一种基于人工智能的自动清理缠绕物的根茬切碎还田机的制作方法

1.本发明涉及农耕技术领域，具体为一种基于人工智能的自动清理缠绕物的根茬切碎还田机。


背景技术：

2.还田机可以将农田中农作物的根茎根系进行切碎，从而使得农田适合种植新的农作物，在此过程中需要使用到还田机。
3.根据专利号为cn201910556525.6一种新型高效秸秆粉碎覆盖还田机，本发明涉及秸秆粉碎覆盖还田机技术领域，且公开了一种新型高效秸秆粉碎覆盖还田机，包括还田机主体，所述还田机主体的顶部固定连接有连接台，所述还田机主体的底部固定连接有传动电机，所述传动电机的输出轴上固定连接有传动箱，所述还田机主体的底部活动安装有碾压轴，所述还田机主体的正面固定连接有活动合页，所述活动合页远离还田机主体的一侧固定连接有活动门盖。该新型高效秸秆粉碎覆盖还田机，通过还田机主体的正面设置有两个活动合页，还田机主体通过两个活动合页与活动门盖活动连接，活动门盖的正面设置有活动把手，便于活动门盖通过两个活动合页在还田机主体的正面进行开合，同时活动把手使活动门盖的开合更加方便。
4.根据专利号为cn201420132566.5秸秆还田机，本实用新型涉及一种秸秆还田机，主要由还田机主体1、升降装置和传动装置组成，还田机主体1在玉米收获机上与割台是分离的，还田机主体通过拥有伸缩支臂2的升降装置连接在玉米收获机的支架上，位于割台下方。升降装置可以控制还田机主体1自由升降而不影响割台的升降，发动机可以通过传动装置使还田机主体1工作，这样割台就可以根据玉米果穗的高度上下调整，而秸秆还田机就可以根据田地的地形而上下调整，从而减少落下玉米果穗、浪费秸秆还田机工作或秸秆还田机无法工作现象的发生。
5.根据专利号为cn201520100566.1玉米收割机还田机传动机构，本实用新型属于农机装置领域，特别涉及一种玉米收割机还田机传动机构，包括底架，底架连接还田机体，底架上安装发动机，发动机通过皮带传动连接还田机输入装置，还田机输入装置包括过第一过渡带轮，第一过渡带轮安装在过渡带轮轴上，过渡带轮轴安装在还田机体右侧，过渡带轮轴外端安装第二过渡带轮，第二过渡带轮通过传动带连接还田机输入带轮，还田机输入带轮安装在还田机输入轴上，还田机输入轴安装在还田机体右侧。结构紧凑合理，精简了结构，利用过渡带轮及过渡带轮轴调整传动位置，便于操作，容易实现，及便于制作及维护，可节省空间，降低成本。
6.根据专利号为cn201010556980.5盐碱地棉花秸秆还田机，盐碱地棉花秸秆还田机，主要解决田地中秸秆处理没有合适方法的问题。包括机架和粉碎部分，所述的机架的中部固定有还田机轴，还田机轴上固定有甩轮还田机，甩轮还田机上设有甩刀；在机架上位于甩轮还田机的前端设有皮带轮，皮带轮与还田机轴通过皮带相连，皮带轮通过连轴与链轮与牵引车的动力输出轴相连；在机架的前端垂直于地面方向设有除根铲，沿机架的水平方
向设有悬挂架，所述的机架的后端两侧分别设有犁地刀，在机架的后梁上的中部还设有覆土铲；在甩轮还田机与除根铲之间还设有一组圆盘切刀。本发明可以方便的将田地里的秸秆推到粉碎，并挖沟将秸秆埋入田中，使秸秆还田，减少污染。
7.但是现有的根茬切碎还田机以及上述给出的装置在使用的过程中存在以下不足，例如：
8.现有使用的根茬切碎还田机使用的过程中不能够将农作物的根系彻底的切碎，并且在使用的过程中使得根系缠绕在本装置上，并且不能够自动的将缠绕在本装置上的根系自动的切断清除，使得对根系的破碎不能够连续的进行，使得工作的效率大大的降低，所以需要一种装置以解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

9.本发明的目的在于提供一种基于人工智能的自动清理缠绕物的根茬切碎还田机，以解决上述背景技术中提出的问题。
10.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于人工智能的自动清理缠绕物的根茬切碎还田机，包括牵引连接板、照明灯、破碎机构、防护罩和侧支撑板和辅助破碎装置，所述牵引连接板固定连接在所述破碎机构的前端中部，所述防护罩固定安装在所述破碎机构的一端上部，所述照明灯对称固定安装在所述破碎机构的前端两侧，所述侧支撑板转动安装在所述破碎机构的前端两侧，所述辅助破碎装置固定连接在所述破碎机构的末端；
11.所述破碎机构包括一级破碎部和二级破碎部，所述一级破碎部固定连接在所述二级破碎部的前端；
12.所述一级破碎部包括破碎爪、转动轮和支撑连接架，所述转动轮对称固定安装在所述支撑连接架的两端底部，所述破碎爪均匀固定安装在所述支撑连接架的底端；
13.所述二级破碎部包括破碎主体、第一驱动齿轮、安装支撑框板、电动机、第二驱动齿轮和第一驱动齿带，所述第一驱动齿轮固定安装在所述破碎主体的两端，所述破碎主体的两端转动卡接在所述安装支撑框板的两端底部，所述电动机固定安装在所述安装支撑框板的一端上部，所述第二驱动齿轮固定连接在所述电动机的前端，所述第一驱动齿带转动安装在第二驱动齿轮与所述第一驱动齿轮之间，所述安装支撑框板的内侧固定安装有控制器；
14.所述破碎主体包括转动轴、电动液压缸、限位板、滑动清理刀和转动破碎轮，所述限位板和所述转动破碎轮均匀固定安装在所述转动轴的外部，且所述限位板与所述转动破碎轮之间交错分布，所述滑动清理刀分布在所述转动轴的两端处，所述滑动清理刀滑动卡接在所述限位板的内部，所述电动液压缸固定连接在所述滑动清理刀的前端；
15.所述安装支撑框板的底端均匀固定安装有压力感应器，且所述压力感应器与所述控制器之间通过导线电性连接；
16.所述辅助破碎装置包括辅助破损轮、安装调节架、支撑板、同步驱动带、调节手轮、第二驱动齿带和第三驱动齿轮，所述调节手轮的底端螺纹插接在支撑板的内部，且所述调节手轮的底端转动卡接在所述安装调节架的上端内部，所述辅助破损轮转动安装在所述安装调节架的底端内部，所述第三驱动齿轮固定连接在所述辅助破损轮的一端端头，所述第
二驱动齿带转动安装在所述第三驱动齿轮与所述第一驱动齿轮之间，所述同步驱动带交错转动绕接在所述调节手轮之间。
17.优选的，所述防护罩位于电动机的正上方，所述转动轴的两端转动卡接在安装支撑框板的底端内部。
18.优选的，所述电动液压缸通过导线与控制器电性连接。
19.优选的，所述支撑连接架与安装支撑框板固定连接，所述支撑板与安装支撑框板固定连接。
20.优选的，所述辅助破损轮的两端转动卡接在侧支撑板的前端内部。
21.优选的，所述侧支撑板呈l型设置。
22.优选的，所述牵引连接板与支撑连接架的前端固定连接，所述侧支撑板通过转轴转动连接在支撑连接架的两端。
23.优选的，所述破碎主体位于一级破碎部和辅助破碎装置之间。
24.优选的，所述防护罩的上端对称固定安装有防护板，且所述防护板呈45
°
倾斜设置。
25.优选的，所述防护板上均匀开设有排水槽。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
27.一、本发明通过设置一级破碎部可以对农作物的根系进行预先的清理露出，然后通过二级破碎部中的破碎主体转动将根系彻底的打碎处理。
28.二、本发明通过设置辅助破碎装置可以在破碎主体对农作物的根系进行打碎后再次的辅助补充的打碎处理，使得由一级破碎部和破碎主体以及辅助破碎装置三重的破碎清理后植物的根系可以彻底的被打碎。
29.三、本发明通过设置控制器和压力感应器可以自动的控制滑动清理刀的横向的滑动，使得缠绕在转动轴上的根系可以被自动的清理切断，由转动轴上分离脱落，使得本装置可以连续高效率的进行工作。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本发明主体结构示意图；
32.图2为本发明主体侧视图；
33.图3为本发明破碎机构的结构示意图；
34.图4为本发明一级破碎部的结构示意图；
35.图5为本发明二级破碎部的结构示意图；
36.图6为本发明二级破碎部的侧视图；
37.图7为本发明破碎主体的结构示意图；
38.图8为本发明安装支撑框板的底部结构示意图；
39.图9为本发明的辅助破碎装置结构示意图；
40.图10为本发明主体的第二实施例结构示意图；
41.图11为本发明自动检测控制的流程图。
42.图中：1-牵引连接板、2-照明灯、3-破碎机构、4-防护罩、5-侧支撑板、6-辅助破碎装置、7-一级破碎部、8-二级破碎部、9-破碎爪、10-转动轮、11-支撑连接架、12-破碎主体、13-第一驱动齿轮、14-安装支撑框板、15-电动机、16-第二驱动齿轮、17-第一驱动齿带、18-控制器、19-转动轴、20-电动液压缸、21-限位板、22-滑动清理刀、23-转动破碎轮、24-压力感应器、25-辅助破损轮、26-安装调节架、27-支撑板、28-同步驱动带、29-调节手轮、30-第二驱动齿带、31-第三驱动齿轮、32-防护板、33-排水槽。
具体实施方式
43.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
44.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语
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第一
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、
″
第二
″
等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语
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包括
″
和
″
具有
″
以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
45.下面结合附图对本发明进一步说明。
46.实施例1
47.请参阅图1和图2，本发明提供的一种实施例：一种基于人工智能的自动清理缠绕物的根茬切碎还田机，包括牵引连接板1、照明灯2、破碎机构3、防护罩4和侧支撑板5和辅助破碎装置6，牵引连接板1固定连接在破碎机构3的前端中部，防护罩4固定安装在破碎机构3的一端上部，照明灯2对称固定安装在破碎机构3的前端两侧，侧支撑板5转动安装在破碎机构3的前端两侧，辅助破碎装置6固定连接在破碎机构3的末端，通过设置辅助破碎装置6可以在破碎主体12对农作物的根系进行打碎后再次的辅助补充的打碎处理，使得由一级破碎部7和破碎主体12以及辅助破碎装置6三重的破碎清理后植物的根系可以彻底的被打碎；
48.请参阅图3，破碎机构3包括一级破碎部7和二级破碎部8，一级破碎部7固定连接在二级破碎部8的前端，通过设置一级破碎部7可以对农作物的根系进行预先的清理露出，然后通过二级破碎部8中的破碎主体12转动将根系彻底的打碎处理；
49.请参阅图4，一级破碎部7包括破碎爪9、转动轮10和支撑连接架11，转动轮10对称固定安装在支撑连接架11的两端底部，破碎爪9均匀固定安装在支撑连接架11的底端；
50.请参阅图5和图6，二级破碎部8包括破碎主体12、第一驱动齿轮13、安装支撑框板14、电动机15、第二驱动齿轮16和第一驱动齿带17，第一驱动齿轮13固定安装在破碎主体12的两端，破碎主体12的两端转动卡接在安装支撑框板14的两端底部，电动机15固定安装在安装支撑框板14的一端上部，第二驱动齿轮16固定连接在电动机15的前端，第一驱动齿带
17转动安装在第二驱动齿轮16与第一驱动齿轮13之间，安装支撑框板14的内侧固定安装有控制器18，启动电动机15通过第二驱动齿轮16和第一驱动齿带17可以带动破碎主体12中的转动轴19和转动破碎轮23高速的转动，转动的转动破碎轮23可以将根系进行破碎处理；
51.请参阅图7，破碎主体12包括转动轴19、电动液压缸20、限位板21、滑动清理刀22和转动破碎轮23，限位板21和转动破碎轮23均匀固定安装在转动轴19的外部，且限位板21与转动破碎轮23之间交错分布，滑动清理刀22分布在转动轴19的两端处，滑动清理刀22滑动卡接在限位板21的内部，电动液压缸20固定连接在滑动清理刀22的前端，通过转动轴19可以带动转动破碎轮23转动，当根系缠绕在转动轴19上堆积时，缠绕在转动轴19上根系会与压力感应器24挤压接触，当压力感应器24受到挤压力时将信号传输至控制器18中，控制器18控制电动液压缸20启动使得滑动清理刀22沿着限位板21中不断的横向往复的滑动，从而将缠绕在转动轴19上根系切断，此时转动轴19转动因此在离心力的作用下缠绕在转动轴19上的根系可以转动的清理清除；
52.请参阅图8，安装支撑框板14的底端均匀固定安装有压力感应器24，且压力感应器24与控制器18之间通过导线电性连接，起到自动控制的作用；
53.请参阅图9，辅助破碎装置6包括辅助破损轮25、安装调节架26、支撑板27、同步驱动带28、调节手轮29、第二驱动齿带30和第三驱动齿轮31，调节手轮29的底端螺纹插接在支撑板27的内部，且调节手轮29的底端转动卡接在安装调节架26的上端内部，辅助破损轮25转动安装在安装调节架26的底端内部，第三驱动齿轮31固定连接在辅助破损轮25的一端端头，第二驱动齿带30转动安装在第三驱动齿轮31与第一驱动齿轮13之间，同步驱动带28交错转动绕接在调节手轮29之间，通过旋拧调节手轮29可以调节控制辅助破损轮25的使用高度。
54.防护罩4位于电动机15的正上方，转动轴19的两端转动卡接在安装支撑框板14的底端内部。
55.电动液压缸20通过导线与控制器18电性连接，可以通过控制器18控制电动液压缸20是否运行。
56.支撑连接架11与安装支撑框板14固定连接，支撑板27与安装支撑框板14固定连接。
57.辅助破损轮25的两端转动卡接在侧支撑板5的前端内部。
58.侧支撑板5呈l型设置，起到支撑的作用。
59.牵引连接板1与支撑连接架11的前端固定连接，侧支撑板5通过转轴转动连接在支撑连接架11的两端。
60.破碎主体12位于一级破碎部7和辅助破碎装置6之间，可以实现连续的对根系破碎的处理。
61.本实施例在实施时通过设置一级破碎部7可以对农作物的根系进行预先的清理露出，然后通过二级破碎部8中的破碎主体12转动将根系彻底的打碎处理，本发明通过设置辅助破碎装置6可以在破碎主体12对农作物的根系进行打碎后再次的辅助补充的打碎处理，使得由一级破碎部7和破碎主体12以及辅助破碎装置6三重的破碎清理后植物的根系可以彻底的被打碎，通过设置控制器18和压力感应器24可以自动的控制滑动清理刀22的横向的滑动，使得缠绕在转动轴19上的根系可以被自动的清理切断，由转动轴19上分离脱落，使得
本装置可以连续高效率的进行工作。
62.实施例2
63.在实施例1的基础上，如图10所示，防护罩4的上端对称固定安装有防护板32，且防护板32呈45
°
倾斜设置，防护板32上均匀开设有排水槽33。
64.本实施例在实施时，由于防护罩4的上端对称固定安装有防护板32，且防护板32呈45
°
倾斜设置，防护板32上均匀开设有排水槽33，因此使得本装置在下雨天进行工作时雨水通过防护板32和排水槽33可以方便快速的进行流动排出，从而使得雨天工作时可以对电动机15进行充分的保护。
65.工作原理：通过牵引连接板1可以将本装置与外部的牵引装置连接，通过牵引装置使得本装置工作，工作的过程中同通过一级破碎部7中的均匀设置的破碎爪9可以预先的将农田里的根系由泥土里拉出，启动电动机15通过第二驱动齿轮16和第一驱动齿带17可以带动破碎主体12中的转动轴19和转动破碎轮23高速的转动，转动的转动破碎轮23可以将根系进行破碎处理，并且在转动轴19转动的过程中通过第一驱动齿轮13和第二驱动齿带30以及第三驱动齿轮31可以带动辅助破损轮25转动，转动的辅助破损轮25可以将经过转动破碎轮23破碎的根系进行再次的破碎处理，从而使得本装置可以将农田里的根系进行方便的破碎处理，在处理的过程中当根系缠绕在转动轴19上堆积时，缠绕在转动轴19上根系会与压力感应器24挤压接触，当压力感应器24受到挤压力时将信号传输至控制器18中，控制器18控制电动液压缸20启动使得滑动清理刀22沿着限位板21中不断的横向往复的滑动，从而将缠绕在转动轴19上根系切断，此时转动轴19转动因此在离心力的作用下缠绕在转动轴19上的根系可以转动的清理清除，本装置使用的过程中通过设置一级破碎部7可以对农作物的根系进行预先的清理露出，然后通过二级破碎部8中的破碎主体12转动将根系彻底的打碎处理，本发明通过设置辅助破碎装置6可以在破碎主体12对农作物的根系进行打碎后再次的辅助补充的打碎处理，使得由一级破碎部7和破碎主体12以及辅助破碎装置6三重的破碎清理后植物的根系可以彻底的被打碎，通过设置控制器18和压力感应器24可以自动的控制滑动清理刀22的横向的滑动，使得缠绕在转动轴19上的根系可以被自动的清理切断，由转动轴19上分离脱落，使得本装置可以连续高效率的进行工作，由于防护罩4的上端对称固定安装有防护板32，且防护板32呈45
°
倾斜设置，防护板32上均匀开设有排水槽33，因此使得本装置在下雨天进行工作时雨水通过防护板32和排水槽33可以方便快速的进行流动排出，从而使得雨天工作时可以对电动机15进行充分的保护。
66.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。