一种花椒采摘装置

1.本实用新型属于花椒采摘设备的技术领域，具体涉及一种花椒采摘装置。


背景技术：

2.花椒采摘的方法一般分为手工采摘和机器采摘，机器采摘相比手工采摘的优势在于：（1）不伤手，不费力。人们采摘时都要注意花椒刺，要躲避被花刺刺到，这样就影响了采摘速度，如果不注意还会被花刺刺破，伤口还会影响采摘；（2）速度快。工作效率是人工的5-6倍；（3）降低劳动强度；（4）使用轻便安全，操作方便灵活；（5）经济实用。
3.目前，市面上的花椒采摘机的采摘原理分为三种：1、类似“理发推剪”的结构从花椒果柄处剪断，进行采摘；2、以机械手抓取方式，将花椒果实拽下；3、以滚转运动，带动铁丝，将花椒颗粒敲打下来。然而，使用第1、2种采摘原理的采摘机要求高精度对准花椒果柄或者花椒粒进行操作；使用第3种采摘原理的采摘机在花椒采摘过程中并未对花椒果实、花椒枝叶、花椒花芽做专门保护，且采摘效率较差。因此亟需一种花椒采摘机来克服上述缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种花椒采摘装置，旨在解决上述问题。本实用新型可在粗对准花椒果实的情况下，通过扫动动作，以面接触的方式，对一整个区域范围的花椒作采摘，通过扇叶、空心转筒、通风孔协作吹风以阻止枝叶、芽被卷入采摘机构引起花椒树损伤；同时采摘机构通过采摘卡槽牢固卡住花椒颗粒，然后将其拽下，相比高速敲打方式，该方式对花椒损伤更小，有利于保护花椒颗粒完整。
5.本实用新型主要通过以下技术方案实现：
6.一种花椒采摘装置，包括空心转筒和旋转装置，所述旋转装置的驱动端与空心转筒的一端连接，所述空心转筒的另一端开口设置，所述空心转筒的内部沿周向设置有若干个扇叶，且侧壁沿周向设置有贯通的若干组通风孔，所述空心转的外侧壁沿周向设置有若干组采摘机构，所述采摘机构包括若干个采摘凸起，相邻采摘凸起形成采摘卡槽。
7.本实用新型在使用过程中，启动旋转装置，旋转装置通过驱动端带动空心转筒转动，将空心转筒接近花椒树并进行扫动，以面接触的方式，对一整个区域范围的花椒作采摘。在此过程中，旋转空心转筒并使其内部的扇叶随之转动产生气流，由于花椒树的枝叶、花芽与花椒果实的重力不同，因此气流透过通风孔可以将花椒树的枝叶、花芽吹开，方便采摘花椒果实，同时可以阻止花椒树的枝叶、花芽被卷入采摘机构，避免了采摘时对花椒树的损伤，具有较好的实用性。
8.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述采摘机构为凸起的波浪形结构。采摘机构的凸起端构成的采摘卡槽用于卡紧花椒颗粒，在空心转筒旋转的状态下，拉扯下花椒颗粒，拉扯下的花椒颗粒相应落入采摘收集区域，可以在采摘收集区域设置对应的收纳袋。
9.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述采摘机构为波浪形钢丝。钢丝强度适
中，有利于卡接拉扯花椒颗粒，而且经济性较好，具有较好的实用性。
10.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述采摘机构紧贴或者倾斜的设置在空心转筒的外侧壁。
11.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述采摘机构呈0
°‑
45
°
倾斜的设置在空心转筒的外侧壁。采摘机构倾斜设置有利于对花椒果实的捕获，提高采摘的效率。（需修改）
12.为了更好地实现本实用新型，进一步地，相邻扇叶之间设置有一组通风孔，所述扇叶倾斜设置。扇叶倾斜设置能够提高扇叶产生气流的效率。
13.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述空心转筒的内部沿周向等距设置有若干组通风孔，每组通风孔包括沿空心转筒轴向等距设置的若干个通风孔。本实用新型将通风孔等距设置，使吹出的气流吹力均匀，避免出现忽大忽小的不稳气流而影响采摘。
14.本实用新型的有益效果是：
15.（1）本实用新型可在粗对准花椒果实的情况下，通过扫动动作，以面接触的方式，对一整个区域范围的花椒作采摘，通过扇叶、空心转筒、通风孔协作吹风以阻止枝叶、芽被卷入采摘机构引起花椒树损伤；同时采摘机构通过采摘卡槽牢固卡住花椒颗粒，然后将其拽下，相比高速敲打方式，该方式对花椒损伤更小，有利于保护花椒颗粒完整，具有较好的实用性；
16.（2）本实用新型旋转空心转筒并使其内部的扇叶随之转动产生气流，由于花椒树的枝叶、花芽与花椒果实的重力不同，因此气流透过通风孔可以将花椒树的枝叶、花芽吹开，方便采摘花椒果实，同时可以阻止花椒树的枝叶、花芽被卷入采摘机构，避免了采摘时对花椒树的损伤，具有较好的实用性；
17.（3）采摘机构的凸起端构成的采摘卡槽用于卡紧花椒颗粒，在空心转筒旋转的状态下，拉扯下花椒颗粒，并相应落入采摘收集区域。所述采摘机构设置为波浪形钢丝，采摘卡槽设置数量多且规整，有效保护花椒颗粒完整的同时提高了工作效率，具有较好的实用性；
18.（4）本实用新型将采摘机构呈0
°‑
45
°
倾斜设置，方便快速捕捉花椒颗粒，并加速采摘速度，具有较好的实用性。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构图；
20.图2为图1的主视图；
21.图3为图1的俯视图。
22.其中：10、空心转筒；11、扇叶；12、采摘机构；13、通风孔；14、旋转装置。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
24.实施例1：
25.一种花椒采摘装置，如图1-图3所示，包括空心转筒10和旋转装置14，所述旋转装置14的驱动端与空心转筒10的一端连接，所述空心转筒10的另一端开口设置，所述空心转筒10的内部沿周向设置有若干个扇叶11，且侧壁沿周向设置有贯通的若干组通风孔13，所
述空心转的外侧壁沿周向设置有若干组采摘机构12，所述采摘机构12包括若干个采摘凸起，相邻采摘凸起形成采摘卡槽。
26.本实用新型在使用过程中，启动旋转装置14，旋转装置14通过驱动端带动空心转筒10转动，将空心转筒10接近花椒树并进行扫动，以面接触的方式，对一整个区域范围的花椒作采摘。在此过程中，旋转空心转筒10并使其内部的扇叶11随之转动产生气流，由于花椒树的枝叶、花芽与花椒果实的重力不同，因此气流透过通风孔13可以将花椒树的枝叶、花芽吹开，方便采摘花椒果实，同时可以阻止花椒树的枝叶、花芽被卷入采摘机构12，避免了采摘时对花椒树的损伤，具有较好的实用性。
27.实施例2：
28.本实施例是在实施例1的基础上进行优化，如图2所示，所述采摘机构12为凸起的波浪形结构。采摘机构12的凸起端构成的采摘卡槽用于卡紧花椒颗粒，在空心转筒10旋转的状态下，拉扯下花椒颗粒，拉扯下的花椒颗粒相应落入采摘收集区域，可以在采摘收集区域设置对应的收纳袋。
29.进一步地，所述采摘机构12为波浪形钢丝。钢丝强度适中，有利于卡接拉扯花椒颗粒，而且经济性较好，具有较好的实用性。
30.本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。
31.实施例3：
32.本实施例是在实施例1或2的基础上进行优化，如图2所示，所述采摘机构12紧贴或者倾斜的设置在空心转筒10的外侧壁。
33.进一步地，所述采摘机构12呈0
°‑
45
°
倾斜的设置在空心转筒10的外侧壁。采摘机构12倾斜设置有利于对花椒果实的捕获，提高采摘的效率。
34.本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。
35.实施例4：
36.本实施例是在实施例1的基础上进行优化，如图1所示，相邻扇叶11之间设置有一组通风孔13，所述扇叶11倾斜设置。扇叶11倾斜设置能够提高空心转筒10产生气流的效率。
37.本实施例的其他部分与上述实施例1相同，故不再赘述。
38.实施例5：
39.本实施例是在实施例1的基础上进行优化，如图2所示，所述空心转筒10的内部沿周向等距设置有若干组通风孔13，每组通风孔13包括沿空心转筒10轴向等距设置的若干个通风孔13。本实用新型将通风孔13等距设置，使吹出的气流吹力均匀，避免出现忽大忽小的不稳气流而影响采摘。
40.本实施例的其他部分与上述实施例1相同，故不再赘述。
41.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。