技术特征：
1.一种浮动式深耕粉碎松土机，包括粉松装置、液压系统和电控系统，粉松装置用于插入到土壤内进行松土；其特征在于：液压系统包括驱动模块和执行模块，所述驱动模块包括一个以上的执行驱动模块，所述执行驱动模块连接油箱，所述执行模块包括粉碎松土执行模块和移动执行模块，所述粉碎松土执行模块包括粉松马达油路、举升油缸油路、转角油缸油路和转向油缸油路，所述举升油缸油路、转角油缸油路和转向油缸油路通过油缸液压泵油路连接油箱；所述执行驱动模块包括变量控制油路、平衡油路、控制阀油路和执行液压泵油路，所述执行液压泵油路连接油箱，执行液压泵油路还与平衡油路连接，所述平衡油路连接控制阀油路，所述控制阀油路还与变量控制油路连接，所述变量控制油路与粉松马达油路连接；所述执行液压泵油路包括执行液压泵、执行溢流阀和过滤器，所述执行液压泵的一端连接油箱，执行液压泵的另一端连接过滤器的一端，位于执行液压泵与过滤器之间设置有执行溢流阀，所述执行溢流阀连接油箱，过滤器的另一端与平衡油路连接；所述平衡油路包括平衡第一弹簧式单向阀、平衡第二弹簧式单向阀、平衡第一先导式溢流阀、平衡第二先导式溢流阀、平衡第一溢流阀、平衡第二溢流阀、平衡第一单向阀、平衡第二单向阀、第一截止阀和第二截止阀，所述过滤器的另一端连接平衡第一弹簧式单向阀和平衡第二弹簧式单向阀的一端，所述平衡第一弹簧式单向阀的另一端连接平衡第一先导式溢流阀的一端，所述平衡第一先导式溢流阀的另一端连接平衡第一溢流阀的一端，所述平衡第一溢流阀的另一端连接平衡第一单向阀的一端，所述平衡第一单向阀的另一端与平衡第一溢流阀的一端连接，第一截止阀与平衡第一单向阀并联设置，所述平衡第二弹簧式单向阀的另一端连接平衡第二先导式溢流阀的一端，所述平衡第二先导式溢流阀的另一端连接平衡第二溢流阀的一端，所述平衡第二溢流阀的另一端连接平衡第二单向阀的一端，所述平衡第二单向阀的另一端与平衡第二溢流阀的一端连接，第二截止阀与平衡第二单向阀并联设置，所述平衡第一先导式溢流阀和平衡第二先导式溢流阀与控制阀油路连接；所述控制阀油路包括控制三位五通电磁换向阀、控制三位四通电磁换向阀、控制单向阀和控制节流阀，平衡第二先导式溢流阀与控制三位五通电磁换向阀的tp端连接，所述控制三位五通电磁换向阀的ta端与控制三位四通电磁换向阀的up端连接，所述控制三位四通电磁换向阀的ua端和ut端与控制单向阀的一端连接，所述控制单向阀的另一端连接平衡油路，控制节流阀与控制单向阀并联设置，平衡第一先导式溢流阀与控制三位五通电磁换向阀的tb端连接，所述控制三位五通电磁换向阀的tt端与油箱连接，控制三位四通电磁换向阀的ub端与控制三位五通电磁换向阀的tt端连接，所述控制三位五通电磁换向阀还与变量控制油路连接；变量控制油路与控制三位五通电磁换向阀的tp端、控制三位五通电磁换向阀的tb端、控制三位五通电磁换向阀的控制端和粉松马达油路连接；电控系统包括电源模块、继电器控制模块、行走控制器、第一发动机控制器、第二发动机控制器、启动安全模块、gps模块、第一控制模块和第二控制模块；电源模块分别连接继电器控制模块和第二发动机控制器，继电器控制模块连接第一发动机控制器，第一发动机控制器的另一端连接行走控制器，驾驶室控制模块和第一控制模块分别连接行走控制器；启动安全模块连接在继电器控制模块与第一发动机控制器之间；行走控制器与继电器控制模块连接；第二控制模块和gps模块分别与继电器控制模块连接；
第一控制模块包括粉松装置调节模块、粉松装置正反转控制模块、制动阀、高低速阀、行走模块、燃油液位开关、驻车制动开关、高低速开关、压力控制系统、粉松转速编码器、粉松手柄和手油门；粉松装置调节模块连接一端连接行走控制器，另一端接地；粉松装置正反转控制模块一端连接行走控制器，另一端接地；制动阀一端连接行走控制器，另一端接地；高低速阀一端连接行走控制器，另一端接地；行走模块一端连接行走控制器，另一端接地；燃油液位开关的信号输出端连接行走控制器，燃油液位开关的电源端连接继电器；驻车制动的信号输出端连接行走控制器，驻车制动的电源口连接继电器，高低速开关的电源口连接继电器，高低速开关的高速信号输入口和低速信号输出口分别连接行走控制器；压力控制系统的一端连接继电器，另一端接地，压力控制系统的信号输出端连接行走控制器；粉松转速编码器的电源端连接行走控制器的弱电源接口，粉松转速编码器的信号输出口连接行走控制器；粉松手柄的一端连接继电器，粉松手柄的另一端接地，粉松手柄的信号输出端连接行走控制器；手油门的电源端连接的弱电源接口，手油门的信号输出端连接行走控制器。2.根据权利要求1所述的一种浮动式深耕粉碎松土机，其特征在于：所述变量控制油路包括双向变量泵和变量活塞缸，控制三位五通电磁换向阀的tp端连接变量活塞缸的一端，控制三位五通电磁换向阀的tb端连接变量活塞缸的另一端，所述变量活塞缸的控制端连接双向变量泵的控制端，所述双向变量泵连接粉松马达油路，控制三位五通电磁换向阀的控制端还与变量活塞缸的控制端连接；所述油缸液压泵油路包括油缸液压泵、二位三通换向阀和油缸液压泵溢流阀，所述油缸液压泵的一端连接油箱，二位三通换向阀的pf端连接油缸液压泵的另一端，二位三通换向阀的cf端连接举升油缸油路和转角油缸油路，二位三通换向阀的ef端连接转向油缸油路，所述二位三通换向阀的控制端通过油缸液压泵溢流阀连接油箱；所述举升油缸油路包括举升三位五通电磁阀、举升单向阀、举升第一液控单向阀、举升第二液控单向阀和举升油缸，二位三通换向阀的cf端连接举升三位五通电磁阀的e1p端，在二位三通换向阀的cf端与举升三位五通电磁阀的e1p端之间设置有举升单向阀，举升三位五通电磁阀的e1a端连接举升第一液控单向阀的一端，所述举升第一液控单向阀的另一端连接举升油缸的一端；举升三位五通电磁阀的e1b端连接举升第二液控单向阀的一端，所述举升第二液控单向阀的另一端连接举升油缸的另一端，举升三位五通电磁阀的e1t端连接油箱；所述转角油缸油路包括转角三位五通电磁阀、转角单向阀、转角第一液控单向阀、转角第二液控单向阀和举升油缸，二位三通换向阀的cf端连接转角三位五通电磁阀的e2p端，在二位三通换向阀的cf端与转角三位五通电磁阀的e2p端之间设置有举升单向阀，转角三位五通电磁阀的e2a端连接转角第一液控单向阀的一端，所述转角第一液控单向阀的另一端连接转角油缸的一端；转角三位五通电磁阀的e2b端连接转角第二液控单向阀的一端，所述转角第二液控单向阀的另一端连接转角油缸的另一端，转角三位五通电磁阀的e1t端连接油箱。3.根据权利要求2所述的一种浮动式深耕粉碎松土机，其特征在于：在油缸液压泵油路与转角油缸油路和举升油缸油路之间还设有举升转角控制油路，所述举升转角控制油路包括举升转角控制第一溢流阀、举升转角过滤器、举升转角第二溢流阀、举升转角第三溢流阀和举升转角第四溢流阀，二位三通换向阀的cf端连接举升转角过滤器的一端，所述举升转
角过滤器的另一端连接举升转角第一溢流阀的一端，举升转角第一溢流阀的另一端连接油箱，二位三通换向阀的cf端还与举升转角第二溢流阀的一端连接，所述举升转角第二溢流阀的另一端连接举升三位五通电磁阀的控制端和转角三位五通电磁阀的控制端，位于二位三通换向阀的cf端与举升转角第二溢流阀的一端之间连接有举升转角第三溢流阀的一端，所述举升转角第三溢流阀的另一端与油箱连接；位于举升转角第二溢流阀与举升三位五通电磁阀的控制端和转角三位五通电磁阀的控制端之间连接有举升转角第四溢流阀的一端，所述举升转角第四溢流阀的另一端与油箱连接。4.根据权利要求2所述的一种浮动式深耕粉碎松土机，其特征在于：所述转向油缸油路包括循环油路、转向油缸、转向泄油溢流阀和转向进油单向阀，所述二位三通换向阀的ef端连接转向进油单向阀的一端，转向进油单向阀的另一端连接循环油路，所述转向进油单向阀的一端还与转向泄油溢流阀的一端连接，所述转向泄油溢流阀的另一端连接循环油路，循环油路与转向油缸连接；所述转向油缸设有第一转向油缸和第二转向油缸，所述循环油路包括转向调节阀和稳流油路，所述转向调节阀的op端连接转向进油单向阀的另一端，转向调节阀的ot端连接转向泄油溢流阀的另一端并与油箱连接，转向调节阀的or端连接第一转向油缸的一端与第二转向油缸的另一端，转向调节阀的ol端连接第二转向油缸的一端和第一转向油缸的另一端；在转向调节阀的or端与ol端之间设有稳流油路；所述稳流油路包括转向第一溢流阀、转向第二溢流阀、转向第一单向阀和转向第二单向阀，所述转向第一溢流阀的一端连接转向调节阀的or端，转向第一溢流阀的另一端连接转向第二溢流阀的一端，所述转向第二溢流阀的另一端连接转向调节阀的ol端，所述转向第一溢流阀的另一端和转向第二溢流阀的一端还与油箱连接，所述转向第一单向阀一端与转向调节阀的or端连接，转向第一单向阀的另一端与转向第二单向阀的一端连接，所述转向第二单向阀的另一端与转向调节阀的ol端连接，转向第一单向阀与转向第二单向阀之间还与油箱连接。5.根据权利要求1所述的一种浮动式深耕粉碎松土机，其特征在于：所述粉松马达油路包括粉松马达和马达泄油油路，双向变量泵的一端连接粉松马达的一端，所述粉松马达的另一端与双向变量泵的另一端连接，位于粉松马达与双向变量泵之间设有马达泄油油路，所述马达泄油油路包括马达泄油三位二通换向阀和马达泄油溢流阀，所述马达泄油三位二通换向阀的ma端连接粉松马达的一端，马达泄油三位二通换向阀的mb端连接粉松马达的另一端，所述马达泄油三位二通换向阀的mt端连接马达泄油溢流阀的一端，马达泄油溢流阀的另一端连接油箱。6.根据权利要求1所述的一种浮动式深耕粉碎松土机，其特征在于：执行驱动模块还与移动执行模块连接，所述移动执行模块包括刹车马达、刹车控制阀和刹车二位二通换向阀，双向变量泵的一端连接刹车马达的一端，所述刹车马达的另一端连接双向变量泵的另一端，在所述刹车马达上还设有刹车控制阀，所述刹车控制阀连接刹车二位二通换向阀的sa端，所述刹车二位二通换向阀的sp端连接执行驱动模块，刹车二位二通换向阀的st端连接油箱。7.根据权利要求2所述的一种浮动式深耕粉碎松土机，其特征在于：油缸液压泵与油箱连接的一端连接有风扇马达油路，所述风扇马达油路包括风扇马达液压泵、风扇马达和风扇马达溢流阀，所述风扇马达液压泵的一端连接油箱，风扇马达液压泵的另一端连接风扇
马达的一端，所述风扇马达的另一端连接油箱，在风扇马达的两端之间设有风扇马达溢流阀，所述风扇马达溢流阀的一端连接风扇马达与风扇马达液压泵连接的一端，风扇马达溢流阀的另一端连接风扇马达与油箱连接的一端。8.根据权利要求1所述的一种浮动式深耕粉碎松土机，其特征在于：电源模块包括启动电机、蓄电池和发电机，启动电机一端与第二发电机控制器连接，启动电机的另一端与蓄电池连接，发电机的电力输出端分别与蓄电池和继电器控制模块连接；启动安全模块包括急停开关和钥匙开关，急停开关与钥匙开关串联连接，钥匙开关一端与第一负载电阻连接，钥匙开关的另一端设有第一输出口和第二输出口，钥匙开关为双闸刀开关，钥匙开关分别李拦截第一输出口与第二输出口，第一接口与急停开关连接，急停开关的另一端与主继电器控制电路的一端连接，第二接口与第一发动机控制器连接；继电器控制模块包括主继电器、第一负载电阻、第二负载电阻、钥匙联动开关和t15继电器，主继电器的控制电路一端与急停开关的一端连接，主继电器的控制电路的另一端接地；主继电器的工作电路一端与第一负载电阻和发动机的电力输出端连接，第一负载电阻另一端分别与启动安全模块和第一发动机控制器连接，主继电器的工作电路的另一端与第二负载电阻连接，第二控制模块与第二负载电阻的另一端连接；t15继电器控制电路的一端连接启动安全模块，t15继电器控制电路的另一端接地；t15继电器的工作电路一端连接第一发动机控制器，t15继电器工作电路的另一端连接第二负载电阻；行走控制器与第二负载电阻连接；gps模块的一端连接第一负载电阻，gps模块的另一端连接第二负载电阻；gps模块接地，gps模块信号输出端与行走控制器连接；所述燃油液位开关的电源端、驻车制动的电源口、高低速开关的电源口、压力控制系统的一端和粉松手柄的一端都与第二负载电阻相连。9.根据权利要求8所述的一种浮动式深耕粉碎松土机，其特征在于：所述第二发动机控制器还分别连接有预热继电器和燃油含水传感器，第二发动机控制器与启动电机连接，燃油含水传感器的信号输出端连接第二发动机控制器；所述第二控制模块包括电子油泵、显示仪表和信号模块，电子油泵的一端连接第二负载电阻，电子油泵的另一端接地；显示仪表的一端连接第二负载电阻，显示仪表的另一端接地，显示仪表的输出信号端连接行走控制器；信号模块的一端连接第二负载电阻，信号模块的另一端连接地线；所述压力控制系统包括液压油温传感器、粉松压力传感器、装置压力传感器、前进压力传感器和后退压力传感器，液压油温传感器、粉松压力传感器、装置压力传感器、前进压力传感器和后退压力传感器的输入端并联连接第二负载电阻，液压油温传感器、粉松压力传感器、装置压力传感器、前进压力传感器和后退压力传感器的另一端并联接地，液压油温传感器、粉松压力传感器、装置压力传感器、前进压力传感器和后退压力传感器的信号输出端分别连接行走控制。10.根据权利要求8所述的一种浮动式深耕粉碎松土机，其特征在于：所述行走模块包括前行走泵正转电磁阀、前行走泵反转电磁阀、后行走泵正转电磁阀和后行走泵反转电磁阀，前行走泵正转电磁阀、前行走泵反转电磁阀、后行走泵正转电磁阀和后行走泵反转电磁
阀的一端分别连接行走控制器，前行走泵正转电磁阀、前行走泵反转电磁阀、后行走泵正转电磁阀和后行走泵反转电磁阀的另一端接地。
技术总结
本实用新型提供一种浮动式深耕粉碎松土机，包括粉松装置、液压系统和电控系统；电控系统能够实时获取粉松装置的粉松压力、装置压力、前进压力和后退压力的信息，使得驾驶员能够更好的控制深耕粉碎松土机；液压系统采用统一的驱动模块对不同的执行元件进行驱动控制，使得油路之间的连接简洁统一，且不同的执行元件由与自身对应的驱动模块进行控制，使得每个执行元件的油路之间不会相互影响，由此提高工作的效率。作的效率。作的效率。
技术研发人员：向前
受保护的技术使用者：四川中科谷丰农业机械有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/8/5