一种用于产卵场生态环境的多功能修复装置的制作方法

1.本发明属于生态修复技术领域，具体涉及一种用于产卵场生态环境的多功能修复装置。


背景技术：

2.生态修复是在生态学原理指导下，以生物修复为基础，结合各种物理修复、化学修复以及工程技术措施，通过优化组合，使之达到最佳效果和最低耗费的一种综合的修复污染环境的方法。生态修复的顺利施行，需要生态学、物理学、化学、植物学、微生物学、分子生物学、栽培学和环境工程等多学科的参与，对受损生态系统的修复与维护涉及生态稳定性、生态可塑性及稳态转化等多种生态学理论。
3.目前，产卵场是指鱼虾贝等交配、产卵、孵化及育幼的水域，水域容易出现生态破坏等情况，如果不具备自动修复功能的话，就会导致鱼虾贝等交配、产卵、孵化及育幼的存活率，目前，存在以下弊端：
4.1、市面上普遍采用水下、水面、水域旁边种植绿植，但是种植领域有限，无法全面覆盖，导致修复效果有限，部分还采取化学修复、物理修复，修复局限性大，无法有效达到自动定期全方面修复；
5.2、还有部分采用无人机喷洒修复剂，虽然一次修复范围广，但是修复成本高，无法有效定期自动修复，需要人工辅助操作，不利于大范围推广；
6.3、目前现有技术无法将生物种植修复、化学修复融为一体进行自动定期修复；
7.4、无法进行水面自动巡逻喷洒修复，降低了整体的修复效果；
8.为此，我们提出了一种用于产卵场生态环境的多功能修复装置。


技术实现要素：

9.本发明的目的在于提供一种用于产卵场生态环境的多功能修复装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
10.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于产卵场生态环境的多功能修复装置，包括浮力环，所述浮力环的顶端侧壁开设有环形结构的凹槽一，凹槽一的底端侧壁滑动连接有滑动板，滑动板的顶端侧壁固定有修复箱，修复箱的顶部设置有自动进料组件，所述修复箱的底部安装有混合修复机构，所述混合修复机构的输出端连接有循环喷洒组件，所述浮力环的底端侧壁固定有多组对称设置的支撑座，所述支撑座的底端固定有连接板，连接板的底端侧壁固定有潜水电机，所述潜水电机的输出轴通过联轴器固定有轴体一，轴体一远离潜水电机的一端穿过浮力环内圈固定有连接杆，所述连接杆与轴体一之间垂直设置，所述连接杆远离轴体一的一端与滑动板侧壁固定，所述滑动板与连接杆之间垂直设置，所述浮力环的外侧设置有调节环一，调节环一的外侧设置有调节环二，且调节环一位于调节环二的内圈，所述浮力环位于调节环一的内圈，且浮力环、调节环一、调节环二的底端侧壁均共同固定有固定板，所述调节环一的下方设置有巡游组件，所述调节环二的外
侧壁固定有环形结构的植被板，所述植被板的表面连接有植被，且植被的根部穿过植被板。
11.方案中需要说明的是：所述自动进料组件包括固定在修复箱顶端侧壁的蓄料箱，且蓄料箱设置有多组，所述蓄料箱的顶端侧壁固定有进料管，所述进料管与蓄料箱内部连通，所述蓄料箱的底端均固定有出料管，且出料管与蓄料箱内部连通，所述出料管远离蓄料箱的一端延伸至修复箱内部，所述修复箱的顶端内壁滑动连接有多组对称分布的移动板，移动板的一侧侧壁固定有复位弹簧，所述复位弹簧远离移动板的一端与修复箱内壁固定，所述移动板远离复位弹簧的一侧侧壁固定有弧形结构的挡板，且挡板对出料管封闭设置，所述修复箱的底端侧壁正中间开设有固定通道，固定通道的内侧壁转动连接有轴体二，轴体二的顶端延伸至与弧形板平齐位置固定有凸轮，所述轴体二的底端延伸至修复箱下方固定有传动齿轮一。
12.作为一种优选的实施方式，所述混合修复机构包括开设在修复箱底端侧壁的导向通道，且导向通道设置有两个，两个所述导向通道对称分布，所述导向通道的内侧壁转动连接有轴体三，轴体三的顶部延伸至修复箱内部固定有多个对称分布的混合板，所述轴体三的底端延伸至修复箱下方固定有锥齿轮一。
13.作为一种优选的实施方式，所述循环喷洒组件包括固定在修复箱一侧外壁的循环管，循环管的顶端固定连通有连接管，所述修复箱的一侧外壁固定有定位板，所述循环管与修复箱内部连通，所述连接管远离循环管的一端穿过定位板固定连通有喷洒头，修复箱的一侧外壁固定有连接箱，且连接箱与循环管内部连通，所述连接箱的两侧侧壁之间滑动连接有循环板，且循环板的横截面面积等于连接箱内部的横截面面积，所述循环管与连接箱的连接处与循环板之间连接有循环布，所述循环板的底端侧壁固定有循环体，循环体远离循环板的一端延伸至连接箱外部。
14.作为一种优选的实施方式，所述修复箱的底端侧壁固定有与滑动板对称分布的连接座，所述连接座的一侧侧壁开设有左右贯穿的连接通道，连接通道的内侧壁转动连接有轴体四，轴体四的一端与滑动板侧壁转动连接，所述轴体四的另一端固定有传动齿轮二。
15.作为一种优选的实施方式，所述轴体二的底端延伸至与调节环一内侧且平齐设置，所述调节环一靠近轴体二的一侧侧壁固定有多个传动齿条一，所述传动齿轮一与传动齿条一之间啮合传动连接。
16.作为一种优选的实施方式，所述调节环二的顶端侧壁沿圆周方向开设有多个传动齿条二，所述轴体四远离滑动板的一端延伸至调节环二的上方，所述传动齿轮二与传动齿条二之间啮合传动连接。
17.作为一种优选的实施方式，所述循环体的一侧侧壁开设有前后贯穿的循环通道，循环通道的两侧侧壁沿其长度方向开设有多个对称设置的传动齿条三，所述轴体四远离滑动板的一端穿过循环通道，所述轴体四的外侧壁紧配合固定有不完全齿轮一，所述不完全齿轮一与传动齿条三之间啮合传动连接。
18.作为一种优选的实施方式，所述修复箱的一侧外壁安装有控制箱，控制箱的内侧壁安装有控制器以及定时器，所述控制器的输入端与定时器连接，所述控制器的输出端与潜水电机连接。
19.作为一种优选的实施方式，所述巡游组件包括固定在调节环一底端侧壁的固定箱，固定箱远离连接板的一侧侧壁固定有第一喷管、第二喷管，且第一喷管和第二喷管均位
于浮力环中间轴线的两侧，且沿轴线倾斜对称设置，所述固定箱的另一侧侧壁固定有进水管，进水管与固定箱内部连通，所述进水管远离固定箱的一端连接有管盖，管盖远离进水管的一侧侧壁开设有多个过滤孔，所述第一喷管、第二喷管分别固定有第一电磁阀、第二电磁阀，所述固定箱远离第一喷管的一侧侧壁固定有调节箱，调节箱的箱口与进水管内部连通，所述调节箱的两侧内壁之间滑动连接有调节板。
20.作为一种优选的实施方式，所述调节板与调节箱的箱口处连接有调节布，所述调节板远离调节布的一侧侧壁固定有导向板，导向板远离调节板的一端延伸至固定箱外部固定有导向台，所述导向板的顶端侧壁沿竖直方向开设有调节通道，调节通道的两侧侧壁开设有多个传动齿条四，所述轴体一的一端穿过调节通道，所述轴体一的外侧壁固定有不完全齿轮二，所述不完全齿轮二与传动齿条四之间啮合传动连接，所述调节环二的顶端侧壁安装有对称设置的震动传感器，所述震动传感器与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与电磁阀连接。
21.与现有技术相比，本发明提供的用于产卵场生态环境的多功能修复装置，至少包括如下有益效果：
22.(1)通过设置的浮力环、滑动板、修复箱、控制箱、潜水电机以及轴体一、植被、连接杆，能够定期对产卵场进行生态修复，采用修复剂和生物种植同时修复处理，提高了修复效果；
23.(2)通过设置的自动进料组件，能够对修复剂进行自动填入，能够在修复箱在自动旋转移动过程中，自动对修复剂进行自动定量进料，确保每次修复剂量能够充足，通过设置的混合修复机构，能够在修复箱旋转移动过程中，自动对进料后的修复剂进行自动搅拌混合，确保修复剂充分混合在一起，通过设置的循环喷洒组件，能够自动对混合后的修复剂进行快速喷洒产卵场表面，对产卵场进行持续修复，而且能够随着修复箱的旋转移动，自动进行传动并喷洒，能够保证喷洒效果，同时能够持续360度进行喷洒，确保修复剂全方面的融合修复，无需采用泵、电机等装置，降低了修复成本，提高了修复的自动化程度；
24.(3)本发明通过采用调节环一、调节环二、传动齿条一、传动齿条二以及传动齿条三，能够使修复箱在旋转移动过程中，使修复箱内部的自动进料组件、混合修复机构、循环喷洒组件能够与其传动，形成自旋转，无需采用电机，并且将生物、化学修复剂一体化设置，同时，整体通过一个潜水电机进行驱动，形成自动360度全方面喷洒修复并配合生物种植修复，使其形成高度自动化修复装置，整体降低了修复成本，并提高了持续修复效果；
25.(4)本发明通过设置的巡游组件，能够自动将修复箱在水面上进行自动全方面的自动巡游并喷洒修复，能够在整个机构碰到物体时进行自动换向继续巡游，提高了巡游效果，同时巡游过程中，能够自动带动植被进行改变位置，持续对不同位置的水源进行修复保护。
附图说明
26.图1为本发明的部分结构左俯视图；
27.图2为本发明的部分结构侧视图；
28.图3为本发明的部分结构右俯视图；
29.图4为本发明的修复箱结构剖视图；
30.图5为本发明的修复箱、连接箱结构侧剖图；
31.图6为本发明的局部结构主剖图；
32.图7为本发明图2中a部分放大结构示意图；
33.图8为本发明的结构主仰视图；
34.图9为本发明的结构左仰视图；
35.图10为本发明的全结构俯视图。
36.图中：1浮力环、2连接板、3潜水电机、4支撑座、5凹槽一、6滑动板、7轴体一、8连接杆、9修复箱、10调节环一、11调节环二、12固定板、13自动进料组件、1301蓄料箱、1302进料管、1303出料管、1304移动板、1305复位弹簧、1306挡板、1307轴体二、1308传动齿轮一、1309凸轮、14混合修复机构、1401轴体三、1402混合板、1403锥齿轮一、1404锥齿轮二、1405轴体四、1406连接座、15循环喷洒组件、1501循环管、1502连接管、1503喷洒头、1504定位板、1505连接箱、1506循环板、1507循环体、16传动齿条一、17传动齿条二、18传动齿轮二、19循环通道、20传动齿条三、21不完全齿轮一、22巡游组件、2201固定箱、2202第一喷管、2203第二喷管、2204电磁阀、2205进水管、2206调节箱、2207管盖、2208过滤孔、2209导向台、23调节板、24调节布、25导向板、26传动齿条四、27不完全齿轮二、28震动传感器、29植被、30植被板。
具体实施方式
37.下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
38.为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
39.除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义，本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件，“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
40.以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。
41.请参阅图1-10，本发明提供一种用于产卵场生态环境的多功能修复装置，包括浮力环1，其中，浮力环1能够有效对整个装置提供一个浮力，对整个装置进行浮在水面上，浮力环1的顶端侧壁开设有环形结构的凹槽一5，凹槽一5的底端侧壁滑动连接有滑动板6，滑动板6的顶端侧壁固定有修复箱9，修复箱9的顶部设置有自动进料组件13，修复箱9的底部安装有混合修复机构14，混合修复机构14的输出端连接有循环喷洒组件15，浮力环1的底端侧壁固定有多组对称设置的支撑座4，支撑座4的底端固定有连接板2，连接板2的底端侧壁固定有潜水电机3，潜水电机3的输出轴通过联轴器固定有轴体一7，轴体一7远离潜水电机3
的一端穿过浮力环1内圈固定有连接杆8，连接杆8与轴体一7之间垂直设置，连接杆8远离轴体一7的一端与滑动板6侧壁固定，滑动板6与连接杆8之间垂直设置，浮力环1的外侧设置有调节环一10，调节环一10的外侧设置有调节环二11，且调节环一10位于调节环二11的内圈，浮力环1位于调节环一10的内圈，且浮力环1、调节环一10、调节环二11的底端侧壁均共同固定有固定板12，调节环一10的下方设置有巡游组件22，调节环二11的外侧壁固定有环形结构的植被板30，植被板30的表面连接有植被29，且植被29的根部穿过植被板30，进一步的，本发明中的调节环一10以及调节环二11均采用浮力材料制成，调节环一10、调节环二11以及浮力环1的整体浮力能够满足整个装置在水面进行浮动。
42.本技术中，还存在进一步的优选方案，本技术还可以在修复箱9表面或者植被板30表面放置太阳能电池板以及相应配套装置，使太阳能电池板与潜水电机3进行连接，能够使本发明进行自我生电，持续进行修复，也可以采用蓄电池供电移动。
43.方案中需要说明的是：自动进料组件13包括固定在修复箱9顶端侧壁的蓄料箱1301，蓄料箱1301能够对液体修复剂原料进行储存，且蓄料箱1301设置有多组，蓄料箱1301的顶端侧壁固定有进料管1302，进料管1302能够便于工作人员进行添加修复剂原料，进料管1302与蓄料箱1301内部连通，蓄料箱1301的底端均固定有出料管1303，且出料管1303与蓄料箱1301内部连通，出料管1303能够保证修复剂原料进行在快速出料，出料管1303远离蓄料箱1301的一端延伸至修复箱9内部，修复箱9的顶端内壁滑动连接有多组对称分布的移动板1304，移动板1304的一侧侧壁固定有复位弹簧1305，复位弹簧1305远离移动板1304的一端与修复箱9内壁固定，移动板1304远离复位弹簧1305的一侧侧壁固定有弧形结构的挡板1306，且挡板1306对出料管1303封闭设置，挡板1306能够对出料管1303进行封闭或者打开出料，挡板1306的弧形结构能够与凸轮1309进行配合，实现间歇性打开出料管1303以及关闭出料管1303，整体提高了自动化程度，修复箱9的底端侧壁正中间开设有固定通道，固定通道的内侧壁转动连接有轴体二1307，轴体二1307的顶端延伸至与弧形板平齐位置固定有凸轮1309，轴体二1307的底端延伸至修复箱9下方固定有传动齿轮一1308。
44.进一步地如图1、图2、图4、图5和图6所示，混合修复机构14包括开设在修复箱9底端侧壁的导向通道，且导向通道设置有两个，两个导向通道对称分布，导向通道的内侧壁转动连接有轴体三1401，轴体三1401的顶部延伸至修复箱9内部固定有多个对称分布的混合板1402，轴体三1401的底端延伸至修复箱9下方固定有锥齿轮一1403，轴体三1401能够在修复箱9进行旋转过程中，通过锥齿轮一1403的传动自动带动混合板1402的搅拌混合，进一步提高了本技术的自动化程度。
45.进一步地如图1、图2、图4、图8所示，循环喷洒组件15包括固定在修复箱9一侧外壁的循环管1501，循环管1501的顶端固定连通有连接管1502，修复箱9的一侧外壁固定有定位板1504，循环管1501与修复箱9内部连通，连接管1502远离循环管1501的一端穿过定位板1504固定连通有喷洒头1503，修复箱9的一侧外壁固定有连接箱1505，且连接箱1505与循环管1501内部连通，连接箱1505的两侧侧壁之间滑动连接有循环板1506，且循环板1506的横截面面积等于连接箱1505内部的横截面面积，循环管1501与连接箱1505的连接处与循环板1506之间连接有循环布，循环板1506的底端侧壁固定有循环体1507，循环体1507远离循环板1506的一端延伸至连接箱1505外部，循环板1506的循环移动过程中，能够自动带动循环布进行前后循环移动，使循环布对连接处产生一个持续吸力，对液体修复剂进行持续输送
并从喷洒头1503喷出，进行喷洒修复。
46.进一步地如图1、图2、图3、图4、图5和图6、图7、图8所示，修复箱9的底端侧壁固定有与滑动板6对称分布的连接座1406，连接座1406的一侧侧壁开设有左右贯穿的连接通道，连接通道的内侧壁转动连接有轴体四1405，轴体四1405的一端与滑动板6侧壁转动连接，轴体四1405的另一端固定有传动齿轮二18，轴体二1307的底端延伸至与调节环一10内侧且平齐设置，调节环一10靠近轴体二1307的一侧侧壁固定有多个传动齿条一16，传动齿轮一1308与传动齿条一16之间啮合传动连接。
47.进一步地如图1、图2、图4、图5和图8所示，调节环二11的顶端侧壁沿圆周方向开设有多个传动齿条二17，轴体四1405远离滑动板6的一端延伸至调节环二11的上方，传动齿条二17位于传动齿轮二18的正下方，且传动齿轮二18与传动齿条二17之间啮合传动连接，传动齿轮二18能够在随着轴体四1405绕着轴体一的旋转方向进行旋转过程中，自动与传动齿条二17进行啮合配合，由于传动齿条二17的位置固定，那么在啮合配合作用下，传动齿轮二18进行自旋转会带动轴体四1405的旋转，实现自动传动。
48.进一步地如图1、图2、图4、图5和图8所示，循环体1507的一侧侧壁开设有前后贯穿的循环通道19，循环通道19的两侧侧壁沿其长度方向开设有多个对称设置的传动齿条三20，轴体四1405远离滑动板6的一端穿过循环通道19，轴体四1405的外侧壁紧配合固定有不完全齿轮一21，不完全齿轮一21与传动齿条三20之间啮合传动连接，修复箱9的一侧外壁安装有控制箱，控制箱的内侧壁安装有控制器以及定时器，控制器的输入端与定时器连接，控制器的输出端与潜水电机3连接，潜水电机、控制器、定时器、震动传感器、电磁阀均采用现有成熟技术，可以选择所需类型，本发明不再赘述。
49.进一步地如图8、图9以及图10所示，巡游组件22包括固定在调节环一10底端侧壁的固定箱2201，固定箱2201远离连接板2的一侧侧壁固定有第一喷管2202、第二喷管2203，且第一喷管2202和第二喷管2203均位于浮力环1中间轴线的两侧，且沿轴线倾斜对称设置，固定箱2201的另一侧侧壁固定有进水管2205，进水管2205与固定箱2201内部连通，进水管2205远离固定箱2201的一端连接有管盖2207，管盖2207远离进水管2205的一侧侧壁开设有多个过滤孔2208，第一喷管2202、第二喷管2203分别固定有第一电磁阀2204、第二电磁阀2204，固定箱2201远离第一喷管2202的一侧侧壁固定有调节箱2206，调节箱2206的箱口与进水管2205内部连通，调节箱2206的两侧内壁之间滑动连接有调节板23，调节箱2206的作用能够给第一喷管2202以及第二喷管2203持续输送水源并喷出，提供前进的动力。
50.进一步地如图8、图9以及图10所示，调节板23与调节箱2206的箱口处连接有调节布24，调节板23远离调节布24的一侧侧壁固定有导向板25，导向板25远离调节板23的一端延伸至固定箱2201外部固定有导向台2209，导向板25的顶端侧壁沿竖直方向开设有调节通道，调节通道的两侧侧壁开设有多个传动齿条四26，轴体一7的一端穿过调节通道，轴体一7的外侧壁固定有不完全齿轮二27，不完全齿轮二27与传动齿条四26之间啮合传动连接，调节环二11的顶端侧壁安装有对称设置的震动传感器28，震动传感器28与控制器的输入端连接，控制器的输出端与电磁阀2204连接，其中电磁阀2204与控制器之间电性连接，控制阀2204能够有效根据装置移动需求进行不断自动调整前进方向。
51.在使用时，通过进料管1302加入修复剂，使修复剂进入蓄料箱1301内部，通过对定时器进行设置定时修复时间，当时间一到，控制器对潜水电机3进行启动，潜水电机3带动轴
体一7进行旋转，轴体一7带动连接杆8进行旋转，连接杆8带动滑动板6沿着浮力环1表面进行移动，滑动板6带动修复箱9进行移动，修复箱9带动轴体二1307以及轴体四1405进行移动，轴体二1307带动传动传动齿轮一1308进行旋转，当传动齿轮一1308与传动齿条一16之间啮合传动时带动轴体二1307进行旋转，轴体二1307带动凸轮1309进行旋转，使凸轮1309对挡板1306的弧形结构进行挤压，使弧形板带动移动板1304进行移动并挤压复位弹簧1305，使挡板1306不在封闭出料管1303，使修复剂从出料管1303流入修复箱9底部，当凸轮1309不在对弧形板进行挤压时，在复位弹簧1305的弹力作用下，挡板1306对出料管1303进行封闭，同时，修复箱9带动轴体四1405进行移动，轴体四1405带动传动齿轮二18进行移动，当传动齿轮二18与传动齿条二17之间啮合传动带动轴体四1405进行旋转，轴体四1405带动锥齿轮二1404进行旋转，锥齿轮二1404与锥齿轮一1403之间啮合传动带动轴体三1401进行旋转，轴体三1401带动混合板1402进行旋转，对修复箱9底部的修复剂进行混合处理，与此同时，轴体四1405带动不完全齿轮一21进行旋转，不完全齿轮一21与传动齿条三20之间啮合传动带动循环体1507进行上下循环移动，循环体1507带动循环板1506进行上下循环移动，使循环板1506拉动循环布对循环管1501内部产生一个循环压强，使修复箱9内部混合后的修复剂从喷洒头1503喷出，使修复剂呈360度喷洒，对产卵场表面进行洒落，同时，轴体一7带动不完全齿轮二27进行旋转，不完全齿轮二27与传动齿条四26之间啮合传动带动导向台2209进行前后移动，导向台2209带动导向板25进行前后往复移动，导向板25带动调节板23进行前后移动，调节板23拉动调节布24进行前后移动，对进水管2205内部持续产生一个压强吸力，使水源从进水管2205进入固定箱2201内部，最后分别从第一喷管2202和第二喷管2203喷出，产生一个前进的推力，当植被板30与遮挡物发生碰撞时，如果是第一喷管2202同一侧的震动传感器28受到震动，震动传感器28将信号传递给控制器，控制器控制第二喷管2203表面的电磁阀2204关闭，使水源只从第一喷管2202喷出，改变整个装置的移动方向，然后进行持续移动修复，通过设置的植被29，进一步提高了生态修复效果。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。