一种防石块和适应地形的割草机的制作方法

1.本发明属于割草机技术领域，尤其涉及一种防石块和适应地形的割草机。


背景技术：

2.手推式割草机的功率一般大于割灌机的功率，所以一般使用钢制刀片进行割草；但是在碰到石头时，易产生碎刀的情况；即使手推式割草机具有塑料围栏，但也常发生碎刀，碎粒飞出伤人的事故。
3.另外，一般手推割草机具有调高的功能，可调节其行走轮的高度进而调节切割部件与地面的高度，以满足对草高的要求；但调高之后，当手推割草机对坡面进行割草时，坡角处的草常被割的很短，如图3所示；与地面成平面处的草长不同，影响美观。
4.当设计的割草机具有防石头和坡角的草被割的过短的功能后希望调节方便，不会增加调节难度。
5.将护盖以下的结构可称为切割部件，本发明专门设计切割部件解决上述问题，这样仅需对现有割草机的切割部件进行替换改进即可，生产和使用成本较低。
6.本发明设计一种防石块和适应地形的割草机解决如上问题。


技术实现要素：

7.为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种防石块和适应地形的割草机，它包括自走杆、推杆部位、离合拉杆、油门开关、下推杆、发动机、锁紧手柄、集草袋、后轮、前轮、护盖、切割机构，所述发动机的输出轴上固定安装有伸缩轴套，伸缩轴套内通过导块与导槽的配合滑动安装有伸缩内轴，伸缩内轴与伸缩轴套之间安装有第一弹簧；伸缩内轴的下端通过十字万向节安装有安装转轴；第二安装盘安装在伸缩内轴上，且第二安装盘与伸缩轴套之间通过齿圈、行星轮、行星架和太阳轮传动连接，齿圈与伸缩轴套固定连接，太阳轮与第二安装盘固定连接；第一安装盘通过环形导块和环形槽的旋转配合旋转安装在伸缩内轴上，第一安装盘的上端周向均匀的固定安装有多个导向滑杆，所述导向滑杆与第二安装盘滑动配合；第一固定盘通过环形导块与环形槽的旋转配合旋转安装在安装转轴上，第一固定盘与第一安装盘之间通过环状万向节连接，环状万向节的摆动中心与十字万向节的摆动中心相同；第二固定盘固定安装在安装转轴的下端，第二固定盘上周向均匀的安装有多个切割结构和多个周向均匀分布的定高轮。
8.所述切割机构包括固定转轴、刀片安装盘和刀片，其中固定转轴旋转安装在第二固定盘上，刀片安装盘固定安装在固定转轴的下端，刀片安装盘上周向均匀的摆动安装有多个刀片；固定转轴与第一安装盘之间通过齿环和齿轮传动连接。
9.所述定高轮包括行走轮支架、行走轮、第二弹簧，其中行走轮支架的上端旋转安装有限位杆，限位杆上下滑动安装在第二固定盘上，且行走轮支架与第二固定盘之间安装有第二弹簧；所述第一固定盘与限位杆之间安装有限位机构。
10.作为优选的方案，所述伸缩轴套上固定安装有齿圈，行星架通过三个周向均匀分
布的连接杆固定安装在护盖上，三个行星轮旋转安装在行星架上，且三个行星轮与齿圈啮合；太阳轮旋转安装在行星架上，太阳轮与三个行星轮啮合；太阳轮与第二安装盘固定连接。
11.作为优选的方案，所述第一固定轮的下侧固定安装有齿环，每个所述固定转轴的上端均固定安装有一个第一齿轮，第一齿轮与齿环啮合。
12.作为优选的方案，所述限位杆上从上到下均匀的开有多个卡槽。
13.所述第一固定盘与限位杆之间安装有限位机构包括限位块、第三弹簧、安装套、连接拉绳，其中安装套固定安装在第一固定盘的下侧，限位块滑动安装在安装套内，且限位块与滑动套之间安装有第三弹簧；所述第三弹簧为压缩弹簧；限位块与对应的限位杆上的卡槽配合；限位块位于安装套内的一端固定安装有连接拉绳，连接拉绳穿出安装套外侧，通过拉动连接拉绳可控制限位块与卡槽的配合与否。
14.作为优选的方案，所述第一固定盘的上端固定安装有固定环，第三连接环上下滑动安装在第一固定盘上，第三连接环与连接拉绳固定连接；第二连接环旋转安装在固定环上；第一连接环旋转安装在第三连接环的上侧；第二连接环上固定安装有固定支撑，固定支撑与护盖之间固定安装有绳套，调节拉绳的一端固定安装在第一连接环上，调节拉绳的另一端穿过第二连接环后穿入绳套内，从护盖穿出后固定有拉环。
15.作为优选的方案，所述固定环上周向均匀的开有多个上下分布的导向滑槽，第三连接环的内圆面上周向均匀的固定安装有多个导向滑块，第三连接环通过导向滑块与导向滑槽的滑动配合安装在固定环上。
16.作为优选的方案，所述第二连接环的上侧安装有对调节拉绳起到导向作用的第一导向轮。
17.作为优选的方案，所述第一固定盘的下侧安装有对连接拉绳起到导向作用的第二导向轮。
18.作为优选的方案，所述第一连接环的上端固定安装有多个周向均匀分布的导向杆，导向杆与第二连接环滑动配合。
19.与现有的技术相比，本发明的优点在于：1、本发明中在定高轮进行定高的时候，首先通过割草机上的调节机构对行走轮进行调高，同时拉环拉动调节拉绳，使得调节拉绳拉动第一连接环相对第二连接环上移，第一连接环带动第三连接环上移，第三连接环拉动连接拉绳，使得连接拉绳拉动对应的限位块相对限位杆上的卡槽外移，解除对限位杆的限位，之后对定高轮的高度进行调节，在调节完成后，松开拉环，使得限位块在第三弹簧的作用下伸出，最后卡在限位杆的卡槽内，对定高轮的高度方向进行限位；调节比较方便。
20.2、本发明中在坡角进行切割作业的时候，定高轮会根据坡角的高低相对护盖上下调节，此过程中，安装转轴、伸缩内杆、第一固定盘、第二固定盘会相对伸缩轴套上下滑动；而导向滑杆的设计也是保证定高轮根据坡角的高低相对护盖上下调节过程中，第一安装盘和第二安装盘能够顺利进行传动。
21.3、本发明中通过齿圈、行星轮、太阳轮、第一齿轮、齿环的传动使得刀片的自转方向与公转方向相反，且通过传动提高了刀片自转速度，通过方向的改变和刀片自转速度的提升，使得切割效率变高。当本发明的切割部件是对原有割草机的切割部件改进时，弥补了
将原有的大刀片转变为小刀片后，刀片切割线速度不够的不足。
22.4、本发明中的切割部件是由多个周向均匀分布的切割机构组成，且每个切割机构中的刀片均周向均匀的摆动安装在刀片安装盘上；因刀片较小，转动惯量较小，在碰到石头时，容易及时停止，同时因本发明中刀片摆动安装在刀片安装盘上，所以在碰到石头后，刀片可摆动避过石头，即本发明设计的刀片在使用过程中如果碰到时候具有保护刀片的功能。
23.5、在工作中，如果碰到坡角时，在行至坡角的一边后，在切割机未摆动到坡角的另一侧时，旋转的定高轮中某一时刻大部分定高轮还处于坡角的这一侧，切割机始终保持与坡角基本平行的状态；在切割机摆动到坡角的另一侧时，旋转的定高轮中某一时刻大部分的定高轮已经摆动到与另一侧坡角基本平行的状态，此时所有的刀片也会随着摆动到与该侧坡角基本平行的状态。十字万向节和环状万向节的作用可使切割机构适应坡角的两个坡面以及坡角。
附图说明
24.图1是整体部件外观示意图。
25.图2是整体部件分布示意图。
26.图3是传统切割机坡面切割原理示意图。
27.图4是护盖结构示意图。
28.图5是调节拉绳安装示意图。
29.图6是定高轮和切割机构安装示意图。
30.图7是定高轮分布示意图。
31.图8是定高轮和切割机构分布示意图。
32.图9是第一固定盘和第二固定盘安装示意图。
33.图10是环状万向节安装示意图。
34.图11是十字万向节安装示意图。
35.图12是定高轮和刀片安装示意图。
36.图13是定高轮安装示意图。
37.图14是限位块和限位杆配合示意图。
38.图15是第一连接环和第二连接环安装示意图。
39.图中标号名称：1、护盖；2、调节拉绳；3、定高轮；4、切割机构；5、第一固定盘；6、第二固定盘；7、连接杆；8、伸缩轴套；9、第一弹簧；10、伸缩内轴；11、环状万向节；12、十字万向节；13、安装转轴；14、齿圈；15、行星轮；16、行星架；17、导向滑杆；18、第一安装盘；19、第二安装盘；20、太阳轮；21、第一齿轮；22、刀片安装盘；23、刀片；24、齿环；25、行走轮支架；26、卡槽；27、第二弹簧；28、限位块；29、第三弹簧；30、安装套；31、导向滑槽；32、第一连接环；33、连接绳；34、第二连接环；35、第一导向轮；36、限位杆；37、第三连接环；38、固定环；39、导向滑块；40、第二导向轮；41、自走杆；42、推杆部位；43、离合拉杆；44、油门开关；45、下推杆；46、发动机；47、锁紧手柄；48、集草袋；49、后轮；50、前轮；56、连接拉绳；57、固定转轴；58、行走轮；59、导向杆；60、固定支撑。
具体实施方式
40.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
41.如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的长度、方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
42.除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.如图1、2所示，它包括自走杆41、推杆部位42、离合拉杆43、油门开关44、下推杆45、发动机46、锁紧手柄47、集草袋48、后轮49、前轮50、护盖1、刀片23，如图4、5所示，所述发动机46的输出轴上固定安装有伸缩轴套8，如图8、9所示，伸缩轴套8内通过导块与导槽的配合滑动安装有伸缩内轴10，伸缩内轴10与伸缩轴套8之间安装有第一弹簧9；如图11所示，伸缩内轴10的下端通过十字万向节12安装有安装转轴13；如图6、9、11所示，第二安装盘19安装在伸缩内轴10上，且第二安装盘19与伸缩轴套8之间通过齿圈14、行星轮15、行星架16和太阳轮20传动连接，齿圈14与伸缩轴套8固定连接，太阳轮20与第二安装盘19固定连接；第一安装盘18通过环形导块和环形槽的旋转配合旋转安装在伸缩内轴10上，如图11所示，第一安装盘18的上端周向均匀的固定安装有多个导向滑杆17，所述导向滑杆17与第二安装盘19滑动配合；第一固定盘5通过环形导块与环形槽的旋转配合旋转安装在安装转轴13上，第一固定盘5与第一安装盘18之间通过环状万向节11连接，环状万向节11的摆动中心与十字万向节12的摆动中心相同；第二固定盘6固定安装在安装转轴13的下端，如图7、8、12所示，第二固定盘6上周向均匀的安装有多个切割结构和多个周向均匀分布的定高轮3。
44.如图12所示，所述切割机构4包括固定转轴57、刀片安装盘22和刀片23，其中固定转轴57旋转安装在第二固定盘6上，刀片安装盘22固定安装在固定转轴57的下端，刀片安装盘22上周向均匀的摆动安装有多个刀片23；固定转轴57与第一安装盘18之间通过齿环24和齿轮传动连接。
45.本发明中自走杆41、推杆部位42、拉环、油门开关44、下推杆45、发动机46、锁紧手柄47、集草袋48、后轮49、前轮50、护盖1均为现有产品现有结构。
46.本发明中设计的十字万向节12和环状万向节11的作用是在使用过程中能够适应不同的坡角保证坡角草的高度与坡面草的高度相当，同时也保证旋转力的顺利传递。
47.本发明中在坡角进行切割作业的时候，定高轮3会根据坡角的高低相对护盖1上下调节，此过程中，安装转轴13、伸缩内杆、第一固定盘5、第二固定盘6会相对伸缩轴套8上下滑动；而导向滑杆17的设计也是保证定高轮3根据坡角的高低相对护盖1上下调节过程中，第一安装盘18和第二安装盘19能够顺利进行传动。
48.本发明中的切割部件是由多个周向均匀分布的切割机构4组成，且每个切割机构4中的刀片23均周向均匀的摆动安装在刀片安装盘22上；因刀片23较小，转动惯量较小，在碰到石头时，容易及时停止，同时因本发明中刀片23摆动安装在刀片安装盘22上，所以在碰到石头后，刀片23可摆动避过石头，即本发明设计的刀片23在使用过程中如果碰到时候具有保护刀片23的功能。
49.如图13所示，所述定高轮3包括行走轮支架25、行走轮58、第二弹簧27，其中行走轮支架25的上端旋转安装有限位杆36，限位杆36上下滑动安装在第二固定盘6上，且行走轮支架25与第二固定盘6之间安装有第二弹簧27；所述第一固定盘5与限位杆36之间安装有限位机构。
50.本发明设计的定高轮3为万向轮结构，设计成万向轮的原因是在使用过程中旋转的定高轮3碰到石头等障碍物时，通过万向轮可进行适应摆动躲避。
51.如图11所示，所述伸缩轴套8上固定安装有齿圈14，如图10所示，行星架16通过三个周向均匀分布的连接杆7固定安装在护盖1上，三个行星轮15旋转安装在行星架16上，且三个行星轮15与齿圈14啮合；太阳轮20旋转安装在行星架16上，太阳轮20与三个行星轮15啮合；太阳轮20与第二安装盘19固定连接。
52.如图12所示，所述第一固定轮的下侧固定安装有齿环24，每个所述固定转轴57的上端均固定安装有一个第一齿轮21，第一齿轮21与齿环24啮合。
53.本发明中发动机46的输出轴旋转会带动伸缩轴套8旋转，伸缩轴套8旋转带动伸缩内轴10旋转，伸缩内轴10旋转通过十字万向节12带动安装转轴13旋转；安装转轴13旋转带动第二固定盘6旋转，第二固定盘6旋转带动切割机构4和行走机构绕着安装转轴13轴线公转。伸缩轴套8旋转的同时会带动齿圈14旋转，齿圈14旋转带动三个行星轮15旋转，三个行星轮15旋转带动太阳轮20旋转，太阳轮20旋转带动第二安装盘19旋转，第二安装盘19旋转通过导向滑杆17带动第一安装盘18旋转，第一安装盘18旋转通过环状万向节11带动第一固定盘5旋转，第一固定盘5旋转带动齿环24旋转，齿环24旋转带动第一齿轮21旋转，第一齿轮21旋转带动固定转轴57旋转，固定转轴57旋转带动刀片安装盘22旋转，刀片安装盘22旋转带动刀片23旋转，刀片23在离心作用下会自动展开，进行切割；即刀片23即绕着安装转轴13进行公转同时又绕着对应的固定转轴57自转。
54.本发明中通过齿圈14、行星轮15、太阳轮20、第一齿轮21、齿环24的传动使得刀片23的自转方向与公转方向相反，且通过传动提高了刀片23自转速度，通过方向的改变和刀片23自转速度的提升，使得切割效率变高。当本发明的切割部件是对原有割草机的切割部件改进时，弥补了将原有的大刀片23转变为小刀片23后，刀片23切割线速度不够的不足。
55.如图14所示，所述限位杆36上从上到下均匀的开有多个卡槽26。
56.如图14、15所示，所述第一固定盘5与限位杆36之间安装有限位机构包括限位块28、第三弹簧29、安装套30、连接拉绳56，其中安装套30固定安装在第一固定盘5的下侧，限位块28滑动安装在安装套30内，且限位块28与滑动套之间安装有第三弹簧29；所述第三弹簧29为压缩弹簧；限位块28与对应的限位杆36上的卡槽26配合；限位块28位于安装套30内的一端固定安装有连接拉绳56，如图7、8、9所示，连接拉绳56穿出安装套30外侧，通过拉动连接拉绳56可控制限位块28与卡槽26的配合与否。
57.本发明中当限位块28插入限位槽内后，限位块28就会对限位杆36起到限位作用，
将限位杆36相对第一固定盘5的上下滑动锁死，即将定高轮3的高度固定与行走轮58的调高相适应。
58.如图7、8、14所示，所述第一固定盘5的上端固定安装有固定环38，第三连接环37上下滑动安装在第一固定盘5上，第三连接环37与连接拉绳56固定连接；第二连接环34旋转安装在固定环38上；第一连接环32旋转安装在第三连接环37的上侧；第二连接环34上固定安装有固定支撑60，固定支撑60与护盖1之间固定安装有绳套，如图15所示，调节拉绳2的一端固定安装在第一连接环32上，调节拉绳2的另一端穿过第二连接环34后穿入绳套内，从护盖1穿出后固定有拉环。
59.本发明中如果限位块28在第三弹簧29的作用下伸出后未与卡槽26完全配合时，稍微调节限位杆36的高度，使得限位块28与卡槽26完全对齐配合，限位块28顺利滑入卡槽26内对限位杆36限位。
60.如图15所示，所述固定环38上周向均匀的开有多个上下分布的导向滑槽31，第三连接环37的内圆面上周向均匀的固定安装有多个导向滑块39，第三连接环37通过导向滑块39与导向滑槽31的滑动配合安装在固定环38上。
61.如图14、15所示，所述第二连接环34的上侧安装有对调节拉绳2起到导向作用的第一导向轮35。
62.如图15所示，所述第一固定盘5的下侧安装有对连接拉绳56起到导向作用的第二导向轮40。
63.如图14所示，所述第一连接环32的上端固定安装有多个周向均匀分布的导向杆59，导向杆59与第二连接环34滑动配合。导向杆59对第二连接环34起到导向作用。
64.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
65.本发明的技术路线如下：设计的切割部件主要解决调高后坡角处切割和防石头碎裂刀片23的问题，为解决问题使用了带小刀片23的切割机构4、两种万向节机构和定高轮3。因在原有割草机进行改进，所以带小刀片23的切割机构4需要设计加速传动能够达到较高的转速。考虑了上述多种结构的需要设计了本发明公开的一系列结构。
66.实施方式：本发明中在定高轮3进行定高的时候，首先通过割草机上的调节机构对行走轮58进行调高，同时拉环拉动调节拉绳2，使得调节拉绳2拉动第一连接环32相对第二连接环34上移，第一连接环32带动第三连接环37上移，第三连接环37拉动连接拉绳56，使得连接拉绳56拉动对应的限位块28相对限位杆36上的卡槽26外移，解除对限位杆36的限位，之后对定高轮3的高度进行调节，在调节完成后，松开拉环，使得限位块28在第三弹簧29的作用下伸出，最后卡在限位杆36的卡槽26内，对定高轮3的高度方向进行限位，定高轮3调节完成，可进行工作。行走轮58的调高可保证切割部件上端与地面的高度，定高轮3的调高可保证切割机构4与地面的高度。
67.如图3所示，在工作中，如果碰到坡角时，在行至坡角的一边后，在切割机未摆动到坡角的另一侧时，旋转的定高轮3中某一时刻大部分定高轮3还处于坡角的这一侧，切割机始终保持与坡角基本平行的状态；在切割机摆动到坡角的另一侧时，旋转的定高轮3中某一时刻大部分的定高轮3已经摆动到与另一侧坡角基本平行的状态，此时所有的刀片23也会
随着摆动到与该侧坡角基本平行的状态；此时所有的刀片23也会随着摆动到与该侧坡角基本平行的状态。