一种茶树种植自动刨坑机及高效种植方法与流程

文档序号:29466487发布日期:2022-04-02 03:31阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种茶树种植自动刨坑机,其特征在于:包括连接件(1)、刨坑机构(2)、移位机构(3)和伸缩件(4);所述连接件(1)的两端均设置有安装孔;所述安装孔内设置有所述刨坑机构(2);所述刨坑机构(2)与所述连接件(1)之间设置有所述移位机构(3);所述移位机构(3)用于驱动所述连接件(1)转动;所述移位机构(3)与所述刨坑机构(2)之间设置有所述伸缩件(4);所述伸缩件(4)用于驱动所述刨坑机构(2)移动;所述移位机构(3)包括一号电机(31)、一号齿轮(32)、齿圈(33)和转动座(34);所述转动座(34)转动连接在所述安装孔内;所述转动座(34)上固定连接有所述齿圈(33);所述齿圈(33)与所述一号齿轮(32)之间啮合传动;所述一号齿轮(32)固定连接在所述一号电机(31)的转轴上;所述一号电机(31)的安装座固定连接在所述连接件(1)上;所述伸缩件(4)连接在所述转动座(34)上;所述刨坑机构(2)连接在所述伸缩件(4)上。2.根据权利要求1所述的一种茶树种植自动刨坑机,其特征在于:所述连接件(1)为分体式结构;所述连接件(1)包括固定连接板(11)和活动连接板(12);所述固定连接板(11)的两侧均设置有所述活动连接板(12);所述固定连接板(11)上设置有调节机构(5);所述调节机构(5)包括二号电机(51)、蜗轮(52)、蜗杆(53)、转动轴(54)、双头丝杠(55)、螺母(56)、导向杆(57)和二号齿轮(58);所述固定连接板(11)上均匀间隔设置有所述导向杆(57);所述导向杆(57)固定连接在所述固定连接板(11)上;所述活动连接板(12)上对应所述导向杆(57)的位置处设置导向孔;所述导向杆(57)滑动连接在所述导向孔内;所述固定连接板(11)上设置有所述双头丝杠(55);所述双头丝杠(55)与所述导向杆(57)平行;所述双头丝杠(55)两端螺纹的螺距相同且螺旋方向相反;所述活动连接板(12)上对应所述双头丝杠(55)的位置处设置有避让槽;所述避让槽内固定连接所述螺母(56);所述双头丝杠(55)与所述螺母(56)配合;所述双头丝杠(55)的中部转动连接在所述固定连接板(11)上;所述双头丝杠(55)与所述转动轴(54)上均固定连接有所述二号齿轮(58);所述二号齿轮(58)之间啮合传动;所述转动轴(54)转动连接在所述固定连接板(11)上;所述转动轴(54)上固定连接有所述蜗轮(52);所述蜗轮(52)与所述蜗杆(53)之间啮合传动;所述蜗杆(53)转动连接在所述固定连接板(11)上;所述蜗杆(53)的其中一端固定连接在所述二号电机(51)的转轴上;所述二号电机(51)的安装座固定连接在所述固定连接板(11)上。3.根据权利要求2所述的一种茶树种植自动刨坑机,其特征在于:平行于所述导向杆(57)的所述连接件(1)的两侧均设置有配重机构(6);所述配重机构(6)包括配重块(61)、导轨(62)、滑块(63)、三号电机(64)、三号齿轮(65)和齿条(66);所述导轨(62)的中部固定连接在所述固定连接板(11)上;所述导轨(62)靠近所述活动连接板(12)一侧滑动连接有所述滑块(63);所述滑块(63)固定连接在所述活动连接板(12)上;所述导轨(62)远离所述活动连接板(12)一侧滑动连接有所述配重块(61);所述导轨(62)靠近地面一侧固定连接有所述齿条(66);所述齿条(66)与所述三号齿轮(65)之间啮合传动;所述三号齿轮(65)固定连接在三号电机(64)的转轴上;所述三号电机(64)的安装座固定连接在所述配重块(61)上。4.根据权利要求3所述的一种茶树种植自动刨坑机,其特征在于:所述刨坑机构(2)包括螺旋钻头(21)、固定筒(22)和四号电机(23);所述固定筒(22)内设置所述螺旋钻头(21);所述螺旋钻头(21)的尾部转动连接在所述固定筒(22)的底部;所述螺旋钻头(21)的尾部固定连接在所述四号电机(23)的转轴上;所述四号电机(23)的安装座固定连接在所述固定筒(22)的底部;所述伸缩件(4)沿所述固定筒(22)的圆周方向上均匀间隔设置多个;所述伸缩
件(4)为电动滑台;所述电动滑台的滑轨固定连接在所述转动座(34)上;所述电动滑台的滑台固定连接在所述固定筒(22)侧壁上;所述螺旋钻头(21)包括切削部(211)和输送部(212);所述切削部(211)位于所述固定筒(22)筒口外侧;所述切削部(211)为倒锥形结构;所述切削部(211)的最大直径比所述固定筒(22)直径大3mm-5mm;所述固定筒(22)的侧壁上靠近所述固定筒(22)底部位置设置有排土口。5.根据权利要求4所述的一种茶树种植自动刨坑机,其特征在于:所述排土口处设置有排土管(24);所述排土管(24)的出口位于所述连接件(1)的外侧。6.根据权利要求5所述的一种茶树种植自动刨坑机,其特征在于:所述固定筒(22)的筒口处设置有转动环(7);所述转动环(7)转动连接在所述固定筒(22)上;所述固定环固定连接在所述输送部(212)的输送叶片上。7.根据权利要求6所述的一种茶树种植自动刨坑机,其特征在于:所述转动环(7)的外圆柱面上沿圆周方向上均匀间隔设置有粉碎齿(71);过所述转动环(7)圆心的同一直线上的所述粉碎齿(71)自由端间距等于所述切削部(211)最大直径。8.一种茶树高效种植方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:s1:首先进行茶园的选址;根据土壤条件、地形条件以及环境条件选择适合的茶系进行种植;s2:确定茶地是属塾地还是生荒地;属塾地的直接进行深耕经平整后可种植,生荒地的进行初垦与复垦经平整后可种植;s3:随后利用开垦机械对茶地进行深耕,深耕深度50cm以上,在开垦过程中将土地上的杂草清除干净,进而避免被埋入土地腐烂后形成孔洞,影响茶树根系对水肥的吸收,s4:待深耕完成后,利用成垄机械将整平的茶地进行成垄;根据采用单行种植还是双行种植确定成垄宽度;s5:待成垄完成后,利用所述自动刨坑机在垄上挖出茶树种植坑;s6:待种植坑挖好后,将茶树放入坑中扶正,然后用细土填实,过程中将茶树上提一下,使得茶树根舒展开,然后覆土将坑填平踩实,使得泥土与茶树根密切结合;s7:待茶树栽好后,在茶行中铺放稻草或其他草类植物,进行保温保湿,同时抑制杂草生长;s8:进行浇水,保证浇透。

技术总结
本发明属于茶树种植技术领域,具体的说是一种茶树种植自动刨坑机及高效种植方法,包括连接件、刨坑机构、移位机构和伸缩件;本发明通过在连接件的两端设置刨坑机构,将连接件其中一端刨坑机构完全伸出(记为A侧),另一端的刨坑机构完全缩回(记为B侧),利用A侧与B侧的伸缩件带动刨坑机构上下移动实现自动刨坑,利用A侧与B侧的移位机构实现刨坑机的自动行走;进而提高了种植坑的挖掘效率,进而降低了种植茶树时挖掘种植坑使得工人的劳动强度,节省了人力,提高了茶树的种植效率。提高了茶树的种植效率。提高了茶树的种植效率。


技术研发人员:郭迪琼
受保护的技术使用者:郭迪琼
技术研发日:2022.01.12
技术公布日:2022/4/1
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