农业工具架的制作方法

1.本发明涉及一种农业工具架。


背景技术：

2.本发明的农业工具架被设计为优选地与行间单元(inter-row unit)一起使用。
3.行间单元是一种用于农业的设备，特别是在葡萄园或果园中，用于在两株植物之间的行下的地形工作。这种设备是一种机械系统，其特征在于跨式杠杆机构，用于将作业工具从其位置缩回以绕过树干而不损坏植物。藤蔓的存在由一个杆式探测器识别，该杆式探测器驱动杠杆机构(通常为液压式)，从而移动工具。
4.单个行间单元不是操作系统，必须集成到另一个设备中，通常为执行以下任务的工具架底盘：
[0005]-其支持一个行间单元(在单机器的情况下)或两个行间单元(在同时在右手侧和左手侧上工作下叶的双机器的情况下)在距离、工作深度和工具倾斜方面相对于行的正确位置；
[0006]-其容纳与拖拉机连接的部件，通常通过拖拉机后部或前部连杆的标准三点挂结；
[0007]-其包含必要的部件(通常是液压部件)，这些部件为行间单元提供动力并驱动正确定位行间单元和在岬角执行机动的运动。
[0008]
从操作的角度来看，果园和葡萄园的分布范围的特征在于狭窄的工作/机动空间，通常具有很高的倾斜度。因此，专为这些行业设计的拖拉机是非常紧凑、轻便和低功率的拖拉机。鉴于上述情况，与这些拖拉机相结合的农业机械必须具有减小的尺寸和减轻的重量，以保证使用方便和安全。
[0009]
目前市场上的工具架可以根据用于定位行间单元的移动部件的特征而分为两大类。
[0010]
第一个大类通常被定义为“带有单梁底盘的工具架”。在第一种类型的工具架中，行间单元由在管状座上滑动的单梁结构锚固和支撑。在双机器的情况下，底盘由两个管状元件制成，每个管状元件作为一个座椅以滑动容纳一个移动元件。
[0011]
该方案受到以下缺点的影响：
[0012]-机械阻力低，因为应力完全释放在单个突出梁上；
[0013]-由于机器的重量集中在中心部分，延伸部分的末端没有得到足够的负载，从而导致工具的穿透力差，工作效率降低；
[0014]-在双机器的情况下，相对于前进方向缺乏对称性可能会导致左右手工作工具的错位；
[0015]-工具的工作倾斜度的可选调整需要使用额外的板，显著增加体积；
[0016]-支撑轮通常锚固在中心底盘上，因此它们的位置不会随机器的工作宽度而变化；这决定了在延伸部分部分延伸的配置中组件的稳定性差；此外，考虑到轮的位置，深度的调整非常有限，并且有时轮是固定的，无法调整高度；出于这样的原因，为了调整工具的工作
深度，必须在延伸部分的末端安装复杂、笨重的附加系统，从而增加整体体积。
[0017]
现有技术包括第二类工具架，其在技术上被定义为“具有双梁底盘的工具架”。在第二种类型的工具架中，行间单元由在两个管状座上滑动的双梁结构锚固和支撑。在双机器的情况下，底盘通常由四个管状元件组成，每对管状元件作为一个座，从而滑动容纳每个活动元件。虽然这样的系统比以前的系统更坚固、更强大，但由于重量和体积过大而具有缺点，从而导致葡萄园和果园拖拉机的管理问题。
[0018]
此外，这种几何结构会受到其它关键问题的影响。首先，在这种情况下，相对于向前行进方向缺乏对称性也经常导致在双机器的情况下左右手工作工具的错位。
[0019]
另一个问题是工具架在拖拉机前后连杆上的复杂应用。为此，一般采用以下方案来解决这样的问题：应用前后双固定联接系统，或根据具体用途使用可适当安装的能拆卸联接系统。但是，这两种方案都将确定重量和体积的额外增加。
[0020]
wo2010/13026a1公开了一种根据权利要求1前序部分的农业工具架。
[0021]
es1056860u公开了一种用于农业耕作的伸缩式可延伸底盘。
[0022]
us6935435b1公开了一种用于高床作物的可定位耕作装置，该装置具有横向相对的子底盘，该子底盘可滑动地安装在机具的主底盘中，从而允许对由该子底盘承载的工作机具进行横向位置调整。


技术实现要素：

[0023]
本发明的目的是公开一种农业工具架，其不受现有技术的具有单梁或两梁底盘的工具架的缺点和限制的影响。
[0024]
该目的是根据具有独立权利要求1的特征的本发明实现的。
[0025]
本发明的有利实施例将从从属权利要求中显现。
附图说明
[0026]
为了清楚起见，根据附图继续描述根据本发明的农业工具架，附图仅具有说明性而非限制性价值，其中：
[0027]-图1是根据本发明的工具架的轴测图；
[0028]-图2是图1的工具架的俯视图；
[0029]-图3是根据本发明的工具架的分解轴测图；
[0030]-图4是根据本发明的工具架的轴测图，只有一个工具架板；
[0031]-图5是根据本发明的工具架的轴测图，具有相对的一对行间单元；
[0032]-图6是根据本发明的工具架的轴测图，没有行间单元，并且具有一对填充盘(filler disks)。
具体实施方式
[0033]
参考图1、图2和图3，本发明的农业工具架100包括支撑用于与农用拖拉机联接的联接系统p的中心底盘tc。联接系统p可以有利地是现有技术的三点联接系统。联接系统p和中心底盘tc容纳移动需要移动的工具架100和安装在工具架100中的工具的铰接部件所需的所有液压和电气部件。
[0034]
中心底盘tc支持一对从相对两侧突出的横向底盘tl。每个横向底盘tl可以滑动靠近或远离中心底盘tc，沿着与纵向轴线y正交的横向轴线x而平移，纵向轴线y对应于运输工具架100的拖拉机的前进方向。纵向轴线y与中心底盘tc的对称轴重合。
[0035]
中心底盘tc包括一对管状梁1，其沿与中心底盘tc的纵向轴线y正交的方向而平行布置。每个管状梁1具有方形截面。
[0036]
每个横向底盘tl包括一对设置在平行位置的杆10。每个杆10具有方形截面。杆10适于插入管状梁1内并在管状梁1内能伸缩地滑动。中心底盘的管状梁1能伸缩地支撑横向底盘tl的杆10。
[0037]
一对杆中的两个杆10通过两个间隔条11、12而刚性连接，间隔条11、12插入并拧到杆10上。第一间隔条11设置在杆10的一端附近。第二间隔条12对应于杆10的中心而设置，从而使得杆10可以插入到中心底盘tc的管状梁1中，用于大约等于其长度一半的部分10a。
[0038]
所述一对间隔条11、12用作具有特殊几何构造的桥接元件20的支撑件，适于支撑工具保持板30和深度轮40。在农业机器中，深度轮40用于调整工具的土壤作业深度。
[0039]
桥接元件20包括一对法兰21、22，法兰21、22具有轴环23和23b，轴环23和23b具有插入并焊接到法兰21和22上的垂直轴，所述轴环适于滑动地接收和阻挡支撑深度轮40的腿41，可进行竖直调节。
[0040]
深度轮40由板41b阻挡，该板41b联接至下轴环23b上的螺栓，具有相同的形状。
[0041]
深度轮的竖直调节是通过管状元件41c的伸缩滑动来实现的，该管状元件41c在腿41内支撑轮。
[0042]
法兰21、22设有用于插入间隔条11、12的孔21a、22a、21b、22b，并且桥接元件20安装在所述间隔条11、12上。
[0043]
此外，桥接元件20用作工具保持板30的支撑件。工具保持板30包括法兰31，法兰31在突出位置设有一对支架32，所述支架32具有镰刀形，近端设有近端孔32a，用于插入所述间隔条11，所述间隔条用作所述工具保持板30的支撑和枢转销。
[0044]
一对镰刀形支架32在相对于法兰的远端设有远端孔32b，其中销33插入并阻挡在套筒34内，它是辅助致动器35整体的一部分从而自动调整工具保持板30的倾斜度。有利地，辅助致动器35包括液压千斤顶。
[0045]
辅助千斤顶35通过插入致动器的套筒34b中和法兰21、22的孔22c、21c中的锁定销33b而连接到桥接元件20。通过改变辅助致动器35的长度来调节工具保持板30的倾斜度。
[0046]
通过省略辅助致动器35和销33、33b、将工具保持板30绕着中心底盘的横向轴线x旋转180
°
、并且通过杆11阻挡工具保持板30，能够获得无需调整工具保持板倾斜度的工具架配置，无需添加任何功能性部件并且无需增加工具架的宽度。
[0047]
所述桥接元件的所述一对法兰的法兰21设置有穿孔柄部21b，用于将法兰与安装在中心底盘tc上的主致动器50联接并适于提供用于相对于中心底盘tc而移动横向底盘tl的推力。特别地，所述主致动器50有利地为液压千斤顶，该液压千斤顶包括杆50a，杆50a适于与桥接元件的法兰21的穿孔柄部21b联接。显然，两个主致动器50安装在中心底盘tc上，用于提供推力以分别相对于中心底盘tc而移动两个横向底盘tl。
[0048]
根据本发明的农业工具架100的一个特点在于，用于每个横向底盘tl的所有部件都能拆卸地组装，从而使得在破损或损坏部件的情况下，有缺陷的部件可以拆卸和修理，或
者用新部件更换，而无需更换整个横向底盘tl。
[0049]
参考图5，农业工具架100优选地支撑为行间单元g的工具；然而，任何其它类型的工具，不一定是行间单元，都可以通过固定螺栓固定在工具保持板30上。
[0050]
图6显示了工具架100，该工具架100设有一对用于加工子行的填充盘，在植物附近操作，不会到达两个植物之间的空间，因此不需要行间单元。
[0051]
如图4所示，农用工具架100可以仅与所述横向底盘tl中的一个结合使用以配置单个工具架。
[0052]
在单工具架和双工具架的情况下，中心底盘的横向轴线x确定工具架的对称轴。
[0053]
如图1和图2所示，如果工具架100与一对横向底盘tl一起使用，则中心底盘tc具有与纵向轴线y和横向轴线x重合的两个对称轴线。农业工具架100的这种双重对称性具有若干技术性和功能性优势。
[0054]
主要优点之一在于可以通过行间单元g或工作部件的简单左右倒置，能够将工具架100联接至拖拉机的前方和后方，无需任何额外的附件或部件。
[0055]
如果是单个工具架(图4)，只需将横向底盘tl的所有部件的安装侧(相对于纵向轴线y)倒置，从而将后工具架变成前工具架。
[0056]
基于相对于对称轴线y和x而设置在相对位置的所有部件的完全相似性，部件的合理化允许最小化生产和销售成本，并且还简化了仓库和备件的管理。
[0057]
根据本发明的农业工具架100具有以下附加特性：
[0058]-由于其能拆卸组装配置，机器可以轻松有效地维护、识别故障并快速更换有缺陷或磨损的部件；
[0059]-由于配件的模块化和易于集成，即使在功能性配置不同的情况下，机器也相似；可以轻松安装可选系统，而不会增加机器基本配置的体积；
[0060]-由于轮40容纳在滑动横向底盘tl中以调整工作深度，因此所述轮40跟随行间单元g，始终保持在相对于行间单元的最佳位置，在完全扩展的配置中也保证了机器的稳定性；
[0061]-由于工具保持板30的几何形状，行间单元g可以组合或替换为一组适于完成和/或改进底部叶子工作的前和/或后附件。
[0062]
本发明的农用工具架100的特征在于紧凑的几何形状和优化的重量，并具有以下附加优点：
[0063]-拖拉机/工具组件的稳定性更高，工作期间的安全性更高；
[0064]-在高坡度地形(这是典型的葡萄园)中作业的可能性，因此有可能对处于不利地位的农业地区进行机械化；
[0065]-可能安装在拖拉机的前连杆上，不会影响其稳定性，也不会损坏前轴的部件(这种问题通常出现在目前市场上重量比拖拉机制造商推荐的最大重量和/或有相当大跳跃的联接的机器使用中)；
[0066]-可能用于功率更低、尺寸更小的拖拉机，在经济可持续性(更低的采购和维护成本、更低的消耗等)和农艺可持续性(更少的践踏)方面产生积极影响；
[0067]-在岬角和狭小的空间内具有出色的机动性(工作期间的停机时间更少、对农业土壤的更高开发度而利用更少的转弯区域、在关键机动期间更高的安全性)；
[0068]-工作工具的可见性更好，因为它们更靠近拖拉机并且不被机器的结构部件覆盖(对操作员的压力更小、生产率更高)。