1.本发明涉及山药种植技术领域，特别是涉及一种空沟山药种植收获一体机。
背景技术：
2.山药空沟种植方法相对于传统的山药种植方法，在挖山药时，能够不像传统的挖土开槽这么麻烦，能够快速便捷的将山药从空沟中将山药取出，极大的提高了山药收获的速度，且收获的山药不易破损，而且该方法种植山药可以增产，提高山药产量。
3.目前采用空沟种植法种植山药时，采用人工或机械的方式，先开槽，然后在槽内间隔一定距离放置砖头进行支撑，然后在槽上方用树枝竹竿搭建一下，再在上方铺设地膜，然后覆土，将山药种段放置在土壤内，将山药对准地膜下方的槽，这样山药就能够延伸到沟槽内。而在收获时，人工将地膜打开，然后将山药从沟槽内取出。
4.由于各个工序需要单独进行操作，因此采用空沟种植法时种植效率不高，且需要耗费较多的人力物力。
技术实现要素：
5.为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种空沟山药种植收获一体机，其目的在于解决空沟山药种植法工序需要单独进行，不能一次性完成，影响效率的问题。
6.其解决技术问题的技术方案是：一种空沟山药种植收获一体机，包括机架，机架上从前至后依次设置有变速箱、支架、座椅、种植机构和施肥仓，机架前端下方设有与变速箱连接的主轴，主轴上转动设置有开沟刀，开沟刀两侧伸出有前绞龙，支架上从下到上设置有网格辊和地膜辊，机架上开设有通孔，通孔内转过的有第一导轮，机架下方设有位于座椅下方的覆膜辊，种植机构包括对称设置的输送带，输送带上开设有输送槽，机架下方设有位于输送带下方的导向板，导向板两侧伸出有后绞龙，施肥仓下方设有打药仓，打药仓下方设有整形板。
7.优选的，所述的机架前端设有连接扣，变速箱前端设有驱动轴。
8.优选的，所述的机架上方设有固定架，固定架上转动设有液压杆，主轴上设有可伸缩的连接架，开沟刀固定在连接架外部，液压杆端部与连接架转动连接。
9.优选的，所述的前绞龙和后绞龙结构相同，方向相反。
10.优选的，两侧所述的输送带上的输送槽位置相互错开。
11.优选的，所述的机架下方设有位于导向板斜后方的施肥管，施肥管与施肥仓连通，导向板上方设有与打药仓连通的打药管。
12.优选的，所述的机架侧边设有第一走地轮，第一走地轮传动连接输送带。
13.优选的，所述的整形板位于打药仓两侧，两个整形板之间留出梯形槽且梯形槽前侧宽度大于后侧。
14.优选的，所述的网格辊上缠绕有网格，地膜辊上缠绕有地膜，网格和地膜依次穿过第一导轮和覆膜辊后被铺设在地上，网格为20mm
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20mm网孔的钢塑网。
15.一种空沟山药种植收获一体机，包括机架，机架上方设置有变速箱和支架，机架下方设有位于与变速箱连接的主轴，主轴下方转动连接有前绞龙，支架上设有网格辊和地膜辊，机架中部倾斜设置有链轮，链轮外侧伸出有多个拨杆，网格和地膜经链轮分别送入网格辊和地膜辊，机架下方设有位于链轮底部侧边的后绞龙，机架后端下方设有滚轮。
16.优选的，所述的机架前端设有连接扣，变速箱前端设有驱动轴。
17.优选的，所述的机架上方设有固定架，固定架上转动设有液压杆，主轴上设有可伸缩的连接架，前绞龙固定在连接架上，液压杆端部与连接架转动连接。
18.优选的，所述的前绞龙和后绞龙结构相同，方向相反。
19.优选的，所述的支架上固定有第一固定板，链轮转动固定在第一固定板端部，支架上端设有离合器，第一固定板下方设有第二固定板，第二固定板上开设有长圆孔，长圆孔内设有第二导轮，离合器的拉线固定在第二导轮上，支架上固定有第三导轮、第四导轮和第五导轮，网格穿过第二导轮和第三导轮缠绕在网格辊上，地膜穿过第四导轮和第五导轮缠绕在地膜辊上，支架上固定与位于地膜外侧的清洁刷。
20.优选的，所述的机架下方设有第二走地轮，第二走地轮传动连接链轮，链轮传动连接离合器，离合器传动连接地膜辊和网格辊。
21.本发明结构简单巧妙，将山药种植时的多个工步集合到一台设备上，加快山药种植与收获速度，减轻农民工作量，提高效率。
附图说明
22.图1是本发明种植状态时的结构示意图一。
23.图2是本发明种植状态时的结构示意图二。
24.图3是本发明种植状态时的结构示意图三。
25.图4是本发明种植状态时的剖视结构示意图。
26.图5是本发明图4中b-b的剖视结构示意图。
27.图6是本发明收获状态时的结构示意图一。
28.图7是本发明收获状态时的结构示意图二。
29.图8是本发明收获状态时的剖视示意图。
30.图9是本发明图4中a处放大结构示意图。
31.图10是本发明图6中c处放大结构示意图。
32.图11是本发明图8中d处放大结构示意图。
33.图12是本发明中网格的平面示意图。
具体实施方式
34.以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
35.由图1至图12可知，本发明具有种植状态和收获状态两种不同形态，下面就两种不同的形态分别进行说明。
36.处于种植状态时，一种空沟山药种植收获一体机，包括机架1，机架1上从前至后依次设置有变速箱2、支架3、座椅4、种植机构和施肥仓5，机架1前端设有连接扣20，变速箱2前端设有驱动轴21，将机架1固定在拖拉机上，将驱动轴21与拖拉机输出轴进行连接，机架1前
端下方设有与变速箱2连接的主轴6，主轴6获得拖拉机传递过来的力处于转动状态，主轴6上转动设置有开沟刀7，将开沟刀7转动到合适的角度，使得开沟刀7下端处于地面下方一定深度，能够在地上开出合适深度的沟槽，开沟刀7宽度根据种植的山药所选择，开沟刀7两侧伸出有前绞龙8，前绞龙8与主轴6传动连接，开沟刀7开出沟槽时带出的土壤在前绞龙8作用下被移动到两侧，使得沟槽两侧形成一定宽度的空地，支架3上从下到上设置有网格辊9和地膜辊10，机架1上开设有通孔11，通孔11内转过的有第一导轮12，机架1下方设有位于座椅4下方的覆膜辊13，网格辊9上缠绕有网格，地膜辊10上缠绕地膜，网格和地膜在第一导轮12处贴合后传送到覆膜辊13处，被覆膜辊13压在沟槽上，网格处于下方，地膜覆盖在网格上方，种植机构包括对称设置的输送带14，输送带14上开设有输送槽15，机架1下方设有位于输送带14下方的导向板16，导向板16两侧伸出有后绞龙17，施肥仓5下方设有打药仓18，打药仓18下方设有整形板19，后绞龙17与主轴6传动连接，在行进过程中后绞龙17转动将前绞龙8翻起的土壤向内聚拢，使其覆盖在地膜上，工人坐在座椅4上，将山药种子放置在机架1上空处，工人将山药种子放置到输送带14的输送槽15内，输送带14转动将山药种子送到导向板16位置，导向板16位于沟槽上方，使得山药种子能够与沟槽平行，从而在山药生根后能够延伸到沟槽内，打药仓18和施肥仓5内盛装有药剂和肥料，能够对山药种子进行施肥和打药，满足山药种子生根所需的营养，整形板19从沟槽上方通过，将上方土壤整成整齐的垄形。
37.为避免开沟刀7在不使用时与地面摩擦，机架1上方设有固定架22，固定架22上转动设有液压杆23，主轴6上设有可伸缩的连接架24，开沟刀7固定在连接架24外部，液压杆23端部与连接架24转动连接，液压杆23的伸缩带动连接架24绕主轴6转动，能够将开沟刀7转动到水平和倾斜的两种位置，处于水平时，开沟刀7下端与地面不接触，能够在不使用时进行转移。
38.连接架24能够进行伸缩，能够在不使用时缩短长度，避免与其他零部件产生碰撞造成损坏。
39.为便于将沟槽上方的土壤进行分开与合垄，前绞龙8和后绞龙17结构相同，方向相反，前绞龙8和后绞龙17均与主轴6传动连接，两者转动方向方同，后绞龙17宽度大于前绞龙8，前绞龙8将沟槽上方的土壤分开到两侧后，后绞龙17能够将其重新覆盖在地膜上方并形起垄。
40.为顺利将山药种子放置到沟槽上方，两侧输送带14上的输送槽15位置相互错开，这样在每个输送槽15内放置一个山药种子，能够与另一侧的输送带14接触后形成密闭空间，转动后将其放置在沟槽上方。
41.为保证山药生根的营养所需，机架1下方设有位于导向板16斜后方的施肥管25，施肥管25与施肥仓5连通，导向板16上方设有与打药仓18连通的打药管41，施肥管25能够将肥料撒在起垄的土壤中，使得土壤变成营养土，满足山药种子生长所需，而打药管41对准山药种子位置，能够将药剂直接滴在山药种子上，从而促进山药的生长。
42.为实现种植机构的运行，机架1侧边设有第一走地轮26，第一走地轮26传动连接输送带14，第一走地轮26采用不光滑轮，与地面接触后形成摩擦力带动第一走地轮26转动，第一走地轮26与输送带14传动连接，可以带动输送带14转动，这样在机架1行走过程中输送带14能够完成对山药种子的输送，从而完成山药的种植。
43.为调整山药种子的间距，可以更换不同尺寸规格的第一走地轮26，从而改变机架1行进单位距离内山药种子的种植量。
44.为使山药的垄形美观且有利于山药的生长，整形板19位于打药仓18两侧，两个整形板19之间留出梯形槽且梯形槽前侧宽度大于后侧，梯形槽结构能够将土壤向上聚拢，形成垄形结构，且梯形槽的前侧宽度大于后侧，便于外侧土壤能够顺利进入到梯形槽内完成起垄。
45.为使网格能够支撑住地膜，网格辊9上缠绕有网格，地膜辊10上缠绕有地膜，网格和地膜依次穿过第一导轮12和覆膜辊13后被铺设在地上，网格约为20mm
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20mm网孔的钢塑网，网格为软钢丝制成的钢丝网状结构，铺设在沟槽上方能够对地膜提供足够的支撑力，避免地膜破损后造成沟槽的坍塌。
46.当处于收获状态下时，一种空沟山药种植收获一体机，包括机架1，机架1上方设置有变速箱2和支架3，机架1前端设有连接扣20，变速箱2前端设有驱动轴21，将机架1固定在拖拉机上，将驱动轴21与拖拉机输出轴进行连接，机架1下方设有位于与变速箱2连接的主轴6，主轴6获得拖拉机传递过来的力处于转动状态，主轴6下方转动连接有前绞龙8，支架3上设有网格辊9和地膜辊10，机架1中部倾斜设置有链轮27，链轮27外侧伸出有多个拨杆28，网格和地膜经链轮27分别送入网格辊9和地膜辊10，机架1下方设有位于链轮27底部侧边的后绞龙17，机架1后端下方设有滚轮29。
47.在山药成熟后进行收获时，将地膜和网格从一端掀起后将网格挂在链轮27的拨杆28上，此时使变速箱2与种植时的输出方向相反，在行进过程中，后绞龙17转动将地膜上覆土分开到两侧，链轮27转动，将网格和地膜向上拉起露出沟槽，网格和地膜被收集到网格辊9和地膜辊10上，实现对其的再次利用。
48.链轮27上拨杆28的距离与网格的规格相匹配，使得拨杆28能够插入到网格的网孔内，从而将网格和地膜从沟槽上去除。
49.为避免开沟刀7影响山药的收获，在切换收获状态时，将不需要使用的零部件拆除，仅保留机架1等主要零部件，开沟刀7拆除后将连接架24收缩到最短位置，避免其与地面接触。
50.为使地膜和网格能够被回收再利用，支架3上固定有第一固定板30，链轮27转动固定在第一固定板30端部，支架3上端设有离合器31，第一固定板30下方设有第二固定板32，第二固定板32上开设有长圆孔33，长圆孔33内设有第二导轮34，离合器31的拉线固定在第二导轮34上，第二导轮34与第二固定板32之间设有拉簧40，支架3上固定有第三导轮35、第四导轮36和第五导轮37，网格穿过第二导轮34和第三导轮35缠绕在网格辊9上，地膜穿过第四导轮36和第五导轮37缠绕在地膜辊10上，支架3上固定与位于地膜外侧的清洁刷38，机架1下方设有第二走地轮39，第二走地轮39传动连接链轮27，链轮27传动连接离合器31，离合器31传动连接地膜辊10和网格辊9。
51.第二走地轮39与地面接触开始转动，由于收获时机架1向后端方向行进，第二走地轮39的转动方向与链轮27相反，利用相互咬合的不同直径的齿轮改变转动方向和速比，使得链轮27转动时能够将网格和地膜向上带起，并且传动速度和机器前进的速度相同，网格和地膜到达第一固定板30后分开，第一固定板30内设有隔板，网格从隔板侧边穿过，然后经过第二导轮34、第三导轮35缠绕到网格辊9上，地膜则经过第四导轮36和第五导轮37缠绕在
地膜辊10上。
52.清洁刷38能够对地膜外侧（即地膜上表面）进行清理，将其上残留的土块进行清理，从而尽量保持地膜的整洁，使得成卷后的地膜更为紧密，便于进行保存和再次利用。
53.在收获一段时间后，网格辊9和地膜辊10上缠绕的网格和地膜都具有了一定的直径，此时网格辊9和地膜辊10的转速不变，导致需要缠绕的网格和地膜长度变长了，此时会对链轮27上的网格和地膜产生一定的拉力，该拉力作用在第二导轮34上，使得第二导轮34在长圆孔33内移动，带动拉线移动，使得离合器31断开，网格辊9和地膜辊10失去动力传输，不再转动，当继续行进使得网格上拉力减小时，拉簧40将第二导轮34复位，网格辊9和地膜辊10重新获得动力传输，再次开始转动，这样往复运行，将网格和地膜全部卷绕起来，且其上的张力均匀，避免过度拉扯造成损坏，从而提高网格和地膜的重复利用率。
54.本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：1、一机多用，能够进行形态的转换，既可以进行种植，也可以进行收获，减少设备的投入，节省作业成本；2、操作方便，能够在一次行进过程中完成山药空沟种植，节省了大量的人力物力，对山药的种植具有极大的好处；3、使用的地膜和网格能够重复进行利用，且通过设备直接进行回收，极大的减轻了工人的工作负担，提高工作效率。