一种葡萄越冬用防寒被铺放卷收一体化装置

1.本发明专利涉及农业机械技术领域，特别涉及一种拖拉机牵引的葡萄越冬用防寒被铺放卷收一体化装置。


背景技术：

2.中国葡萄种植历史悠久，葡萄种植面积和总产量均居世界前列，在世界众多葡萄生产国中占据重要地位。中国葡萄种植主要集中在北方，冬季寒冷干燥且多风，容易造成葡萄藤冻害和风干。为了使葡萄藤安全越冬，冬季需要对其铺放防寒被进行防寒，春季则需要进行防寒被卷收作业。由于防寒被防寒模式相比于传统的埋土防寒模式具有铺放、卷收方便，对葡萄藤损伤小，能够提高表层土壤的土壤温度和湿度等特点，被逐渐推广。近年来，河北、新疆、甘肃等地都有部分地区陆续使用防寒被防寒模式取代传统埋土防寒模式。
3.越冬用防寒被铺放在绑有葡萄藤的篱架上，在人工卷收时须将防寒被拖至行间并进行人工卷束成卷。由于防寒被较重，在进行卷收和铺放作业时，人工卷收防寒被速度较慢，需要耗费大量人力。目前市场上还未出现防寒被卷收、铺放相关农业机械。
4.针对目前适用于防寒被铺放、卷收的机械化问题，本发明专利设计了一种拖拉机牵引的葡萄越冬用防寒被铺放卷收一体化装置。
5.通过对国内外专利文献、期刊杂志及其他公开发表的文献(如互联网)进行检索，本发明专利在国内外未见报道，我们也未公开发表涉及本发明专利内容的文章，本发明专利在国内外公众未知。
6.发明专利内容
7.针对葡萄防寒被卷收、铺放的机械化问题，本发明专利提供一种拖拉机牵引的葡萄越冬用防寒被铺放卷收一体化装置，本发明专利要解决的技术问题是：如何将葡萄篱架上的防寒被进行卷收、如何在防寒被卷收完成后更换卷芯、如何将防寒被铺放在篱架上、如何将同一规格卷芯适用于不同规格的防寒被。
8.为达到以上目的，本发明专利采取的技术方案是：
9.一种葡萄越冬用防寒被铺放卷收一体化装置，包括：主机架部分、侧方折叠架部分、卷被架部分和液压系统部分；
10.所述主机架部分包括：液压泵支座、拖拉机后三点挂接架、主机架主体和铰接座；所述拖拉机后三点挂接架焊接在主机架主体前端横梁前；所述液压泵支座焊接在主机架主体前端的横梁上；所述主机架主体右半部分矩形区域焊接有钢板；所述主机架主体右半部分向上焊接有抬高梁；所述抬高梁两端焊接有铰接座；
11.所述侧方折叠架部分包括：侧机架主体、展被架、滚动导杆和限深轮；所述侧机架主体一端焊接有两个水平平行的梁，梁上焊接有液压马达支撑座；另一端下部焊接有一根比所述水平平行梁稍长的梁，梁两端焊接有方形安装座；所述展被架焊接在侧机架主体后方；所述滚动导杆两端由两带菱形座轴承定位安装在所述展被架前的侧方折叠架主体的后横梁上；所述限深轮安装在侧机架主体一端两侧；
12.所述卷被架部分包括：带菱形座轴承、球面圆盘撑杆座、球面圆盘撑杆、球面圆盘a、球面圆盘b、卷芯、挂钩、液压马达支撑座；所述球面圆盘撑杆座焊接在侧方折叠架主体侧边梁上，上部与球面圆盘撑杆铰接；所述球面圆盘撑杆座与所述球面圆盘撑杆有两对应安装孔；所述球面圆盘撑杆另一端两侧装有带菱形座轴承；所述球面圆盘a的凹面通过轴与所述带菱形座轴承安装，凸面通过轴肩与所述卷芯一端安装；所述球面圆盘b通过带方形座轴承与液压马达安装在所述液压马达支撑座上；所述球面圆盘b凹面端与液压马达相连，凸面端通过轴肩卡座与所述卷芯相连；
13.所述液压系统部分包括：液压马达、液压缸、齿轮泵+增速箱、液压油箱、阀块箱、风冷却器；所述液压系统部分安装在主机架主体上方；
14.所述侧方折叠架部分与主机架部分通过液压缸和铰接座连接，安装在主机架部分一侧；所述卷被架部分安装在侧方折叠架部分上方。
15.在上述方案的基础上，所述限深轮的上方设有手轮调节装置，用于不同高度篱架的防寒被卷收作业。
16.在上述方案的基础上，所述卷芯沿中轴面对称分布有多个安装孔。
17.在上述方案的基础上，所述卷芯与所述挂钩14通过所述安装孔，调整所述挂钩的位置，用于不同规格的防寒被。
18.在上述方案的基础上，所述卷芯与球面圆盘a、球面圆盘b配合使用，用于对防寒被进行定位。
19.在上述方案的基础上，所述齿轮泵+增速箱经万向节连接拖拉机后pto输出轴，为液压系统提供动力。
20.在上述方案的基础上，所述齿轮泵+增速箱的液压动力输出分两路，一路用于驱动液压缸的伸缩，另一路用于驱动液压马达的转动。
21.在上述方案的基础上，所述液压马达转速由控制旋钮控制，转向由所述阀块箱上的按钮控制，所述旋钮、所述按钮分别与所述液压马达、所述阀块箱连接。
22.在上述方案的基础上，提供了一种葡萄越冬用防寒被铺放卷收一体化装置的操作方法，所述葡萄越冬用防寒被铺放卷收一体化装置在进行防寒被卷收作业时，液压缸处于缩回状态；所述侧方折叠架部分水平横跨于覆盖有防寒被的葡萄篱架上；调节限深轮至适当高度，用于对机架的支撑；
23.所述葡萄越冬用防寒被铺放卷收一体化装置在进行铺放防寒被作业时，液压马达置于中位机能浮动状态；所述侧方折叠架部分在地头换行时，液压缸伸出，折叠架部分向上折叠；
24.所述液压系统部分：所述液压马达转速由控制旋钮控制，转向由阀块上的按钮控制；所述液压缸的工作状态由驾驶室内安装的手柄上的按钮控制。
25.根据本技术的另一方面，提供了一种拖拉机，所述拖拉机驾驶室内安装有控制手柄，所述控制手柄上安装有液压缸工作状态的控制按钮。
26.本发明所述的一种葡萄越冬用防寒被铺放卷收一体化装置，具有以下有益技术效果：
27.1.装置结构简单，解决了防寒被卷收、铺放的机械化作业问题；
28.2.该装置可通过调节限深轮8的高度实现对卷收架的高度调节，进而适应不同高
度的篱架；
29.3.该装置中的卷芯与挂钩配合可适用于不同规格的防寒被；
30.4.该装置中的卷芯与球面圆盘(球面圆盘a、球面圆盘b)配合使用，可在进行防寒被卷收时对防寒被进行定位，当防寒被偏移时有一定的阻挡纠偏作用；
31.5.机架作业时放下侧边架，行走转移时收起侧边架。侧边架收起时占地面积较小，方便田间掉头转移。
32.6.本机具在卷收防寒被时，可以使防寒被靠近葡萄藤一侧的保温层卷在内侧，达到对防寒被存放时对保温层的保护。这也与农户要求一致。
33.7.机具可以完成防寒被的卷收、铺放作业，一机多用，降低成本。
34.8.本发明专利，可用于类似的其他林果越冬用防寒被的卷收、铺放作业。
附图说明
35.本发明专利有如下附图：
36.图1本发明专利的整机结构示意图；
37.图2本发明专利的整机后视图；
38.图3本发明专利的球面圆盘12-1结构示意图；
39.图4本发明专利的球面圆盘12-2结构示意图；
40.图5本发明专利的卷芯与挂钩装配结构示意图；
41.图6本发明专利在进行防寒被卷收作业时的示意图；
42.图7本发明专利在进行防寒被铺放作业时的示意图；
43.图中：1.液压泵支座；2.拖拉机后三点挂接架；3.主机架主体；4.铰接座；5.侧机架主体；6.展被架；7.滚动导杆；8.限深轮；9.带菱形座轴承；10.球面圆盘撑杆座；11.球面圆盘撑杆；12-1.球面圆盘；12-2.球面圆盘；13.卷芯；14.挂钩；15.液压马达支撑座；16.液压马达；17.液压缸；18.齿轮泵+增速箱；19.液压油箱；20.阀块箱；21.风冷却器。
具体实施方式
44.以下结合附图和实施例对本发明专利作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明专利，但不用来限制本发明专利的范围。
45.如图1～5所示，一种拖拉机牵引的葡萄越冬用防寒被铺放卷收一体化装置，包括：主机架部分、侧方折叠架部分、卷被架部分和液压系统部分；
46.所述主机架部分包括：液压泵支座1、拖拉机后三点挂接架2、主机架主体3和铰接座4；所述拖拉机后三点挂接架2焊接在主机架主体3前端横梁前，用于与拖拉机尾部相连接；所述液压泵支座1焊接在主机架主体3前端的横梁上，用于对齿轮泵+增速箱18的安装；所述主机架主体3左半部分机体焊接下沉式油箱座，用于安装液压油箱19；所述主机架主体3右半部分矩形区域焊接有钢板，用于阀块及风冷却器21等部件的安装；所述主机架主体3右半部分向上焊接有抬高梁，用于侧方折叠架部分的支撑；所述抬高梁两端焊接有铰接座4，用于侧方折叠架部分与主机架部分的铰接；
47.所述侧方折叠架部分包括：侧机架主体5、展被架6、滚动导杆7和限深轮8；所述侧机架主体5一端焊接有两个水平平行的梁，梁上焊接有液压马达支撑座15；另一端下部焊接
有一根比所述水平平行梁稍长的梁，梁两端焊接有方形安装座，用于限深轮8的安装；所述展被架6焊接在侧机架主体5后方,在卷被作业时，由展被架6的v型结构将篱架上的防寒被向展被架两端展开，以便于对防寒被进行卷收；所述滚动导杆7两端由两带菱形座轴承9定位安装在所述展被架6前的侧方折叠架主体5的后横梁上，用于对防寒被的滚动支撑。防止防寒被在展被架6和卷芯13之间坍塌；所述限深轮8通过螺栓安装在侧机架主体5一端两侧，用于在作业过程中对机架的支撑；
48.所述卷被架部分包括：带菱形座轴承9、球面圆盘撑杆座10、球面圆盘撑杆11、球面圆盘12-1、球面圆盘12-2、卷芯13、挂钩14、液压马达支撑座15；所述球面圆盘撑杆座10焊接在侧方折叠架主体5侧边梁上，上部与球面圆盘撑杆11铰接；所述球面圆盘撑杆座10与所述球面圆盘撑杆11有两对应安装孔，用于对球面圆盘撑杆11的定位；所述球面圆盘撑杆11另一端两侧装有带菱形座轴承9，用于对球面圆盘12-1的球面圆盘轴的安装；所述球面圆盘12-1的凹面通过轴与所述带菱形座轴承9安装，凸面通过轴肩与所述卷芯13一端安装；在进行卷被作业前，需将球面圆盘撑杆11立起，通过将球面圆盘撑杆座10上的两安装孔插上插销进而将球面圆盘定位在卷芯13一端；在一张防寒被卷收完成后需要更换卷芯13时，将球面圆盘撑杆座10上的上安装孔插销拔出，将球面圆盘撑杆11移开，取下防寒被卷，换上新卷芯13；所述球面圆盘12-2通过带方形座轴承与液压马达16安装在所述液压马达支撑座15上；所述球面圆盘12-2凹面端与液压马达相连，凸面端通过轴肩卡座与所述卷芯13相连；在进行卷被作业时，液压马达16带动球面圆盘12-2旋转，进而带动卷芯13旋转，进行卷被作业；
49.所述液压系统部分包括：液压马达16、液压缸17、齿轮泵+增速箱18、液压油箱19、阀块箱20、风冷却器21；所述液压马达16、齿轮泵+增速箱18、液压油箱19、阀块箱20和风冷却器21安装在主机架主体3上方；所述液压缸17连接所述侧方折叠架部分和主机架部分；
50.所述侧方折叠架部分与主机架部分通过液压缸17和铰接座4连接，安装在主机架部分一侧；所述卷被架部分安装在侧方折叠架部分上方。在进行卷被作业时，液压缸17处于缩回状态，用于支撑侧方折叠架部分；在行走和转弯时，液压缸17处于伸出状态，将侧方折叠架部分向上折叠，减小转弯半径，有利于地头换向。
51.在上述方案的基础上，所述限深轮8的上方设有手轮调节装置，用于不同高度篱架的防寒被卷收作业。
52.在上述方案的基础上，所述卷芯13沿中轴面对称分布有多个安装孔。如，有6个安装孔。
53.在上述方案的基础上，所述卷芯13与所述挂钩14通过所述安装孔，调整所述挂钩14的位置，用于不同规格的防寒被。在进行卷被作业前，将防寒被挂接在挂钩上，以便液压马达16带动卷芯13进而对防寒被进行卷收；卷芯与两端的球面圆盘(球面圆盘12-1、球面圆盘12-2)配合使用，可以使机具在进行防寒被卷收时对防寒被进行定位，当防寒被偏移时有一定的阻挡纠偏作用。
54.在上述方案的基础上，所述卷芯13与球面圆盘(12-1、12-2)配合使用，用于对防寒被进行定位。
55.在上述方案的基础上，所述齿轮泵+增速箱18经万向节连接拖拉机后pto输出轴，为液压系统提供动力。
56.在上述方案的基础上，所述齿轮泵+增速箱18的液压动力输出分两路，一路用于驱动液压缸17的伸缩，另一路用于驱动液压马达16的转动。
57.在上述方案的基础上，所述液压马达16转速由控制旋钮控制，转向由所述阀块箱20上的按钮控制，所述旋钮、所述按钮分别与所述液压马达16、所述阀块箱20连接。
58.在上述方案的基础上，提供了一种葡萄越冬用防寒被铺放卷收一体化装置的操作方法，所述葡萄越冬用防寒被铺放卷收一体化装置在进行防寒被卷收作业时，液压缸17处于缩回状态；所述侧方折叠架部分水平横跨与覆盖有防寒被的葡萄篱架上；调节限深轮8至适当高度，用于对机架的支撑；
59.所述葡萄越冬用防寒被铺放卷收一体化装置在进行铺放防寒被作业时，液压马达置于中位机能浮动状态；所述侧方折叠架部分在地头换行时，液压缸伸出，折叠架部分向上折叠；
60.所述液压系统部分：所述液压马达16转速由控制旋钮控制，转向由阀块上的按钮控制；所述液压缸的工作状态由驾驶室内安装的手柄上的按钮控制。
61.根据本技术的另一方面，提供了一种拖拉机，所述拖拉机驾驶室内安装有控制手柄，所述控制手柄上安装有液压缸工作状态的控制按钮。
62.本发明专利的大致工作过程如下：一、防寒被卷收作业(图6)：作业前，将该机具与拖拉机通过三点悬挂相连；安装好卷芯，将拖拉机置于行间，控制液压缸处于缩回状态，使得侧方折叠架部分水平横跨于覆盖有待卷收防寒被的葡萄篱架上；机具置于待卷收防寒被一端，调整限深轮至适当高度，用于对侧方折叠架的支撑；人工将防寒被的一端上的孔挂接到卷芯13上的两个挂钩14上；作业时，拖拉机前进拖动防寒被一端向防寒被的另一端前进，待到达防寒被另一端时，打开液压马达；调节液压马达转速至合适位置，液压马达顺时针方向转动，进而将防寒被靠近葡萄藤的一侧靠近卷芯卷收；在一块防寒被卷收完成后，将球面圆盘撑杆座10上的上安装孔插销拔出，将球面圆盘撑杆11移开，取下防寒被卷，换上新卷芯13即可进行下一块防寒被的卷收。二、防寒被铺放作业前(图7)，机具作业位置与卷收时相同；机具置于待铺放防寒被的篱架一端，装上防寒被卷，调节限深轮至合适高度；作业时，液压马达处于关闭状态，人工拉下防寒被并固定，拖拉机前进，在外力作用下液压马达自动转动，完成铺被工作。三、在机具换场时，只需控制液压缸处于伸出状态，侧方折叠架部分向上升起。减小转弯、行走时所需要的空间。
63.以上实施方式仅用于说明本发明专利，而并非对本发明专利的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明专利的实质和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明专利的范畴，本发明专利的专利保护范围应由权利要求限定。
64.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。