马铃薯收获机简谐激励双重扰动波浪形分离工艺及装置

1.本发明提供一种马铃薯收获机简谐激励双重扰动波浪形分离工艺及装置，属于农机装备，主要用于马铃薯收获机在收获过程中去除粘附在马铃薯表皮的泥土及夹杂在薯土混合物中的薯秧和杂草等。


背景技术：

2.薯土分离装置是马铃薯机械化收获的核心部件，分离过程复杂多变，高效收获与低损分离难以兼顾。薯土分离工艺的选取及分离装置的结构设计，均与土块破碎分离和马铃薯破皮损伤有着密切关系，进而影响着薯土分离效率和收获品质。为提高碎土分离效率，增设了机械扰动或气流扰动装置，以加强碎土效果，并发明了一种“带碎土装置的马铃薯收获机减损分离装置”（申请号为：zl201811353744.6）和“带交错气柱式碎土装置的马铃薯收获机减损分离装置”（申请号：zl201811353743.1）。上述2项专利涉及的扰动碎土装置，在特定土壤类型收获条件下，取得了较好的碎土分离效果。但试验研究发现，由于马铃薯种植的土壤条件不一样，若在整个分离行程采用固定的扰动碎土分离形式，难以取得较佳的碎土分离效果，或由于“扰动不足”导致分离效率低下，或“扰动过度”导致伤薯破皮严重等，即扰动模式不易调整或调整不便带来的减损收获效果较差，制约了这两种扰动模式的实际应用。
3.综观马铃薯收获装备行业现状，急需一种通过扰动来高效去除粘附在马铃薯表皮的泥土以及夹杂在薯土混合物中的薯秧和杂草等，又不至于对马铃薯表皮造成破皮损伤、并且扰动模式可以自由切换的马铃薯收获机简谐激励双重扰动波浪形分离工艺及装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种能够克服现有农机装备行业所存在的问题，不仅可以高效去除马铃薯表皮的泥土和薯土混合物中的秧杂、破皮伤薯率低、且扰动模式可以自由切换的马铃薯收获机简谐激励双重扰动波浪形分离工艺及装置。
5.其技术方案为：包括波浪形薯土分离装置和扰动装置，其中波浪形薯土分离装置包括立板、驱动滚筒、换向组件、胶轮、分离筛和护罩，板面铅垂布置的2件立板安装在马铃薯收获机挖掘装置的后方、且呈朝着马铃薯收获机前进方向的一端低的倾斜状态，驱动滚筒的外圆表面的中部和两端各设有2段轴线平行于驱动滚筒轴线的半圆形凹槽、且4段半圆形凹槽沿着驱动滚筒的圆周方向均匀分布，驱动滚筒两端分别支撑在2件立板一端、且位于马铃薯收获机前进方向的后方，驱动滚筒一端的轴穿过立板后的伸出端通过传动装置与拖拉机的动力输出轴连接，换向组件包括换向轮和换向轴，中部和两端装有3件换向轮的换向轴两端分别支撑在2件立板远离驱动滚筒的另一端；2件立板的内侧板面各装有n
jl
件胶轮、且为n
jl
奇数，各胶轮均位于驱动滚筒轴线和换向轴轴线所构成的平面上方、且各胶轮均匀布置，靠近驱动滚筒处的第1个胶轮标记为n
jl1
，第2个标记为n
jl2
……njli
，依此类推，2件立板的内侧板面靠近驱动滚筒处各装有1件胶轮、且2件胶轮均位于驱动滚筒轴线和换向轴轴
线所构成的平面下方；分离筛包括杆条和连接带，多件杆条两端和中部分别由3件呈环状的连接带连接在一起，分离筛挂在驱动滚筒和换向组件的3件换向轮上，分离筛上段承托在序号为n
jl1
的胶轮上，并从序号为n
jl2
的胶轮下方绕过后、承托在序号为n
jl3
的胶轮上
……
，依此类推，即分离筛上段依次从序号为偶数的胶轮下方绕过后、承托在序号为奇数的胶轮上，分离筛下段承托在位于驱动滚筒轴线和换向轴轴线所构成的平面下方、且靠近驱动滚筒处的胶轮上；截面呈u形的护罩的u形一侧板面上伸出有多个波浪形凸起、且波浪形凸起的数量为胶轮的件数减去1后的一半，2件护罩分别通过u形底边内表面安装在2件立板上、且护罩的u形开口朝下，护罩伸出有波浪形凸起的一侧板面朝内、且与分离筛所形成的波浪形相吻合；扰动装置包括扰动架、驱动装置、传动组件、横管、气流扰动喷嘴、软管、气泵、机械扰动组件、锁紧杆和扭簧，其中扰动架包括横梁和支撑轴，横梁两端朝着同一方向各伸出1件支撑轴，2件支撑轴轴线位于同一平面内、且均与横梁的长度方向垂直，驱动装置安装在横梁中部、且朝着支撑轴方向的表面上，驱动装置的输出轴轴线平行于支撑轴轴线、且与2件支撑轴轴线位于同一平面内；传动组件包括偏心轮、摇臂和连杆，偏心轮安装在驱动装置的输出轴上，2件摇臂中部分别铰接在扰动架的2件支撑轴上、且2件摇臂位于同一平面内，连杆一端铰接在偏心轮的靠近圆周处，另一端铰接在1件摇臂的一端；呈圆管形状的横管两端朝着同一方向各伸出1件销轴，2件销轴轴线均垂直于横管轴线、且2件销轴轴线位于同一平面内，横管一端朝着销轴2的伸出方向伸出有2件凸耳，2件凸耳上均设有轴线同轴的圆孔、且圆孔轴线垂直于横管轴线与销轴轴线所构成的平面，横管外圆沿着横管轴向均匀布置有多件与横管连通的气流扰动喷嘴，各气流扰动喷嘴均朝着销轴的伸出方向的反方向、且各气流扰动喷嘴位于同一平面内，2件横管两端分别通过销轴铰接在中部铰接于扰动架的2件支撑轴上的2件摇臂两端，横管上的所有气流扰动喷嘴均垂直于2件摇臂的所在平面、且各气流扰动喷嘴均朝着扰动架的横梁方向伸出，2件软管一端分别与2件横管中部连通，另一端与安装在横梁中部的气泵的出气口连通；机械扰动组件包括套管、扰动杆和弹性卡，呈圆管形状的套管内径大于横管外径，套管上沿着套管轴向均匀设有与气流扰动喷嘴件数相同件的圆弧槽、且各圆弧槽宽度大于气流扰动喷嘴的外径，各圆弧槽所对应的圆心角为90
°±3°
、且各圆弧槽位于套管圆周方向的同一段圆弧上，套管对应于最外端的圆弧槽的起始端和终止端的背面设有1个圆孔，即2个孔分别与最外端的圆弧槽的起始端和终止端的轴线同轴，与气流扰动喷嘴件数相同件的扰动杆一端通过弹性卡均匀卡装在套管上，各扰动杆均对应位于各圆弧槽的同一侧、且各扰动杆均对应位于相近的圆弧槽圆周方向的同一端，2组机械扰动组件通过套管套装在横管上、且套管上的各圆弧槽分别套装在安装于横管上的各气流扰动喷嘴上，机械扰动组件的各扰动杆与横管上的各气流扰动喷嘴位于同一平面时，套管上的各圆弧槽的另一端均位于靠近扰动架的横梁一侧；锁紧杆由2条直杆交叉成锐角构成，交叉点设有圆孔、且圆孔轴线垂直于2条直杆的所在平面，1条直杆远离交叉点的末端朝着远离另1条直杆的方向折弯成短杆、且折弯后的短杆与所在的直杆垂直，2件锁紧杆通过交叉点的圆孔铰接在铰接于摇臂两端的2件横管一端伸出的凸耳的圆孔内、且锁紧杆与凸耳之间装有扭簧，2件锁紧杆折弯后的短杆分别插入套装在横管上的套管的圆孔内，2件扰动装置通过扰动架的横梁安装在波浪形薯土分离装置的2件护罩上方，扰动架两端的支撑轴朝上伸出、且横管轴线垂直于2件立板板面。
6.所述的马铃薯收获机简谐激励双重扰动波浪形分离装置使用时所采用的马铃薯
收获机简谐激励双重扰动波浪形分离工艺，位于马铃薯收获机前进方向前方的扰动装置编号为ⅰ，位于马铃薯收获机前进方向后方的扰动装置编号为ⅱ，安装在编号为ⅰ的扰动装置远离编号为ⅱ的扰动装置一侧的横管上的气流扰动喷嘴的编号为ⅰqa
、机械扰动组件的编号为ⅰja
，安装在编号为ⅰ的扰动装置靠近编号为ⅱ的扰动装置一侧的横管上的气流扰动喷嘴ⅰqb
、机械扰动组件的编号为ⅰjb
，安装在编号为ⅱ的扰动装置靠近编号为ⅰ的扰动装置一侧的横管上的气流扰动喷嘴ⅱqc
、机械扰动组件的编号为ⅱjc
，安装在编号为ⅱ的扰动装置远离编号为ⅰ的扰动装置一侧的横管上的气流扰动喷嘴ⅱqd
、机械扰动组件的编号为ⅱjd
；收获作业时，应根据不同土壤条件按照如下步骤选择相应的扰动模式：
⑴
砂质土土壤：ⅰqa
、ⅰqb
、ⅱqc
和ⅱjd
均为扰动模式，ⅰja
、ⅰjb
、ⅱjc
和ⅱjd
均为停止扰动模式
⑵
砂质土与壤土混合土壤：ⅰqa
为停止扰动模式，ⅰqb
、ⅱqc
和ⅱjd
为扰动模式，ⅰja
为扰动模式，ⅰjb
、ⅱjc
和ⅱjd
为停止扰动模式
⑶
壤土土壤：ⅰqa
和ⅰqb
为停止扰动模式，ⅱqc
和ⅱjd
为扰动模式，ⅰja
和ⅰjb
为扰动模式，ⅱjc
和ⅱjd
为停止扰动模式
⑷
壤土与黏质土混合土壤：ⅰqa
、ⅰqb
和ⅱqc
为停止扰动模式，ⅱjd
为扰动模式，ⅰja
、ⅰjb
和ⅱjc
为扰动模式，ⅱjd
为停止扰动模式
⑸
黏质土土壤：ⅰqa
、ⅰqb
、ⅱqc
和ⅱjd
均为停止扰动模式，ⅰja
、ⅰjb
、ⅱjc
和ⅱjd
均为扰动模式选择某个编号的气流扰动喷嘴为“扰动模式”时，表示该编号的气流扰动喷嘴正常供气而实施气流扰动，选择某个编号的机械扰动组件为“扰动模式”时，表示该编号的机械扰动组件调整至朝下位置、即与气流扰动喷嘴位于同一平面内而实施机械扰动；选择某个编号的气流扰动喷嘴为“停止扰动模式”时，表示该编号的气流扰动喷嘴切断供气而停止扰动，选择某个编号的机械扰动组件为“停止扰动模式”时，表示该编号的机械扰动组件调整至水平位置而停止扰动。
7.本发明在现有技术基础上，波浪形薯土分离装置的板面铅垂布置的2件立板安装在马铃薯收获机挖掘装置的后方、且呈朝着马铃薯收获机前进方向的一端低的倾斜状态；驱动滚筒的外圆表面的中部和两端各设有2段轴线平行于驱动滚筒轴线的半圆形凹槽、且4段半圆形凹槽沿着驱动滚筒的圆周方向均匀分布，驱动滚筒两端分别支撑在2件立板一端、且位于马铃薯收获机前进方向的后方，驱动滚筒一端的轴穿过立板后的伸出端通过传动装置与拖拉机的动力输出轴连接；换向组件的中部和两端装有3件换向轮的换向轴两端分别支撑在2件立板远离驱动滚筒的另一端。2件立板的内侧板面各装有n
jl
件胶轮、且为n
jl
奇数，各胶轮均位于驱动滚筒轴线和换向轴轴线所构成的平面上方、且各胶轮均匀布置，靠近驱动滚筒处的第1个胶轮标记为n
jl1
，第2个标记为n
jl2
……njli
，依此类推；2件立板的内侧板面靠近驱动滚筒处各装有1件胶轮、且2件胶轮均位于驱动滚筒轴线和换向轴轴线所构成的平面下方。分离筛的多件杆条两端和中部分别由3件呈环状的连接带连接在一起，并挂在驱动滚筒和换向组件的3件换向轮上，分离筛上段承托在序号为n
jl1
的胶轮上，并从序号为n
jl2
的胶轮下方绕过后、承托在序号为n
jl3
的胶轮上
……
，依此类推，即分离筛上段依次从序号为偶数的胶轮下方绕过后、承托在序号为奇数的胶轮上；分离筛下段承托在位于驱动滚筒轴线和换向轴轴线所构成的平面下方、且靠近驱动滚筒处的胶轮上。截面呈u形的护罩的u
形一侧板面上伸出有多个波浪形凸起、且波浪形凸起的数量为胶轮的件数减去1后的一半，2件护罩分别通过u形底边内表面安装在2件立板上、且护罩的u形开口朝下，护罩伸出有波浪形凸起的一侧板面朝内、且与分离筛所形成的波浪形相吻合。扰动装置的扰动架的横梁两端朝着同一方向各伸出1件支撑轴，2件支撑轴轴线位于同一平面内、且均与横梁的长度方向垂直；驱动装置安装在横梁中部、且朝着支撑轴方向的表面上，驱动装置的输出轴轴线平行于支撑轴轴线、且与2件支撑轴轴线位于同一平面内；传动组件的偏心轮安装在驱动装置的输出轴上，2件摇臂中部分别铰接在扰动架的2件支撑轴上、且2件摇臂位于同一平面内，连杆一端铰接在偏心轮的靠近圆周处，另一端铰接在1件摇臂的一端。呈圆管形状的横管两端朝着同一方向各伸出1件销轴，2件销轴轴线均垂直于横管轴线、且2件销轴轴线位于同一平面内；横管一端朝着销轴的伸出方向伸出有2件凸耳，2件凸耳上均设有轴线同轴的圆孔、且圆孔轴线垂直于横管轴线与销轴轴线所构成的平面；横管外圆沿着横管轴向均匀布置有多件与横管连通的气流扰动喷嘴，各气流扰动喷嘴均朝着销轴的伸出方向的反方向、且各气流扰动喷嘴位于同一平面内；2件横管两端分别通过销轴铰接在中部铰接于扰动架的2件支撑轴上的2件摇臂两端，从而与2件摇臂构成平行4边形，横管上的所有气流扰动喷嘴均垂直于2件摇臂的所在平面、且各气流扰动喷嘴均朝着扰动架的横梁方向伸出；2件软管一端分别与2件横管中部连通，另一端与安装在横梁中部的气泵的出气口连通。机械扰动组件的套管呈圆管形状，套管内径大于横管外径，套管上沿着套管轴向均匀设有与气流扰动喷嘴件数相同件的圆弧槽、且各圆弧槽宽度大于气流扰动喷嘴的外径，各圆弧槽所对应的圆心角为90
°±3°
、且各圆弧槽位于套管圆周方向的同一段圆弧上，以保证套装在横管上的套管可以在90
°
范围内自由转动；套管对应于最外端的圆弧槽的起始端和终止端的背面设有1个圆孔，即2个孔分别与最外端的圆弧槽的起始端和终止端的轴线同轴；与气流扰动喷嘴件数相同件的扰动杆一端通过弹性卡均匀卡装在套管上，各扰动杆均对应位于各圆弧槽的同一侧、且各扰动杆均对应位于相近的圆弧槽圆周方向的同一端；2组机械扰动组件通过套管套装在横管上、且套管上的各圆弧槽分别套装在安装于横管上的各气流扰动喷嘴上；机械扰动组件的各扰动杆与横管上的各气流扰动喷嘴位于同一平面时，套管上的各圆弧槽的另一端均位于靠近扰动架的横梁一侧。锁紧杆由2条直杆交叉成锐角构成，交叉点设有圆孔、且圆孔轴线垂直于2条直杆的所在平面，1条直杆远离交叉点的末端朝着远离另1条直杆的方向折弯成短杆、且折弯后的短杆与所在的直杆垂直；2件锁紧杆通过交叉点的圆孔铰接在铰接于摇臂两端的2件横管一端伸出的凸耳的圆孔内、且锁紧杆与凸耳之间装有扭簧，2件锁紧杆折弯后的短杆分别插入套装在横管上的套管的圆孔内；2件扰动装置通过扰动架的横梁安装在波浪形薯土分离装置的2件护罩上方，扰动架两端的支撑轴朝上伸出、且横管轴线垂直于2件立板板面。
8.马铃薯收获机简谐激励双重扰动波浪形分离工艺规定：位于马铃薯收获机前进方向前方的扰动装置编号为ⅰ，位于马铃薯收获机前进方向后方的扰动装置编号为ⅱ；安装在编号为ⅰ的扰动装置远离编号为ⅱ的扰动装置一侧的横管上的气流扰动喷嘴和机械扰动组件的编号为a，安装在编号为ⅰ的扰动装置靠近编号为ⅱ的扰动装置一侧的横管上的气流扰动喷嘴的编号为ⅰqa
、机械扰动组件的编号为ⅰja
，安装在编号为ⅰ的扰动装置靠近编号为ⅱ的扰动装置一侧的横管上的气流扰动喷嘴ⅰqb
、机械扰动组件的编号为ⅰjb
，安装在编号为ⅱ的扰动装置靠近编号为ⅰ的扰动装置一侧的横管上的气流扰动喷嘴ⅱqc
、机械扰动组件的编
号为ⅱjc
，安装在编号为ⅱ的扰动装置远离编号为ⅰ的扰动装置一侧的横管上的气流扰动喷嘴ⅱqd
、机械扰动组件的编号为ⅱjd
；收获作业时，应根据不同土壤条件按照如下步骤选择相应的扰动模式：
⑴
砂质土土壤：ⅰqa
、ⅰqb
、ⅱqc
和ⅱjd
均为扰动模式，ⅰja
、ⅰjb
、ⅱjc
和ⅱjd
均为停止扰动模式
⑵
砂质土与壤土混合土壤：ⅰqa
为停止扰动模式，ⅰqb
、ⅱqc
和ⅱjd
为扰动模式，ⅰja
为扰动模式，ⅰjb
、ⅱjc
和ⅱjd
为停止扰动模式
⑶
壤土土壤：ⅰqa
和ⅰqb
为停止扰动模式，ⅱqc
和ⅱjd
为扰动模式，ⅰja
和ⅰjb
为扰动模式，ⅱjc
和ⅱjd
为停止扰动模式
⑷
壤土与黏质土混合土壤：ⅰqa
、ⅰqb
和ⅱqc
为停止扰动模式，ⅱjd
为扰动模式，ⅰja
、ⅰjb
和ⅱjc
为扰动模式，ⅱjd
为停止扰动模式
⑸
黏质土土壤：ⅰqa
、ⅰqb
、ⅱqc
和ⅱjd
均为停止扰动模式，ⅰja
、ⅰjb
、ⅱjc
和ⅱjd
均为扰动模式选择某个编号的气流扰动喷嘴为“扰动模式”时，表示该编号的气流扰动喷嘴正常供气而实施气流扰动，选择某个编号的机械扰动组件为“扰动模式”时，表示该编号的机械扰动组件调整至朝下位置、即与气流扰动喷嘴位于同一平面内而实施机械扰动；选择某个编号的气流扰动喷嘴为“停止扰动模式”时，表示该编号的气流扰动喷嘴切断供气而停止扰动，选择某个编号的机械扰动组件为“停止扰动模式”时，表示该编号的机械扰动组件调整至水平位置而停止扰动。
9.其工作原理为：收获作业之前，应根据不同土壤条件按照如下步骤选择相应的扰动模式：
⑴
砂质土土壤：ⅰqa
、ⅰqb
、ⅱqc
和ⅱjd
均为扰动模式，ⅰja
、ⅰjb
、ⅱjc
和ⅱjd
均为停止扰动模式
⑵
砂质土与壤土混合土壤：ⅰqa
为停止扰动模式，ⅰqb
、ⅱqc
和ⅱjd
为扰动模式，ⅰja
为扰动模式，ⅰjb
、ⅱjc
和ⅱjd
为停止扰动模式
⑶
壤土土壤：ⅰqa
和ⅰqb
为停止扰动模式，ⅱqc
和ⅱjd
为扰动模式，ⅰja
和ⅰjb
为扰动模式，ⅱjc
和ⅱjd
为停止扰动模式
⑷
壤土与黏质土混合土壤：ⅰqa
、ⅰqb
和ⅱqc
为停止扰动模式，ⅱjd
为扰动模式，ⅰja
、ⅰjb
和ⅱjc
为扰动模式，ⅱjd
为停止扰动模式
⑸
黏质土土壤：ⅰqa
、ⅰqb
、ⅱqc
和ⅱjd
均为停止扰动模式，ⅰja
、ⅰjb
、ⅱjc
和ⅱjd
均为扰动模式。
10.选定扰动模式之后，根据各编号扰动装置的气流扰动喷嘴和机械扰动组件所在的横管，拨动对应的锁紧杆、并压缩扭簧后将锁紧杆的短杆从机械扰动组件的套管的圆孔中拔除。若选择的扰动模式是机械扰动，则将机械扰动组件往下转动至扰动杆朝下、即与气流扰动喷嘴位于同一平面内；若选择的扰动模式是气流扰动，则将机械扰动组件往上转动至扰动杆处于水平状态。然后转动锁紧杆，使短杆再次插入套管的另一个圆孔内，以确保套管在该位置保持不动。同时，切断选择机械扰动模式所对应的横管的供气管路，该编号的所有气流扰动喷嘴停止工作。
11.启动拖拉机，并通过动力输出装置驱动波浪形薯土分离装置的驱动滚筒、进而带
动分离筛运转；启动扰动装置的驱动装置和气泵运转。待设备运转平稳后既可进行收获作业。
12.收获过程中，薯土混合物进入波浪形薯土分离装置，在波浪形分离装置输送作用下，既有前后运动，又有上下“翻滚”，使得土壤和秧蔓等杂质与马铃薯分离后，逐渐从分离筛的杆条之间的缝隙落下。护罩伸出的多个波浪形凸起与分离筛上段的波浪形状相吻合，有效防止马铃薯及石块等进入胶轮与分离筛之间的缝隙，因此降低了设备的故障率。与此同时，薯土混合物在机械或气流扰动作用下，加速了土块的破碎以及与马铃薯的分离；由于针对土壤特性选择了相应的扰动模式，即分离筛前半段或黏质土选用机械扰动模式，而分离筛后半段或砂质土则选用气流扰动模式，从而在提高分离效率的同时，又不至于损伤马铃薯。完成薯土分离后的马铃薯从分离筛后方落下。
13.本发明与现有本领域现状相比，由于设置了简谐激励双重扰动波浪形分离装置，因此可有效提高薯土混合物的分离效率；由于发明了简谐激励双重扰动波浪形分离工艺，可根据土壤种植条件和波浪形薯土分离装置的“峰谷高差”等参数选取较佳的扰动模式，有效避免扰动碎土分离形式过于单一或者一成不变而导致“扰动不足”和“扰动过度”等现象的发生，从而在提高分离效率的同时，又不至于损伤马铃薯，确保较佳的减损收获效果；由于设置了安装在横管上的气流扰动喷嘴和机械扰动组件以及锁紧杆和扭簧，同时在机械扰动组件的套管上设置了圆弧槽和圆孔，从而实现机械扰动组件工作状态和非工作状态的自由切换，以杜绝不同扰动模式作用下部件之间的运动干涉。
附图说明
14.图1是本发明实施例的轴测图；图2是本发明图1所示另一方向的轴测图；图3是本发明图1所示实施例波浪形薯土分离装置的轴测图；图4是本发明图3所示实施例驱动滚筒的轴测图；图5是本发明图3所示实施例换向组件的轴测图；图6是本发明图3所示实施例分离筛的轴测图；图7是本发明图1所示实施例两侧均为机械扰动时扰动装置的轴测图；图8是本发明图1所示实施例一侧为机械扰动、另一侧为气流扰动时扰动装置的轴测图；图9是本发明图1所示实施例两侧均为气流扰动时扰动装置的轴测图；图10是本发明图7所示实施例扰动架的轴测图；图11是本发明图7所示实施例传动组件的轴测图；图12是本发明图7所示实施例横管的轴测图；图13是本发明图7所示实施例机械扰动组件的轴测图；图14是本发明图13所示实施例套管的局部轴测图；图15是本发明图7所示实施例锁紧杆的轴测图。
具体实施方式
15.1、波浪形薯土分离装置10、立板11、驱动滚筒12、换向组件121、换向轮122、换
向轴13、胶轮14、分离筛141、杆条142、连接带15、护罩2、扰动装置20、扰动架201、横梁202、支撑轴21、驱动装置22、传动组件221、偏心轮222、摇臂223、连杆23、横管231、销轴232、凸耳24、气流扰动喷嘴25、气泵26、软管27、机械扰动组件271、套管2711、圆弧槽2712、圆孔272、扰动杆273、弹性卡28、锁紧杆281、短杆29、扭簧。
16.在图1-图15所示的实施例中：波浪形薯土分离装置1的板面铅垂布置的2件立板10安装在马铃薯收获机挖掘装置的后方、且呈朝着马铃薯收获机前进方向的一端低的倾斜状态；驱动滚筒11的外圆表面的中部和两端各设有2段轴线平行于驱动滚筒11轴线的半圆形凹槽、且4段半圆形凹槽沿着驱动滚筒11的圆周方向均匀分布，驱动滚筒11两端分别支撑在2件立板10一端、且位于马铃薯收获机前进方向的后方，驱动滚筒11一端的轴穿过立板10后的伸出端通过传动装置与拖拉机的动力输出轴连接；换向组件12的中部和两端装有3件换向轮121的换向轴122两端分别支撑在2件立板10远离驱动滚筒11的另一端。2件立板10的内侧板面各装有9件胶轮13、且总件数为奇数，各胶轮13均位于驱动滚筒11轴线和换向轴122轴线所构成的平面上方、且各胶轮13均匀布置，靠近驱动滚筒11处的第1个胶轮13标记为n
jl1
，第2个标记为n
jl2
……njli
，依此类推；2件立板10的内侧板面靠近驱动滚筒11处各装有1件胶轮13、且2件胶轮13均位于驱动滚筒11轴线和换向轴122轴线所构成的平面下方。分离筛14的多件杆条141两端和中部分别由3件呈环状的连接带142连接在一起，并挂在驱动滚筒11和换向组件12的3件换向轮121上，分离筛14上段承托在序号为n
jl1
的胶轮13上，并从序号为n
jl2
的胶轮13下方绕过后、承托在序号为n
jl3
的胶轮13上
……
，依此类推，即分离筛14上段依次从序号为偶数的胶轮13下方绕过后、承托在序号为奇数的胶轮13上；分离筛14下段承托在位于驱动滚筒11轴线和换向轴122轴线所构成的平面下方、且靠近驱动滚筒11处的胶轮13上。截面呈u形的护罩15的u形一侧板面上伸出有4个波浪形凸起，2件护罩15分别通过u形底边内表面安装在2件立板10上、且护罩15的u形开口朝下，护罩15伸出有波浪形凸起的一侧板面朝内、且与分离筛所形成的波浪形相吻合。扰动装置2的扰动架20的横梁201两端朝着同一方向各伸出1件支撑轴202，2件支撑轴202轴线位于同一平面内、且均与横梁201的长度方向垂直；驱动装置21安装在横梁201中部、且朝着支撑轴202方向的表面上，驱动装置21的输出轴轴线平行于支撑轴202轴线、且与2件支撑轴202轴线位于同一平面内；传动组件22的偏心轮221安装在驱动装置21的输出轴上，2件摇臂222中部分别铰接在扰动架20的2件支撑轴202上、且2件摇臂222位于同一平面内，连杆223一端铰接在偏心轮221的靠近圆周处，另一端铰接在1件摇臂222的一端。呈圆管形状的横管23两端朝着同一方向各伸出1件销轴231，2件销轴231轴线均垂直于横管23轴线、且2件销轴231轴线位于同一平面内；横管23一端朝着销轴231的伸出方向伸出有2件凸耳232，2件凸耳232上均设有轴线同轴的圆孔、且圆孔轴线垂直于横管23轴线与销轴231轴线所构成的平面；横管23外圆沿着横管23轴向均匀布置有8件与横管23连通的气流扰动喷嘴24，各气流扰动喷嘴24均朝着销轴231的伸出方向的反方向、且各气流扰动喷嘴24位于同一平面内；2件横管23两端分别通过销轴231铰接在中部铰接于扰动架20的2件支撑轴202上的2件摇臂222两端，从而与2件摇臂222构成平行4边形，横管23上的所有气流扰动喷嘴24均垂直于2件摇臂222的所在平面、且各气流扰动喷嘴24均朝着扰动架20的横梁201方向伸出；2件软管25一端分别与2件横管23中部连通，另一端与安装在横梁201中部的气泵26的出气口连通。机械扰动组件27的套管271呈圆管形状，套管271内径大于横管23外径，套管271上沿着套管271轴向均匀设有8件的圆弧槽2711、且
各圆弧槽2711宽度大于气流扰动喷嘴24的外径，各圆弧槽2711所对应的圆心角为90
°±3°
、且各圆弧槽2711位于套管271圆周方向的同一段圆弧上，以保证套装在横管23上的套管271可以在90
°
范围内自由转动；套管271对应于最外端的圆弧槽2711的起始端和终止端的背面设有1个圆孔2712，即2个孔分别与最外端的圆弧槽2711的起始端和终止端的轴线同轴；8件的扰动杆272一端通过弹性卡273均匀卡装在套管271上，各扰动杆272均对应位于各圆弧槽2711的同一侧、且各扰动杆272均对应位于相近的圆弧槽2711圆周方向的同一端；2组机械扰动组件27通过套管271套装在横管23上、且套管271上的各圆弧槽2711分别套装在安装于横管23上的各气流扰动喷嘴24上；机械扰动组件27的各扰动杆272与横管23上的各气流扰动喷嘴24位于同一平面时，套管271上的各圆弧槽2711的另一端均位于靠近扰动架20的横梁201一侧。锁紧杆28由2条直杆交叉成锐角构成，交叉点设有圆孔、且圆孔轴线垂直于2条直杆的所在平面，1条直杆远离交叉点的末端朝着远离另1条直杆的方向折弯成短杆281、且折弯后的短杆281与所在的直杆垂直；2件锁紧杆28通过交叉点的圆孔铰接在铰接于摇臂222两端的2件横管23一端伸出的凸耳232的圆孔内、且锁紧杆28与凸耳232之间装有扭簧29，2件锁紧杆28折弯后的短杆281分别插入套装在横管23上的套管271的圆孔2712内；2件扰动装置2通过扰动架20的横梁201安装在波浪形薯土分离装置1的2件护罩15上方，扰动架20两端的支撑轴202朝上伸出、且横管23轴线垂直于2件立板10板面。
17.马铃薯收获机简谐激励双重扰动波浪形分离工艺规定：位于马铃薯收获机前进方向前方的扰动装置2编号为ⅰ，位于马铃薯收获机前进方向后方的扰动装置2编号为ⅱ；安装在编号为ⅰ的扰动装置2远离编号为ⅱ的扰动装置2一侧的横管23上的气流扰动喷嘴24的编号为ⅰqa
、机械扰动组件27的编号为ⅰja
，安装在编号为ⅰ的扰动装置2靠近编号为ⅱ的扰动装置2一侧的横管23上的气流扰动喷嘴24ⅰqb
、机械扰动组件27的编号为ⅰjb
，安装在编号为ⅱ的扰动装置2靠近编号为ⅰ的扰动装置2一侧的横管23上的气流扰动喷嘴24ⅱqc
、机械扰动组件27的编号为ⅱjc
，安装在编号为ⅱ的扰动装置2远离编号为ⅰ的扰动装置2一侧的横管23上的气流扰动喷嘴24ⅱqd
、机械扰动组件27的编号为ⅱjd
；收获作业时，应根据不同土壤条件按照如下步骤选择相应的扰动模式：
⑴
砂质土土壤：ⅰqa
、ⅰqb
、ⅱqc
和ⅱjd
均为扰动模式，ⅰja
、ⅰjb
、ⅱjc
和ⅱjd
均为停止扰动模式
⑵
砂质土与壤土混合土壤：ⅰqa
为停止扰动模式，ⅰqb
、ⅱqc
和ⅱjd
为扰动模式，ⅰja
为扰动模式，ⅰjb
、ⅱjc
和ⅱjd
为停止扰动模式
⑶
壤土土壤：ⅰqa
和ⅰqb
为停止扰动模式，ⅱqc
和ⅱjd
为扰动模式，ⅰja
和ⅰjb
为扰动模式，ⅱjc
和ⅱjd
为停止扰动模式
⑷
壤土与黏质土混合土壤：ⅰqa
、ⅰqb
和ⅱqc
为停止扰动模式，ⅱjd
为扰动模式，ⅰja
、ⅰjb
和ⅱjc
为扰动模式，ⅱjd
为停止扰动模式
⑸
黏质土土壤：ⅰqa
、ⅰqb
、ⅱqc
和ⅱjd
均为停止扰动模式，ⅰja
、ⅰjb
、ⅱjc
和ⅱjd
均为扰动模式选择某个编号的气流扰动喷嘴24为“扰动模式”时，表示该编号的气流扰动喷嘴24正常供气而实施气流扰动，选择某个编号的机械扰动组件27为“扰动模式”时，表示该编号的机械扰动组件27调整至朝下位置、即与气流扰动喷嘴24位于同一平面内而实施机械扰动；选择某个编号的气流扰动喷嘴24为“停止扰动模式”时，表示该编号的气流扰动喷嘴24
切断供气而停止扰动，选择某个编号的机械扰动组件27为“停止扰动模式”时，表示该编号的机械扰动组件27调整至水平位置而停止扰动。