用于枸杞采摘机械的闭合器的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体的说是一种用于枸杞采摘机械的闭合器。


背景技术：

2.枸杞属于茄科枸杞属多分枝灌木植物，其成熟果实名为枸杞子，既是传统名贵中药材，也是一种营养滋补品，在卫生部公布的药食两用的名单中名列榜首。广泛种植于我国的宁夏、甘肃、青海地区，近年来，随着人们健康观念的不断更新，对枸杞的需求量不断增多，其种植面积也随之增加，枸杞种植已经成为带动当地农民快速致富的特色红果产业链。
3.枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，采收工作的难度较大。多年来我国枸杞的采摘主要以人工采摘为主，而人工采摘枸杞的效率低，而费用高。近年来随着农业结构的调整和“设施农业+特色林果业”主体生产模式的大力推广，枸杞种植面积快速扩大，人工采摘已远不能满足枸杞成熟季节的及时高效收获，因此枸杞采摘机就应运而生。
4.采摘机械行走在枸杞树行中，采摘头进行果实采摘，枸杞果实跌落至采摘机械底部的闭合器上，并通过果实收集输送机构输送、装箱。闭合器在采摘机械行走时与枸杞树之间产生相对运动，闭合器行走碰到果树时，要求闭合器中的叶子板能够及时打开，果树通过后叶子板及时闭合，以避免果实从间隙中落至地面，产生浪费。
5.叶子板开合的间隙的设计，闭合的灵敏度，使之尽量以较小的间隙使果树通过，防止果实从叶子板间隙漏出落地。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种用于枸杞采摘机械的闭合器，通过叶子板结构科学合理的设计，控制叶子板开合的间隙，以较小的间隙使果树通过，防止果实从叶子板间隙漏出落地。
7.为实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：一种用于枸杞采摘机械的闭合器，该闭合器安装在枸杞采摘机械的底盘上，包括两根左右对称设置的l型折弯件底座，底座的底部安装在采摘机械的水平输送链板的外壳上，两根底座的竖梁均靠近内侧对称设置，底座的两个端部安装有与底座横梁相垂直的调整支板，同侧两个调整支板的顶端外角上通过销轴与倾斜支架的两端相铰接，倾斜支架的上部通过销轴与数个叶子板安装座相铰接，叶子板安装座的顶端通过螺栓与叶子板的下部相连接，叶子板的上部向内向上倾斜布置，左右两侧的叶子板的顶端相互错位叠加，搭接成人字状。
8.优选的，所述叶子板为不规则长条板，同侧相邻叶子板的邻边相互错位叠加，呈鱼鳞状。
9.优选的，所述叶子板安装座的中部通过旋转轴安装在倾斜支架上，叶子板安装座靠近内部的顶角处设置有连接耳板，连接耳板分别与两根拉簧的一端相连接，两根拉簧的
另一端分别固定在叶子板安装座两侧的拉簧安装板上，拉簧安装板固定在倾斜支架的侧壁上，叶子板安装座在两侧拉簧的作用下可左右摆动。
10.优选的，所述叶子板的下方安装有振动电机，振动电机固定在倾斜支架上。
11.优选的，所述调整支板的底部与底座的横梁上表面之间安装有减震垫。
12.优选的，所述底座的竖梁顶端通过螺栓安装有可上下调整的防护板，防护板的顶端与叶子板的下表面间留有空隙。
13.优选的，所述调整支板上开设有弧形槽，弧形槽中安装有固定螺栓与倾斜支架的相连接。
14.优选的，所述弧形槽中安装有与拉簧安装板相连接的调整螺栓，通过调整螺栓来调整拉簧安装板的前后位置，进而确定叶子板的初始位置。
15.优选的，所述叶子板由耐磨复合材料制备而成，边缘柔软、光滑。
16.本发明的装配及工作过程为：作业人员将叶子板安装到叶子板安装座上后，根据待摘取枸杞果树的高度调整倾斜支架的位置，使叶子板与水平面的倾斜角度为15-45
°
；再调整好拉簧安装板的位置，使叶子板安装座能够向后、向前各不小于70
°
范围内旋转。枸杞采摘机械在枸杞植株间移动，闭合器位于植株果实的下方，植株从两组叶子板之间从前向后移动，带动叶子板旋转，叶子板向后转动至植株与该叶子板不再接触后，在拉簧的作用下及时反向旋转至原始位置，等待与下一棵植株的相对运动；两组叶子板和同侧的相邻叶子板及时恢复错位搭接的状态，使植株以最小的缝隙通过，避免了果实从叶子板的缝隙间跌落至地面。
17.本发明在两个对称设置的底座的两端分别安装调整支板，调整支板上安装倾斜支架，倾斜支架上铰接叶子板安装座，使两组叶子板的顶端相互错位叠加，同一侧相邻的叶子板邻边错位叠加，形成了密实的防护底板，减小了枸杞植株通过两组叶子板之间张开的缝隙，能够防止枸杞果实从缝隙间跌落至地面，造成浪费。
18.本发明在叶子板安装座的一端安装有拉簧，保证了叶子板安装座在旋转后能够快速恢复至原位，减小植株在通过叶子板时产生的缝隙。
19.本发明在叶子板的下方安装振动电机，给叶子板增加振动力，使跌落至叶子板上的果实能够快速沿叶子板的倾斜面滑落，以防止果实从叶子板的缝隙中跌落至地面造成浪费。
20.本发明在调整支板与底座的横梁之间安装减震垫，能够降低振动电机对底座的影响。
21.本发明在叶子板下方的底座竖梁上安装可上下调整的防护板，能够防止果树枝条伸入叶子板下方，划伤本发明的零部件。
22.本发明中叶子板由复合耐磨材料制作而成，叶子板边缘柔软光滑、耐磨，防止叶子板与果树碰撞时对果树的损伤，并且有较长的使用寿命。
附图说明
23.图1是本发明的结构示意图；图2是图1中本发明的俯视图；图3是图1中本发明的前端正视图；
图4是图1中本发明去除叶子板后的结构示意图；图5是图1中叶子板的结构示意图；图6是图1中底座的结构示意图；图7是图1中调整支板的结构示意图；图8是图4中叶子板安装座的结构示意图；图9是图1中调整支板、倾斜支架、底座的安装结构示意图；图中：1、叶子板，2、弧形槽，3、防护板；4、底座，5、倾斜支架，6、拉簧，7、减震垫，8、调整支板，9、振动电机，10、叶子板安装座，11、拉簧安装板，12、调整螺栓，13、连接耳板，14、旋转轴。
具体实施方式
24.下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
25.如图1至图9所示的一种用于枸杞采摘机械的闭合器，该闭合器安装在枸杞采摘机械的底盘上，包括两根左右对称设置的l型折弯件底座4，底座4的底部安装在采摘机械的水平输送链板的外壳上，两根底座4的竖梁均靠近内侧对称设置，底座4的两个端部安装有与底座4横梁相垂直的调整支板8，同侧两个调整支板8的顶端外角上通过销轴与倾斜支架5的两端相铰接，倾斜支架5的上部通过销轴与数个叶子板安装座10相铰接，叶子板安装座10的顶端通过螺栓与叶子板1的下部相连接，叶子板1的上部向内向上倾斜布置，左右两侧的叶子板1的顶端相互错位叠加，搭接成人字状。
26.叶子板1为不规则长条板，同侧相邻叶子板1的邻边相互错位叠加，呈鱼鳞状。
27.叶子板安装座10的中部通过旋转轴14安装在倾斜支架5上，叶子板安装座10靠近内部的顶角处设置有连接耳板13，连接耳板13分别与两根拉簧6的一端相连接，两根拉簧6的另一端分别固定在叶子板安装座10两侧的拉簧安装板11上，拉簧安装板11固定在倾斜支架5的侧壁上，叶子板安装座10在两侧拉簧6的作用下可左右摆动。
28.叶子板1的下方安装有振动电机9，振动电机9固定在倾斜支架5上。
29.调整支板8的底部与底座4的横梁上表面之间安装有减震垫7。
30.底座4的竖梁顶端通过螺栓安装有可上下调整的防护板3，防护板3的顶端与叶子板1的下表面间留有空隙。
31.调整支板8上开设有弧形槽2，弧形槽2中安装有固定螺栓与倾斜支架5相连接。弧形槽2中安装有与拉簧安装板11相连接的调整螺栓12，通过调整螺栓12来调整拉簧安装板11的前后位置，进而确定叶子板1的初始位置。
32.叶子板1由耐磨复合材料制备而成，边缘柔软、光滑。
33.本发明的装配及工作过程为：作业人员将叶子板1安装到叶子板安装座10上后，根据待摘取枸杞果树的高度调整倾斜支架5的位置，使叶子板1与水平面的倾斜角度为15-45
°
；再调整好拉簧安装板11的位置，使叶子板安装座10能够向后、向前各不小于70
°
范围内旋转。枸杞采摘机械在枸杞植株间移动，闭合器位于植株果实的下方，植株从两组叶子板1之间从前向后移动，带动叶子板1旋转，叶子板1向后转动至植株与该叶子板不再接触后，在拉簧6的作用下及时反向旋转至原始位置，等待与下一棵植株的相对运动；两组叶子板1和同侧的相邻叶子板1及时恢复
错位搭接的状态，使植株以最小的缝隙通过，避免了果实从叶子板的缝隙间跌落至地面。
34.本发明在两个对称设置的底座的两端分别安装调整支板，调整支板上安装倾斜支架，倾斜支架上安装叶子板安装座，使两组叶子板的顶端相互错位叠加，同一侧相邻的叶子板邻边错位叠加，形成了密实的防护底板，减小了枸杞植株通过两组叶子板之间张开的缝隙，能够防止枸杞果实从缝隙间跌落至地面，造成浪费。