一种用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置及工作方法与流程

1.本发明涉及用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置及工作方法，属于海带养殖设备技术领域。


背景技术：

2.在现有技术中，海带普遍采用筏式养殖方式，养殖过程中海带整齐地夹附着在苗绳上，每根苗绳的长度约2.3～2.5米，每根苗绳可附着海带30～40棵。夹苗工作目前主要采用人工方式，通过手指施加扭力将三股绳绕成的苗绳在每隔50～70mm的距离处逐一旋开，每旋开一段即插入海带苗1棵，随后旋紧使海带苗根固定在苗绳上。接着再旋开后面1段，直至将海带苗植入整根苗绳，即完成海带的夹苗工作。海带夹苗完全依靠人工，夹苗工作量大，速度慢效率低，而且在海带养殖的北方天气已转冷，手指需要与冰冷的海带接触，这种工作环境不利于长时间的人工夹苗作业，因此在劳动力短缺的情况下迫切需要可替代人工的机械装备。通过本领域科研技术人员的不断努力，现已研发出分绳机头式夹苗机、脚踏式海带夹苗机等半自动装置，申请公布号为cn 11136906 a的中国发明专利中公开了一种海带苗成排根系保护性插苗装置，实现了海带夹苗的自动化。但是在进行自动夹苗时需要对海带长苗绳进行输送，在夹苗过程中要保持海带长苗绳的有效张紧和输出稳定，若只是将苗绳缠绕在滚筒上进行输送显然无法满足上述需要。如果采用驱动装置等复杂恒张力装置，会增加控制系统的复杂性和不可靠性，影响自动夹苗工作的稳定性。另外，本技术人还研发了成品苗绳收纳机构，在自动夹苗的同时，对成品苗绳进行自动收纳，在对成品苗绳的收纳过程也需将苗绳拉直。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置，在夹苗过程中能够保持海带长苗绳的有效张紧和输出稳定。
4.为了解决上述问题，本发明采用的技术方案如下：
5.一种用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置，包括绞盘装置、轴承支撑装置和气动摩擦阻尼装置，
6.所述绞盘装置包括绞盘主轴与绞盘，所述绞盘安装在绞盘主轴上，
7.所述轴承支撑装置包括轴承支架及轴承座，所述绞盘主轴通过轴承座安装在轴承支架上，
8.所述气动摩擦阻尼装置包括摩擦盘片、气动刹车及气动刹车支架，所述摩擦盘片安装在绞盘主轴上，所述气动刹车安装在刹车支架上，所述摩擦盘片与气动刹车相配合。
9.进一步，还包括弹簧钢带蓄能装置，所述弹簧钢带蓄能装置包括弹簧钢带支架、丝杆、弹簧钢带、弹簧钢带固定内圈、弹簧钢带固定外圈、压紧摩擦块及压紧螺母，
10.所述丝杆水平固接在弹簧钢带支架上，所述压紧螺母和压紧摩擦块依次安装在丝杆上，所述弹簧钢带固定外圈固定在摩擦盘片上，所述弹簧钢带固定内圈抵压在弹簧钢带
固定外圈上并与其形成圆环形空间，所述弹簧钢带安装在环形空间内，弹簧钢带的两端分别固定在弹簧钢带固定内、外圈上，所述压紧摩擦块抵压在弹簧钢带固定内圈的端面上。
11.进一步，所述弹簧钢带支架为门字形框架，轴承支架为立方体框架，弹簧钢带支架固接在轴承支架上。
12.进一步，所述弹簧钢带固定内圈的一侧在中部设有圆形凸台，所述圆形凸台的中心开设有凹槽，所述绞盘主轴的端头位于所述凹槽内。
13.进一步，所述绞盘主轴包括同轴一体的前主轴与后主轴，所述绞盘包括绞盘筒以及固接在绞盘筒两端的绞盘前、后端面，所述前主轴通过轴承座安装在轴承支架上，所述绞盘筒安装在后主轴上。
14.进一步，所述前主轴与后主轴的连接处设有圆盘形凸台，所述绞盘前端面开设有卡槽，所述卡槽与凸台对接并卡紧在一起，所述后主轴的尾端安装有压紧盘片，所述压紧盘片通过螺母压紧在绞盘后端面上
15.上述用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置的工作方法，包括以下步骤：
16.s1、调节气动摩擦阻尼装置，使摩擦盘片与气动刹车之间保持一定的摩擦力；
17.s2、将苗绳缠绕在绞盘上，同时将苗绳的一端连接在夹苗机构上；
18.s3、夹苗作业开始，在长苗绳的牵引作用下绞盘装置转动，进行苗绳的输送；
19.s4、当苗绳拉动到标定位置后，停止拉动，由于气动摩擦阻尼装置的作用苗绳自动停止，且保持一定张紧力；
20.s5、重复步骤s4,直至夹苗作业完成。
21.进一步，当海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置还包括所述的弹簧钢带蓄能装置时，在步骤s3中，在夹苗作业进行的同时，成品苗绳收纳机构进行苗绳收纳作业，弹簧钢带蓄能装置的弹簧钢带在初始状态时处于松弛状态，通过苗绳的拉动，慢慢开始收紧并蓄能，当弹簧扭力大于摩擦压紧块的摩擦力时，转盘开始转动，且通过气动摩擦阻尼装置进行平稳长苗绳输送。
22.再进一步，工作方法还包括步骤s6,当自动夹苗装置插完苗，如果此时苗绳放松，气动摩擦装置进行自动调节,此时摩擦盘片松开，则弹簧钢带释放蓄能,带动绞盘主轴进行反向自动旋转，直至苗绳张紧力与弹簧钢带扭力平衡，即可保证苗绳时刻保持一定张紧力。
23.本发明所述用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置的工作原理是，缠绕在绞盘上的海带长苗绳在传输时，绞盘随着苗绳的传输而转动，摩擦盘片安装在绞盘主轴，气动刹车与摩擦盘片之间的摩擦力可保证长苗绳输送时的平顺，启停便利，不至于导致输送过程中出现绞机不转或转动过多等情况出现。当拉动到标定位置后，停止拉动，由于有摩擦阻力的缘故，苗绳可自动停止，保证了长苗绳在夹苗过程中保持一定的张紧力和传输稳定；弹簧钢带蓄能装置可使得苗绳在突然放松时，通过弹簧钢带的蓄能释放带动绞盘反向回转，并利用弹簧钢带固定内圈与固定外圈之间的摩擦力，拉紧海带苗绳，直至苗绳张紧力与弹簧扭力平衡，即可保证苗绳时刻保持一定张紧力；绞盘通过绞盘筒安装在绞盘主轴的后主轴上，方便安装与拆卸。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
25.1、本发明用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置可实现长苗绳在夹苗过程中保持一定的张紧力和传输稳定，确保自动夹苗工作的稳定性。
26.2、本发明使得苗绳能够进行无动力稳定输送，无需增加驱动装置等复杂恒张力装置来对苗绳进行输送，避免了控制系统的复杂和不可靠性。
27.3、本发明也有利于成品苗绳收纳机构在对成品苗绳进行自动收纳的过程中，确保海带长苗绳时刻保持拉直状态。
附图说明
28.图1为本发明用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置的俯视图。
29.图2为图1沿a-a处的剖视图。
30.图3为图1的左视图。
31.图4为图2中b处的局部放大示意图。
32.图5为图4中弹簧钢带固定内圈的结构示意图。
33.图6为本发明所涉及的弹簧钢带支架的结构示意图。
34.图7为本发明所涉及的轴承支架的结构示意图。
35.图8为本发明所涉及的绞盘主轴的结构示意图。
36.图9为本发明所涉及的绞盘的结构示意图。
37.图10为本发明所涉及的绞盘前端面的结构示意图。
38.图11为本发明所涉及的绞盘后端面的结构示意图
具体实施方式
39.以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。根据下面的说明，本发明的目的、技术方案和优点将更加清楚。需要说明的是，所描述的实施例是本发明的优选实施例，而不是全部的实施例。
40.结合图1所示，一种用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置，包括绞盘装置、轴承支撑装置和气动摩擦阻尼装置。所述绞盘装置包括绞盘主轴9与绞盘10，所述绞盘10安装在绞盘主轴9上。所述轴承支撑装置包括轴承支架13及轴承座7，所述绞盘主轴9通过轴承座7安装在轴承支架13上。
41.结合图8与图9所示，作为绞盘10与绞盘主轴9之间连接安装的优选方案，所述绞盘主轴9包括同轴一体的前主轴9a与后主轴9b，所述绞盘10包括绞盘筒10a以及固接在绞盘筒两端的绞盘前端面10c、绞盘后端面10b(见图10与图11)，所述前主轴9a通过轴承座7安装在轴承支架13上，所述绞盘筒10a固装在后主轴9b上，所述前主轴9a与后主轴的连接处设有圆盘形凸台9c，所述绞盘前端面10c与圆盘形凸台9c对接并卡紧在一起，所述后主轴的尾端安装有压紧盘片11，所述压紧盘片11通过螺母12压紧在绞盘后端面上。采用上述结构，绞盘10与绞盘主轴9之间可实现同步转动，同时也方便绞盘10的拆装。
42.如图2所示，所述气动摩擦阻尼装置包括摩擦盘片6、气动刹车15及气动刹车支架14，所述摩擦盘片6安装在绞盘主轴9上，所述气动刹车15安装在刹车支架14上，所述摩擦盘片6与气动刹车15相配合。
43.在应用中，长苗绳输送的牵引力来自于海带成品苗绳收纳机构，本发明所述的用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置属于从动装置，要实现长苗绳的传输稳定就需要绞盘转动平稳，苗绳输送过程中如果阻力过小，则会出现苗绳稍微拉动绞盘就会转动多圈，从而导
致海带苗绳无法随时保证张紧，不利于海带苗绳的平稳输送。气动摩擦阻尼装置中的气动刹车15与摩擦盘片6之间的摩擦力可保证长苗绳输送时的平顺，启停便利，不至于导致输送过程中出现绞机不转或转动过多等情况出现。当拉动到标定位置后，停止拉动，由于有摩擦阻力的缘故，苗绳可自动停止，保证了长苗绳在夹苗过程中保持一定的张紧力和传输稳定。
44.结合图4所示，作为优选，上述阻尼绞盘装置还包括弹簧钢带蓄能装置，所述弹簧钢带蓄能装置包括弹簧钢带支架1、丝杆2、弹簧钢带5、弹簧钢带固定内圈51、弹簧钢带固定外圈52、压紧摩擦块4及压紧螺母3。所述丝杆2水平固接在弹簧钢带支架1上，所述压紧螺母3和压紧摩擦块4依次安装在丝杆2上，所述弹簧钢带固定外圈52固定在摩擦盘片6上，所述弹簧钢带固定内圈51抵压在弹簧钢带固定外圈52上，二者之间形成圆环形空间并作端面摩擦，所述弹簧钢带5安装在环形空间内，弹簧钢带5的两端分别固定在弹簧钢带固定内、外圈上，通过压紧螺母3的作用，所述压紧摩擦块4压紧抵压在弹簧钢带固定内圈51的端面上，通过压紧螺母3对压紧摩擦块4进行压紧力调节，
45.结合图5所示，为了优化结构，节省空间，所述弹簧钢带固定内圈51的一侧在中部设有圆形凸台510，所述圆形凸台510的中心开设有凹槽511，所述绞盘主轴9的端头位于所述凹槽511内。
46.结合图6、图7所示，所述弹簧钢带支架1为门字形框架，轴承支架13为立方体框架，弹簧钢带支架1固接在轴承支架13上。
47.本发明还提供了上述用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置的工作方法，包括以下步骤：
48.s1、调节气动摩擦阻尼装置，使摩擦盘片与气动刹车之间保持一定的摩擦力；
49.s2、将苗绳缠绕在绞盘上，同时将苗绳的一端连接在夹苗机构上；
50.s3、夹苗作业开始，同时成品苗绳收纳机构旋转进行苗绳收纳，在长苗绳的牵引作用下绞盘装置转动，进行苗绳的输送；
51.s4、当苗绳拉动到标定位置后，停止拉动，由于气动摩擦阻尼装置的作用苗绳自动停止，且保持一定张紧力；
52.s5、重复步骤s4,直至夹苗作业完成。
53.当本发明海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置还包括弹簧钢带蓄能装置时，在步骤s3中，在夹苗作业进行的同时，成品苗绳收纳机构进行苗绳收纳作业，弹簧钢带蓄能装置的弹簧钢带在初始状态时处于松弛状态，通过苗绳的拉动，慢慢开始收紧并蓄能，当弹簧扭力大于摩擦压紧块的摩擦力时，转盘开始转动，且通过气动摩擦阻尼装置进行平稳长苗绳输送。
54.进一步，本发明所述的阻尼绞盘装置的工作方法还包括步骤s6,当自动夹苗装置插完苗，如果此时苗绳放松，气动摩擦装置进行自动调节,此时摩擦盘片松开，则弹簧钢带释放蓄能,带动绞盘主轴进行反向自动旋转，直至苗绳张紧力与弹簧钢带扭力平衡，即可保证苗绳时刻保持一定张紧力。
55.以上所述，仅是本发明优选实施例的描述说明，并非对本发明保护范围的限定，显然，任何熟悉本领域的技术人员基于上述实施例，可轻易想到替换或变化以获得其他实施例，这些均应涵盖在本发明的保护范围之内。