端，防护结构20的另一端沿预定方向延伸并遮挡部分刀盘200。
40.可选地，防护结构20呈弧状设置，其一端连接壳体结构10，其另一端朝刀盘200弯曲延伸并沿预定方向遮挡部分刀盘200。
41.请参阅图4及图6，可选地，防护结构20，呈板状设置，其一端连接壳体结构10，其另一端沿垂直预定方向的方向延伸，并遮挡部分刀盘200。
42.可选地，防护结构20构造为在刀盘200的前端沿刀盘200的移动方向部分遮挡刀盘200，从而在刀盘200进行低高度作业，或刀盘200行驶在凹凸不平的路面时，防护结构20可以推开刀片201前进路上的石块或其它硬物，从而可以避免石块或其它硬物对刀片201造成损害。
43.可选地，本实施例中，防护结构20的一端连接底护板13的板边缘，防护结构20的另一端沿预定方向并朝固定板11延伸且遮挡部分刀盘200。防护结构20呈板状或呈网状设置，防护结构20的一端连接底护板13，而防护结构20的自由端相对容置区间40朝外设置，并朝上延伸，以沿预定方向遮挡部分刀盘200，从而可以推开刀盘200前进路径上的石块或其它硬物。
44.请参阅图4及图6，通过将固定板11设置在刀盘200的上方，而底护板13设置在刀盘200的下方，固定板11和底护板13的一侧板边缘均延伸出刀盘200的盘边缘，以使侧护板12
的两端分别连接固定板11和底护板13，进而在刀盘200的周侧形成防护，而防护结构20连接于壳体结构10的前端并连接底护板13，从而能够使防护结构20推开其前进路线上的石块或其它硬物，从而防止石块或其它硬物打伤刀盘200上的刀片201。
45.请参阅图4及图6，可以理解的是，在一些实施例中，防护结构20的一端连接固定板11，而防护结构20的另一端沿预定方向延伸，并同时朝底护板13延伸且遮挡部分刀盘200。
46.可选地，防护结构20呈板状设置，防护结构20的一端连接固定板11并与固定板11一体成形，而防护结构20的自由端相对容置区间40朝外设置，并朝下延伸，以沿预定方向遮挡部分刀盘200，从而可以推开刀盘200前进路径上的石块或其它硬物。
47.可选地，通过将固定板11设置在刀盘200的上方，而底护板13设置在刀盘200的下方，固定板11和底护板13的一侧板边缘均延伸出刀盘200的盘边缘，以使侧护板12的两端分别连接固定板11和底护板13，进而在刀盘200的周侧形成防护，而防护结构20连接于壳体结构10的前端并连接固定板11，从而能够使防护结构20推开其前进路线上的石块或其它硬物，从而防止石块或其它硬物打伤刀盘200上的刀片201。
48.请参阅图4及图6，在一些实施例中，防护结构20的一端连接侧护板12，防护结构20的另一端沿预定方向延伸，并同时朝刀盘200延伸且遮挡部分刀盘200。
49.请参阅图4及图6，可选地，防护结构20呈板状设置，防护结构20的一端连接侧板并与侧板一体成形，而防护结构20的自由端相对容置区间40朝外设置，并沿刀盘200的周侧延伸，以沿预定方向遮挡部分刀盘200，从而可以推开刀盘200前进路径上的石块或其它硬物。
50.可选地，通过将固定板11设置在刀盘200的上方，而底护板13设置在刀盘200的下方，固定板11和底护板13的一侧板边缘均延伸出刀盘200的盘边缘，以使侧护板12的两端分别连接固定板11和底护板13，进而在刀盘200的周侧形成防护，而防护结构20连接于壳体结构10的前端并连接侧护板12，从而能够使防护结构20推开其前进路线上的石块或其它硬物，从而防止石块或其它硬物打伤刀盘200上的刀片201。
51.在一些实施例中，底护板13连接防护结构20的一端开设有连通容置区间40的进料口131。
52.请参阅图4及图6，可选地，草叶可以通过进料口131而进入容置区间40内，即草叶于开口处而外露位于容置区间40内的刀片201，从而便于刀片201对草叶进行割除，底护板13可以避免刀盘200下方的硬物损伤刀片201，保证了刀盘200具有较低的割草高度，从而提高了割草效率。
53.在一些实施例中，进料口131呈方形口设置，进料口131远离防护结构20的口边缘形成挡料边1311。在其它实施例中，进料口131的形状也可以为圆形、三角形或椭圆形。
54.可选地，进料口131上于挡料边1311相对设置的料口边延伸至防护结构20，从而可以提高进料口131的进料面积。
55.可选地，挡料边1311可以阻挡草料的碎屑，以使碎屑可以从预定位置离开容置区间40。
56.请参阅图4及图6，在一些实施例中，固定板11开设有连通容置区间40的出料口111。
57.可选地，出料口111的形状可以为圆形、多边形或椭圆形。
58.请参阅图4及图6，可选地，出料口111与挡料边1311的配合，从而可以使碎屑被挡
料边1311挡住并从出料口111处排出容置区间40。
59.在一些实施例中，防护结构20呈板状设置，且防护结构20上开设有多个通孔21，各通孔21间隔设置。本实施例中，通孔21设置有三个，三个通孔沿与预定方向垂直的方向线性间隔布置。
60.可选地，通孔21呈方孔、圆形孔或椭圆形孔设置，并间隔设置有多个。
61.可以理解的是，在防护结构20上设置多个通孔21，可以降低防护结构20的质量，且有利于降低风阻。
62.可以理解的是，防护结构20在前进途中，在硬物抵接至防护结构20时，硬物部分容置于通孔21内，加大了防护结构20与硬物之间的摩擦力，便于防护结构20推开硬物。
63.可选地，防护结构20、固定板11、底护板13以及侧护板12一体成形。可以理解的是，防护结构20、固定板11、底护板13以及侧护板12均由金属材料制成，其中，金属材料可以为不锈钢板或铝板。其中，不锈钢板表面光洁，有较高的可塑性、韧性和机械强度，耐酸、碱性气体、溶液和其他介质的腐蚀。它是一种不容易生锈的合金钢。不锈钢板是指耐大气、蒸汽和水等弱介质腐蚀的钢板，而耐酸钢板则是指耐酸、碱、盐等化学浸蚀性介质腐蚀的钢板。
64.可选地，可以通过冲压工艺或钣金工艺而使防护结构20、固定板11、底护板13以及侧护板12一体成形。
65.其中，冲压工艺是一种金属加工方法，它是建立在金属塑性变形的基础上，利用模具和冲压设备对板料施加压力，使板料产生塑性变形或分离，从而获得具有一定形状、尺寸和性能的零件(冲压件)。而钣金工艺是通过将一些金属薄板通过手工或模具冲压使其产生塑性变形，形成所希望的形状和尺寸，并可进一步通过焊接或少量的机械加工形成更复杂的零件。
66.可以理解的是，通过冲压工艺或钣金工艺而使防护结构20、固定板11、底护板13以及侧护板12一体成形，有利于防护装置100的批量生产并降低成本。
67.请参阅图4及图6，在一些实施例中，底护板13沿预定方向的后端设置有排梳结构30。排梳结构30用于对修剪后的草坪进行排梳和整理。
68.排梳结构30包括多个排梳齿31，各排梳齿31沿底护板13横向间隔设置，排梳齿31的自由端朝固定板11倾斜延伸。
69.请参阅图4及图6，可选地，底护板13于任意相邻的两排梳齿31之间开设有排梳槽132。排梳槽132的一端贯通至底板护板连接有排梳齿31的端面，而排梳槽132的另一端朝防护结构20延伸。
70.可选地，各排梳齿31与底护板13一体成形。
71.请参阅图4及图6，可选地，各排梳槽132的长度均不相同设置，从而对修剪后的草坪，进行有效排梳整理。
72.可选地，通过设置在壳体结构10后端的排梳结构30，可以对修剪完的草叶进行排梳整理，提高了草坪修剪的美观度。
73.第二方面，请参阅图1及图3，本实用新型还提出了一种割草机，该割草机包括防护装置100，该防护装置100的具体结构参照上述实施例，由于本割草机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
74.请参阅图4及图6，在一些实施例中，割草机还包括固定柱300以及连接固定柱300的高度调节结构400，固定柱300的一端连接刀盘200，固定板11连接固定柱300。
75.可选地，割草机还包括驱动机构，驱动机构可以连接固定柱，并用于驱动刀盘旋转。其中，驱动机构包括驱动器，驱动器可以为伺服电机。伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
76.可选地，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。其中，伺服电机还具有体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境等特点。
77.请参阅图1及图3，可选地，割草机在行驶在凹凸的地面，或割草机的前进路径上有石块或其它硬物时，设置在壳体结构10上的防护结构20能够推开前进路线上的石块或其它硬物，从而防止石块或其它硬物打伤刀盘200上的刀片201，同时割草机无需暂定作业并调整前进方向或改变行驶路径，从而可以持续作业，或可以使刀盘200以较低的高度进行割草作业，最终提高了割草效率。
78.请参阅图4及图6，可选地，高度调节结构400可以调节刀盘200的高度，从而适配不同高度的草叶的修剪。可选地，割草机的高度调节结构通过设置升降驱动机构，并通过控制机构来控制升降机构的运行，而实现刀盘高度的调节。
79.可选地，控制机构为plc控制机构，plc控制机构是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的远程控制系统。具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
80.以上仅为本技术的可选实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。