用于从牲畜棚地面上清除粪便的系统、车辆和方法与流程

用于从牲畜棚地面上清除粪便的系统、车辆和方法
1.本发明涉及一种用于从动物棚内的地面上清除粪便、特别是牛(比如奶牛或肉牛)的粪便的系统。
2.lely discovery 120广为人知。这是一种用于从动物棚的地面上清除粪便的自动清粪车。该车位于动物棚内的动物之间。该车具有粪便引入装置，用于从地面引入粪便并将引入的粪便移入储粪容器的内部。在行驶时，该车将地面上的粪便收集在储粪容器的内部。该储粪容器的底部布置有用于排粪的排粪口。为了清空储粪容器，清粪车行驶到地面上具有倾倒口的倾倒处，该倾倒口终止于在地面下延伸的粪便贮存器。当清粪车的排粪口位于倾倒口上方时，储粪容器的粪便经由倾倒口排放到粪便贮存器内。
3.然而，实际上发现，在将粪便排放到粪便贮存器之后，仍有一定量的粪便残留在储粪容器内。这尤其适用于粪便相对较厚的情况。久而久之，残留的粪便可能会在储粪容器内形成硬层。此外，在从地面上清除粪便的过程中、特别是在沙底的动物棚内使用清粪车时，由粪便引入装置一起带上的沙土可能会积聚在储粪容器内。也可能留下比如隔间垃圾等其他残留物。然而，如果粪便或沙土或其他残留物留在容器内，则储粪容器的储存容量会降低。
4.本发明的目的是提供一种用于从动物棚内的地面上清除粪便的改进的系统，其中，特别是储粪容器的储存容量即使在长时间使用之后也基本保持不变。
5.根据本发明，该目的通过一种用于从动物棚内的地面上清除粪便的系统来实现，该系统设置有：
6.·
自动清粪车，该自动清粪车特别地被配置成沿着动物棚内的动物之间的至少一条路线自动行驶，该清粪车包括
[0007]-储粪容器，该储粪容器设置有内部和排粪口，该排粪口用于从储粪容器的内部排放粪便，
[0008]-粪便引入装置，该粪便引入装置用于从地面引入粪便并将引入的粪便移入储粪容器的内部，特别地将该粪便暂时收集在该储粪容器内，
[0009]
·
倾倒处，该倾倒处设置有在地面上的倾倒口，用于经由或通过倾倒口将粪便从储粪容器的排粪口倾倒到在地面下方延伸的粪便贮存器内，
[0010]
其中，该系统设置有冲洗装置，该冲洗装置用于使用或应用比如水等冲洗液来冲洗储粪容器的内部。
[0011]
根据本发明的清粪车被配置成沿着动物棚内的动物之间的至少一条路线自动行驶。在行驶时，清粪车将地面上的粪便收集在储粪容器的内部。粪便引入装置从地面上捡起粪便并将捡起的粪便移入储粪容器的内部。暂时将粪便储存在储粪容器内。当储粪容器已满时，清粪车开往倾倒处。排粪口可以布置在储粪容器的底部。当清粪车的排粪口位于倾倒口上方时，储粪容器的粪便经由或通过倾倒口排放到粪便贮存器内。由于重力的作用，粪便会落下。根据本发明的冲洗装置可以使用冲洗液、特别是水来冲洗储粪容器的内部。如果在清粪车已将粪便从储粪容器倾倒到地面下方的粪便贮存器之后使用冲洗装置，则可以将粪便残留物、特别是已经留下的厚粪便、可能的沙土残留物、隔间垃圾和/或其他已经留下的
物质从储粪容器内冲出。每当清粪车将粪便从储粪容器倾倒到倾倒口内时，可以执行冲洗操作以便确保储粪容器基本上是空的。因此，粪便和沙土残留物或其他残留物不会积聚，并且即使在长时间使用后，储粪容器的储存容量也基本上保持不变。
[0012]
另一个优点是重量分布保持最佳的事实。如上所述，利用已知的lely discovery 120在已经将粪便倾倒在粪便贮存器内之后，粪便或沙土可能会留在储粪容器内。这对重量分布有不利影响，因此该车可能在行驶时产生向后倾斜的趋势。通过根据本发明的冲洗装置，可以确保没有或几乎没有任何粪便或沙土残留物或其他残留物留在储粪容器内，使得重量分布不会因此受到不利影响。
[0013]
应当指出的是，cn 109691392 a披露了一种粪便清理装置，使用者可以用手将其推过动物棚的地面。该粪便清理装置具有铲粪器以用于从地面上捡起粪便。抽吸装置经由抽吸管将捡起的粪便移动至储粪罐。当储粪罐装满时，粪便经由排放口进行排放。粪便清理装置具有水箱，该水箱通过带有水泵的管路连接到终止于储粪罐的内部的喷头。
[0014]
在实施例中，冲洗装置被配置用于至少在通过从排粪口倾倒粪便和/或在倾倒之后已基本上清空储粪容器的时候冲洗储粪容器的内部。特别地，在经由倾倒口将暂时收集在储粪容器内部的粪便倾倒到地面下方的粪便贮存器之后，冲洗装置立即用冲洗液来冲洗储粪容器的内部至少一段时间。因此，储粪容器的内部被冲洗，并且粪便和沙土或其他物质的任何残留物与冲洗液一起从排粪口流出。此后，储粪容器基本上完全是空的，并且清粪车准备好再次沿着动物棚内的动物之间的路线行驶，以便从地面上清除粪便并将其收集在储粪容器内。
[0015]
根据本发明，还可以将冲洗装置配置用于在从排粪口倾倒粪便的同时冲洗储粪容器的内部。在这种情况下，在已经暂时收集在储粪容器的内部的粪便经由倾倒口倾倒到地面下方的粪便贮存器内的同时，冲洗装置开始用冲洗液冲洗储粪容器的内部。在从排粪口倾倒粪便的同时，即，在清空储粪容器的同时，冲洗装置向储粪容器供应冲洗液。冲洗液与粪便混合并随后与粪便一起从排粪口经由倾倒口流入粪便贮存器内。因此，粪便被稍微稀释，由此特别是厚的粪便能够更容易地从储粪容器流出。这意味着留下的粪便更少，并且可以减少倾倒后的冲洗时间。附带地，冲洗装置可以被配置成使得它仅在倾倒过程开始后才变得活动，即，具有延迟。因此，可以减少与排出的粪便一起最终进入地面下方的粪便贮存器内的冲洗液的量。
[0016]
在实施例中，冲洗装置被配置用于在可调整的冲洗时间内冲洗储粪容器的内部。具体地，提供了被配置成调整冲洗时间的控制系统。冲洗时间可以由农场主例如手动地输入作为持续时间(以分钟和/或秒为单位)。冲洗时间例如在30秒与5分钟之间、特别是在1分钟与3分钟之间。在这种情况下，还可以例如借助在清粪车的排粪口定位在倾倒口上方并已开始倾倒粪便之后的指定延迟时间来调整冲洗装置开始冲洗的时间。
[0017]
在实施例中，储粪容器包括底部，该底部斜向位于底部的最低水平处的排粪口倾斜，并且其中，冲洗装置被配置用于喷洒冲洗液，以此方式使得该冲洗液最终到达底部的最高区域。在这种情况下，冲洗装置例如包括至少一个喷头，该喷头被配置成喷洒冲洗液，以此方式使得该冲洗液最终到达底部的最高区域。在这种情况下，排粪口位于底部。底部朝向位于底部的最低水平处的排粪口斜向下地倾斜。冲洗装置、特别是喷头喷洒冲洗液，以此方式使得该冲洗液最终到达底部的最高区域。在这种情况下，冲洗液基本上覆盖底部的整个
表面：冲洗液被喷洒到底部的最高区域上，并且冲洗液在重力作用下从那里沿斜向下地倾斜的底部流向排粪口并在该过程中带走粪便和沙土残留物以及任何其他残留物。因此，不需要的残留物可以基本上完全从储粪容器清除。
[0018]
在实施例中，清粪车包括两个侧壁，每个侧壁包括用于容纳车轮的车轮拱罩，并且特别地还包括相关联的电驱动马达，其中，侧壁与车轮拱罩在其内侧界定储粪容器的内部，并且其中，冲洗装置、特别是冲洗装置的喷头被配置用于在储粪容器的内部的至少一个区域喷洒冲洗液，从清粪车的行驶方向看，该至少一个区域位于车轮拱罩前面和/或后面。车轮拱罩前面和/或后面的区域可以形成“死区”，在倾倒粪便时，粪便和沙土残留物和/或其他残留物往往会留在该死区内。通过将冲洗装置、特别是其喷头准确地指向这些区域上，实现了特别有效的冲洗。
[0019]
例如，从清粪车的行驶方向看，排粪口位于车轮拱罩的前面，其中，储粪容器的底部斜向排粪口从后向前倾斜，并且其中，冲洗装置、特别是其喷头被配置用于在车轮拱罩后面的储粪容器的内部区域喷洒冲洗液。因此，冲洗液有效地到达底部的基本上所有区域，因此粪便和沙土残留物和/或其他残留物被有效地排放。然而，从清粪车的行驶方向看，排粪口也可以位于车轮拱罩后面或之间，在这种情况下，冲洗装置、特别是其喷头可以以另一种合适的方式指向，以便冲洗储粪容器的内部。
[0020]
在实施例中，冲洗装置被配置用于将冲洗液喷洒到储粪容器的内部。例如，冲洗装置包括至少一个喷头，该喷头被布置在储粪容器的内部，以用于向储粪容器的内部喷洒冲洗液。如果喷头布置在储粪容器的内部，则可以容易地对喷头进行定向，以便准确地确定将喷洒储粪容器的内部内的哪个部位。因此，可以以特别有效的方式来冲洗储粪容器。显然，用于喷洒冲洗液的一个或多个喷头可以设置在储粪容器的内部。
[0021]
在这种情况下，根据本发明，清粪车还可以包括用于在地面上喷水的水系统，该水系统设置有用于容纳水的至少一个储水器、用于在地面上喷水的至少一个喷头以及用于向水系统供水的供水接头，其中，水系统的供水接头、储水器和喷头通过管道系统彼此连接，并且其中，冲洗装置、特别是其喷头连接到水系统。
[0022]
为了有助于清粪车从地面上捡起粪便，特别是当粪便引入装置被配置用于吸取粪便时，有利的是动物棚的地面是湿润的。被配置用于在地面上喷水的清粪车的水系统用于此目的。例如，水系统的喷头被布置在清粪车的前侧，其中，该喷头在清粪车沿向前行驶方向行驶时在清粪车前面的地面上喷水。换言之，该喷头总是在清粪车行驶朝向的地面区域喷水。此外，水系统可以包括另外的喷头，该喷头被配置用于例如在清粪车后面的地面区域上喷水。如果清粪车设置有水系统，则特别有利的是将冲洗装置和/或其喷头与该水系统合并或整合。因此，可以容易地添加期望的冲洗功能。
[0023]
在特定实施例中，清粪车的水系统的供水接头可联接至储水接头，该储水接头特别地位于倾倒处附近，以用于向水系统供水以便填充储水器并且允许冲洗装置、特别是其喷头喷水。水可以经由倾倒处附近的储水接头供应给水系统。该水同时用于冲洗。因此，通过简单的设计实现了储粪容器的有效冲洗。
[0024]
在优选实施例中，冲洗装置的喷头通过止回阀以及例如还有支管连接到水系统的管道系统的管道。可能包括止回阀的冲洗装置的喷洒口也可以与水系统的储水器合并或整合，在这种情况下，储水器包括例如一个或多个水袋，这些水袋连接到水系统的管道系统。
止回阀防止从储粪容器的内部逆流到管道系统中。虽然水可以经由止回阀从管道系统流出喷头，但是止回阀的流动阻力大于到储水器的管道系统内的压力。在清粪车的供水接头已联接到储水接头(例如，水缓冲槽或水管)后，储水接头的水随后先流向储水器。只有在水系统的储水器基本上完全装满水后，才能克服止回阀的流动阻力，并且喷头自动开始将水喷洒到储粪容器的内部。
[0025]
优选地，倾倒处的储水接头和清粪车的供水接头被配置成当清粪车已经被开到使其位于倾倒处的倾倒口上方以便倾倒粪便时进行联接。换句话说，当地面储粪容器的粪便正被倾倒到下方的粪便贮存器内时，水系统的储水器正被装满水。在储水器已经基本上完全装满水之后，只要清粪车的供水接头与储水接头之间的联接保持完好，冲洗装置的喷头就开始喷水。冲洗时间取决于该联接的持续时间。
[0026]
在另外的实施例中，冲洗装置布置在倾倒处的倾倒口内或附近，冲洗装置被配置用于当清粪车的排粪口位于倾倒口上方时，经由或通过排粪口将冲洗液喷洒到储粪容器的内部。具体地，冲洗装置包括至少一个喷头，该喷头布置在倾倒处的倾倒口内或附近，该喷头被配置用于当清粪车的排粪口位于倾倒口上方时，经由或通过排粪口将冲洗液喷洒到储粪容器的内部。代替将喷头布置在储粪容器的内部，也可以将一个或多个喷头或冲洗装置的其他喷洒口布置在储粪容器的外部，并且经由或通过排粪口将冲洗液喷洒到储粪容器的内部。因此，也可以进行有效的冲洗，以便将粪便和沙土残留物和/或其他残留物冲洗出清粪车的储粪容器。
[0027]
在这种情况下，根据本发明，冲洗装置可以设置有储水接头，该储水接头通过可操作阀和供应管路连接到冲洗装置的喷洒口，例如具有一个或多个喷头，其中，阀可由控制单元操作，该控制单元连接到传感器装置，该传感器装置被配置成检测清粪车的排粪口是否位于倾倒口上方。传感器装置包括例如压力开关，该压力开关被布置成当清粪车已被开到倾倒处而使得清粪车的排粪口位于倾倒口上方时由清粪车操作。当压力开关被按下时，控制单元打开可操作阀，使得喷洒口储水接头的水经由供应管路流向喷洒开口。喷洒口然后开始经由排粪口将水喷洒到储粪容器的内部。当清粪车离开倾倒处并且不再按下压力开关时，控制单元可以再次关闭阀。此外，控制单元可以包括时间开关以便确定冲洗时间，即，只有在时间开关确定冲洗时间已经过去时，控制单元才关闭该阀。
[0028]
此外，根据本发明，优选的是，冲洗装置被配置用于在比大气压高至少0.2巴、特别是至少1巴或3巴的压力下喷洒冲洗液。该压力决定了冲洗装置从冲洗装置内喷洒冲洗液的力。由于增加的压力，粪便残留物和其他污垢可能从储粪容器的内壁喷出。这导致彻底的清洁操作。
[0029]
在根据本发明的优选实施例中，冲洗装置被配置用于以至少每分钟3升、特别是至少每分钟5升或每分钟10升或每分钟50升的流速或容积速率来喷洒冲洗液。在这种流速下，已经发现从用于饲养比如牛或猪的动物的棚内的自动清粪车的储粪容器内清除粪便和/或沙土残留物是特别有效的。
[0030]
本发明还涉及一种用于从动物棚内的地面上清除粪便的自动清粪车，该清粪车特别地被配置成沿着动物棚内的动物之间的至少一条路线自动行驶，并且该清粪车设置有：
[0031]-储粪容器，该储粪容器设置有内部和排粪口，该排粪口用于从储粪容器的内部排放粪便，
[0032]-粪便引入装置，该粪便引入装置用于从地面引入粪便并将引入的粪便移入储粪容器的内部，
[0033]
其中，清粪车设置有冲洗装置，该冲洗装置用于使用或应用冲洗液、比如水来冲洗储粪容器的内部。
[0034]
该清粪车可以被配置并具有与上述根据本发明的系统相同的技术效果和优点。
[0035]
本发明还涉及一种用于从动物棚内的地面上清除粪便的方法，该方法包括：
[0036]
·
使自动清粪车在动物棚内的动物、比如奶牛之间在地面上移动，特别是通过使清粪车沿着动物棚内的动物之间的至少一条路线自动行驶，其中，清粪车从地面上捡起粪便并将其移入储粪容器的内部以便将粪便暂时收集在该储粪容器内，
[0037]
·
将清粪车开到倾倒处，该倾倒处设置有在地面上的倾倒口，用于将粪便倾倒到在地面下方延伸的粪便贮存器内，
[0038]
·
经由倾倒口将粪便从清粪车的储粪容器的排粪口倾倒到粪便贮存器内，
[0039]
·
特别是在倾倒粪便之后和/或同时，使用冲洗液、比如水冲洗储粪容器的内部。
[0040]
根据本发明的方法具有与上述关于根据本发明的系统相同的技术效果和优点。
[0041]
现在将通过附图更详细地解释本发明。
[0042]
图1示出了根据本发明的用于从动物棚内的地面上清除粪便的系统的第一实施例使用的清粪车的立体图。
[0043]
图2示出了图1所示的清粪车的立体局部剖视图。
[0044]
图3示出了根据第一实施例的用于从动物棚内的地面上清除粪便的系统的位于倾倒处的图1所示的清粪车的截面侧视图。
[0045]
图4示出了位于倾倒处的图3所示的清粪车的俯视图。
[0046]
图5示出了根据第二实施例的用于从动物棚内的地面上清除粪便的系统的位于倾倒处的清粪车的截面侧视图。
[0047]
图6示出了根据第二实施例的用于从动物棚内的地面上清除粪便的系统的具有冲洗装置的倾倒口的俯视图。
[0048]
图7示出了根据本发明的用于从动物棚内的地面上清除粪便的系统的第三实施例使用的清粪车的截面侧视图。
[0049]
用于清除饲养有动物(比如奶牛)的棚内的地面3的粪便的系统1包括清粪车2。动物的粪便和其他排泄物位于地面3上。清粪车2在地面3上位于动物之间。在该示例性实施例中，清粪车2通过两个车轮4和粪便滑道5支撑在地面3上(参见图3)。然而，清粪车2也可以以不同方式支撑，例如通过前轮或支撑元件，比如滑块。
[0050]
清粪车2是无人驾驶且自推进式的。清粪车2能够通过带有比如超声波传感器和陀螺仪(未示出)的传感器的电子控制系统来自动地找到路。基于由传感器检测到的信号，控制系统控制具有用于清粪车2的车轮4的电驱动马达的驱动系统。由于车轮可彼此独立地操作，清粪车2可以被转向并且沿着期望的路线行驶。驱动系统和控制系统由清粪车2车载的电池系统供电。电池系统包括可再充电电池。
[0051]
无法耐受粪便或尿液的电池系统的可再充电电池和控制系统的电子部件被容纳在清粪车2的外壳6内。在该示例性实施例中，该外壳6被装配在粪便滑道5上方。外壳6包括检修口，该检修口例如用于维护目的。检修口可由可铰接盖7封闭。
[0052]
在外壳6的后面，存在储粪容器8，该储粪容器界定了内部9，粪便可以暂时收集在该内部。储粪容器8包括底部10，该底部斜向设置在底部10的最低水平上的粪便引入和排放口11倾斜。储粪容器8的内部9进一步由清粪车2的两个侧壁12的内侧界定。在每个侧壁12中，形成用于容纳车轮4和相关联的电驱动马达的车轮拱罩14。
[0053]
虽然在该示例性实施例中，储粪容器8具有单个粪便引入和排放口11，即，从地面上捡起的粪便经由该口11供应到储粪容器8并且当清空储粪容器8时，收集的粪便经由同一开口11离开储粪容器8，但是清粪车2也可以具有两个单独的口：用于引入粪便的第一开口和用于排放粪便的第二开口。例如，这在图7所示的清粪车中展示，这将在下文更详细地解释。
[0054]
粪便滑道5形成粪便引入装置的一部分，该粪便引入装置用于从地面3引入粪便并将引入的粪便移入储粪容器8的内部9。在行驶过程中，粪便收集在粪便滑道5前面的地面上，该粪便滑道围绕粪便引入和排放口11部分地延伸。在该示例性实施例中，气泵设置在储粪容器8的内部9以施加减小的压力，因此粪便被从地面3吸取并且经由粪便引入和排放口11流到储粪容器8的内部9。在那里，粪便被储存直到储粪容器8被基本填满。
[0055]
wo 2013/010785 a1中详细描述了一种用于吸取粪便的粪便引入装置，该文献的内容通过援引并入本专利申请并且现在将不再进行任何详细的解释。应当注意，粪便引入装置也可以不同地配置，如下文将借助图7解释。
[0056]
当储粪容器8装满时，清粪车2行驶到倾倒处15以便清空储粪容器8。在倾倒处15处，倾倒口16设置在地面3上，该倾倒口通向在地面3下方延伸的粪便贮存器17。当清粪车2的粪便引入和排放口11位于倾倒口16上方时(参见图3)，控制系统关闭气泵，因此储粪容器8的内部9的减小的压力被取消，并且粪便在重力作用下经由倾倒口16从储粪容器8流入粪便贮存器17内。
[0057]
为了有效地清除在已经倾倒粪便之后留下的粪便和沙土残留物或其他物质，根据本发明，提供了冲洗装置18以用于用比如水的冲洗液来冲洗储粪容器的内部。冲洗装置可以以各种方式来配置。
[0058]
在图1至图4所示的实施例中，冲洗装置18与清粪车2的水系统19整合，该水系统被配置用于在地面3上喷水。有利的是弄湿地面3以便于从地面3捡起粪便。如在图2和图4中可以看出，该示例性实施例中的水系统19包括用于向水系统19供应水的供水接头20。供水接头20可联接到位于倾倒处15附近的储水接头23(参见图4)。储水接头23包括例如水缓冲罐或水管(未示出)。
[0059]
当清粪车2已经被驱动直到它在倾倒处15上的倾倒口16上方以便倾倒粪便时，倾倒处15的储水接头23和清粪车2的供水接头20自动地联接以将水供应到水系统19。换句话说，当粪便从储粪容器8倾倒到地面3下方的粪便贮存器17内时，向水系统19供应水。
[0060]
清粪车2的供水接头20通过管道系统21与两个储水器22连接以便容纳水。在该示例性实施例中，储水器22形成为柔性水袋，如在wo 2017/069615a1中所述。在图3和图4中，水袋22没有装满水，并且因此基本上是扁平的。当水袋22装满水时，水袋22的体积增加。显然，也可以只使用一个储水器，并且储水器可以不同地配置，例如配置为塑料或金属罐。
[0061]
储水器22还通过管道系统21连接到用于在地面(未示出)上喷水的一个或多个喷头。例如，水系统19的喷头被布置在清粪车2的前侧，在这种情况下，该喷头在清粪车2向前
行驶时在清粪车2前面的地面3上喷水。换言之，该喷头总是在清粪车2行驶朝向的地面3的区域喷水。此外，水系统可以包括另外的喷头，该喷头被配置用于例如用水喷洒清粪车2后面的地面3的区域。
[0062]
在该示例性实施例中，与水系统19整合的用于冲洗储粪容器8的冲洗装置18包括喷头24，该喷头被布置在储粪容器8的内部9内以用于将冲洗液喷洒到储粪容器8的内部9。喷头24通过止回阀25和支管26连接到水系统19的管道系统21。止回阀25防止从储粪容器8的内部9逆流到管道系统21中。
[0063]
虽然水可以经由止回阀25从管道系统21流出喷头24，但是止回阀25的流动阻力大于朝向储水器22的管道系统21内的压力。在清粪车2的供水接头20与储水接头23已经发生联接之后，水先从供水接头23流到储水器22。只有当储水器22已基本上完全装满水时，才能克服止回阀25的流动阻力，并且喷头24自动开始将水喷洒到储粪容器8的内部9。
[0064]
喷头24被配置用于在储粪容器8的内部9的区域喷水，从清粪车2的行驶方向看，该区域位于车轮拱罩14的后面。然后，水最终流入底部10的最高区域。车轮拱罩14后面的区域可以形成“死区”，在倾倒粪便时，粪便和沙土残留物和/或其他残留物往往会留在该死区内。通过将喷头24精确地指向那些区域，基本上整个底部10都被冲洗。在车轮拱罩14后面喷洒的水经由储粪容器8的斜向下倾斜的底部10从底部10的最高区域流到粪便引入和排放口11，该粪便引入和排放口位于底部10的最低水平处并且从清粪车2的行驶方向看设置在车轮拱罩14的前面。在这种情况下，粪便和沙土残留物以及其他残留物质会伴随地排放。
[0065]
因此，该示例性实施例中的冲洗装置被配置用于在从粪便引入和排放口11倾倒粪便期间和/或之后冲洗储粪容器8的内部9。当暂时收集在储粪容器8内的粪便经由倾倒口16被倾倒或已经倾倒到地面3下方的粪便贮存器17内时，冲洗装置开始用水冲洗储粪容器8的内部9。
[0066]
只要清粪车2的供水接头20和储水接头23之间的联接保持完好，冲洗装置就继续用水冲洗。冲洗时间取决于该联接的持续时间并且可以例如通过农场主手动键入冲洗时间作为时间周期(以分钟和/或秒为单位)来调整。冲洗时间例如在1分钟至3分钟之间。在粪便从粪便引入和排放口11倾倒后储粪容器8已经基本排空之后，至少也会进行冲洗。这是冲洗效果最大的时候。当粪便和沙土残留物以及任何其他残留物已被冲走后，储粪容器8基本上完全是空的，并且清粪车2准备好再次沿着动物棚内的动物之间的路线行驶，以便从地面3上清除粪便并将其收集在储粪容器8的内部9。
[0067]
在图5和图6所示的清粪车2的实施例中，相同或相似的部件由上述相同的附图标记表示。在图5和图6所示的实施例中，冲洗装置18包括布置在供应管道27上的两个喷头24，该供应管道在倾倒处15的倾倒口16内横向延伸。喷头24各自确定冲洗装置18的喷洒口。在这种情况下，喷头24被配置用于当清粪车2的粪便引入和排放口11位于倾倒口16上方时经由粪便引入和排放口11将水喷洒到储粪容器8的内部9。显然，可以使用单个喷头或多于两个喷头。此外，喷头24可以由软管的例如在软管的端部(未示出)的喷洒口代替。
[0068]
对于图5和图6所示的清粪车2，缺少图1至图4所示的储水器22。由喷头24经由粪便引入和排放口11喷射到储粪容器8的内部9的水能够基本上不受阻碍地到达车轮拱罩14后面的区域。冲洗装置18提供足够的压力以将水从喷头24喷洒到储粪容器8的内部9的最后部分。
[0069]
在这种情况下，冲洗装置18可以被配置用于在比大气压高至少0.2巴、特别是至少1巴或3巴的水压下喷水。水压决定了冲洗装置18将冲洗液喷出冲洗装置18、特别是喷出一个喷头或多个喷头24的力。由于增加的压力，粪便残留物和其他污垢被有效地从储粪容器8的内壁喷出。附带地，根据图1至图4的上述实施例的冲洗装置18也可以被配置用于在这种高压下喷水。
[0070]
冲洗装置18还被配置用于以至少每分钟3升、特别是至少每分钟10升或每分钟50升的流速或容积速率来喷洒冲洗液。在这种容积速率(“流量”)下，从自动清粪车2的储粪容器8内清除粪便和/或沙土残留物是特别有效的。
[0071]
尽管图5和图6所示的清粪车2没有用于在从地面3捡起粪便时用水润湿地面的水系统，但是用于清粪车2的冲洗装置18的实施例也可以设置有用于在地面3上喷水的水系统。在这种情况下，水系统可以形成单独的系统，即，不与冲洗装置18整合。以与图1至图4所示的示例性实施例的情况相同的方式，水系统可以例如包括用于向水系统供水的供水接头，该供水接头进而可联接到倾倒处15附近的储水接头。在这种情况下，水系统的储水器可以与图1至图4中所示那样不同地配置，比如当通过粪便引入和排放口11向储粪容器8的内部9的期望区域喷水时不形成障碍物的一个或多个储水器，而不是两个水袋22。储水器例如包括塑料或金属罐，该塑料或金属罐抵靠储粪容器8的内部9的侧壁布置，以此方式使得喷头24的水滴的路径不被阻碍。
[0072]
在图5和图6所示的示例性实施例中，冲洗装置18包括储水接头，该储水接头通过可操作阀28(图6中示意性示出)和供应软管29经由供应管道27连接到喷头24。阀28可由控制单元30操作，该控制单元可操作地连接到压力开关31，当清粪车2已被开到倾倒处15上而以此方式使得粪便引入和排放口11与倾倒口16对准并在其上方时，该压力开关适于由清粪车2操作。
[0073]
当压力开关31被按下时，控制单元30打开阀28，使得供应管道储水接头23的水经由供应软管29和27流向喷头24。然后喷头24开始经由粪便引入和排放口11将水喷洒到储粪容器8的内部9。当清粪车2离开倾倒处15并且不再按下压力开关31时，控制单元30可以再次关闭阀。相反，控制单元30可以包括时间开关32以便设定冲洗时间。只有在时间开关32已发信号通知设定的冲洗时间已过去之后，控制单元30才关闭阀28以便停止冲洗动作。
[0074]
图7示出根据本发明的清粪车的替代实施例，其中，相同或相似的部件同样由相同的附图标记表示。对于图7所示的清粪车2，粪便引入装置被不同地配置。代替如上所述的吸取粪便，粪便引入装置包括用于从地面3铲起粪便的机械铲起机构。清粪车2还包括用于供应和/或排放粪便的两个单独的开口，即，粪便引入口11a和排粪口11b。粪便通过旋转供应机构33向上移动，并且经由粪便引入口11a最终到达储粪容器8的内部9。粪便可以经由排粪口11b排放。根据本发明的冲洗装置18也可以与具有这种粪便引入装置的清粪车2一起使用，以便从储粪容器8的内部9冲走粪便和沙土残留物或其他残留物质。尽管在图7中未示出，但是根据该实施例的清粪车2也可以设置有如上所述用于润湿地面3的水系统。
[0075]
本发明不限于在附图中展示的示例性实施例。本领域的技术人员可以做出在本发明的范围内的各种修改。