矮化密植果林用智能收获机的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种矮化密植果林用智能收获机。


背景技术：

2.红枣，有着八千多年种植历史，有“维生素王”之称，其富含蛋白质、胡萝卜素、b族维生素、维生素c、脂肪、糖类、维生素p以及钙、磷、铁和环磷酸腺苷等营养成分，其中维生素c的含量较高，具有补血养颜的效果，随着农业机械的发展，红枣自动收获机也随之诞生，但现有的红枣收获机采用扫刷收集红枣的方式，易产生遗漏现象，并且收获后的红枣中会夹杂很多树枝树叶，还要后期进行分离挑拣，现有技术中的红枣收获机不能对不同大小规格的枣进行分拣，使得枣农后期还需进行筛选才能根据大小进行售卖，很是麻烦，所以人们需要一种矮化密植果林用智能收获机来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种矮化密植果林用智能收获机，以解决现有技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矮化密植果林用智能收获机，包括支撑组件、吸力组件、分隔组件、分离组件、联动组件、托力组件，所述支撑组件位于整套装置的最外侧，起到支撑装置内其他部件的作用，所述支撑组件内部设置有吸力组件，所述吸力组件起到将底面上的红枣吸入本装置内部的作用，所述支撑组件中部设置有分隔组件，所述分隔组件起到分隔出两处红枣储存区域的作用，所述分隔组件顶端设置有分离组件，所述分离组件起到将不同大小的红枣分离开的作用，所述分隔组件一侧设置有联动组件，所述联动组件起到控制本装置吸力间断的作用，所述分隔组件侧方一端设置有托力组件，所述托力组件起到暂时支撑进入本装置内部的红枣的作用。
5.所述支撑组件包括支撑壳体、储枣箱、电机、车轮，所述支撑壳体位于本装置的最外侧，所述支撑壳体内部中央固定安装有储枣箱，所述储枣箱外侧一端固定安装有电机，所述支撑壳体底端设置有车轮，所述支撑壳体内部固定安装有移动电源，所述电机通过电线与移动电源电性连接，所述支撑壳体起到支撑整套装置的作用，所述储枣箱起到储存红枣的作用，所述电机起到为车轮提供动力的作用，所述车轮起到旋转驱使本装置移动的作用。
6.所述吸力组件包括真空泵、第一抽气管、细孔滤网、第二抽气管、粗孔滤网，所述支撑壳体内部一端固定安装有真空泵，所述真空泵抽气口处固定连通有第一抽气管，所述第一抽气管远离真空泵一端固定安装有细孔滤网，所述细孔滤网远离第一抽气管一端与储枣箱顶部固定连通，所述储枣箱远离细孔滤网一端固定连通有第二抽气管，所述第二抽气管远离储枣箱一端固定安装有粗孔滤网，所述真空泵通过电线与移动电源电性连接，所述真空泵起到抽取装置内部负压的作用，所述第一抽气管、储枣箱、第二抽气管共同构成负压空气流路，使粗孔滤网处可产生对地面上红枣的吸力。
7.所述分隔组件包括安装柱、分隔板、伺服电机，所述储枣箱中央固定安装有安装柱，所述安装柱侧方固定安装有分隔板，所述安装柱顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过电线与移动电源电性连接，所述安装柱起到支撑伺服电机的作用，同时安装柱与伺服电机共同起到将储枣箱内空间分隔成两半的作用。
8.所述分离组件包括拖起安装柱、卡条安装柱、弧面卡条、托起条、转子安装孔，所述伺服电机转子上固定安装有拖起安装柱，所述拖起安装柱上开设有转子安装孔，所述伺服电机的转子固定安装在转子安装孔内部，所述拖起安装柱一侧固定安装有卡条安装柱，所述卡条安装柱远离拖起安装柱一端固定安装有弧面卡条，所述拖起安装柱上均匀固定安装有托起条，相邻两个所述托起条的间距为3-5厘米，所述拖起安装柱可在伺服电机的带动下，驱使托起条、卡条安装柱、弧面卡条顺时针转动。
9.所述联动组件包括活动槽、拉力弹簧、受力块、受力槽、堵塞板，所述储枣箱靠近第二抽气管一侧的侧壁上开设有活动槽，所述活动槽底部固定安装有拉力弹簧，所述拉力弹簧上端固定安装有受力块，所述受力块靠近储枣箱中央一侧开设有受力槽，所述受力块顶端固定安装有堵塞板，所述堵塞板贯穿储枣箱侧壁伸入第二抽气管内部，所述拉力弹簧对受力块提供向下的拉力，使受力块在不受外力作用的情况下，能够维持在活动槽中央的高度，也就是堵塞板不会对第二抽气管内部造成遮挡，使红枣能够正常通过第二抽气管被吸入储枣箱内部。
10.所述托力组件包括顶动安装柱、弧面支撑板、托起条槽道、转动安装块、固定安装块、卡块、卡条，所述受力槽内部嵌入有顶动安装柱，所述顶动安装柱远离受力槽一端固定安装若干个有弧面支撑板，相邻两个所述弧面支撑板之间的距离为2-2.5厘米，所述弧面支撑板中央开设有托起条槽道，位于两侧的所述弧面支撑板上固定安装有转动安装块，所述转动安装块侧方旋转安装有固定安装块，所述固定安装块固定安装在储枣箱侧壁上，所述转动安装块远离弧面支撑板一端固定安装有卡块，所述固定安装块靠近卡块一侧底端固定安装有卡条，伺服电机带动拖起安装柱顺时针旋转，进而带动卡条安装柱与托起条旋转，托起条旋转过程中，会从托起条槽道内经过，托起条继续顺时针旋转，每相邻的两个托起条会将落在弧面支撑板上的直径超过厘米的红枣夹抬起来，直径小于厘米的红枣被遗留在弧面支撑板上，卡条安装柱继续跟随拖起安装柱顺时针旋转，当弧面卡条与弧面支撑板接触时，会将弧面支撑板向上顶起，进而使弧面支撑板带动顶动安装柱以转动安装块为轴顺时针旋转，此时顶动安装柱会通过受力槽对受力块有向上推动的力，受力块推动堵塞板对第二抽气管内部形成遮挡，使第二抽气管内部的红枣不会继续被吸入储枣箱内部，此时不会有新的枣落在弧面支撑板上，此时托起条与弧面支撑板继续旋转，使托起条与弧面支撑板形成斜面，托起条上的大枣会滑入直至储枣箱靠近电机一侧，弧面支撑板上遗留的小枣会滑至储枣箱靠近活动槽一侧，顶动安装柱将受力块顶至活动槽最顶端时，顶动安装柱受到受力块的阻力，无法继续顺时针旋转，此时弧面卡条与弧面支撑板接触的弧面会对弧面支撑板产生挤压，使弧面支撑板产生弹性形变，进而弧面卡条会从两个弧面支撑板中央挤压穿透而过，此时弧面卡条继续旋转，而弧面支撑板失去动力，并在拉力弹簧的拉力作用下，堵塞板、受力块、拉力弹簧、顶动安装柱恢复初始状态，第二抽气管得到解放继续将红枣通过粗孔滤网吸入储枣箱内部，并落在弧面支撑板上，储枣箱侧壁上开设有卸料孔，卸料孔通过挡板挡住，避免红枣漏出，需要取出红枣时，可通过卸料孔分别将分类好的大小两种红枣取
出。
11.所述第二抽气管靠近粗孔滤网一端穿透支撑壳体，暴露在支撑壳体外部，所述细孔滤网的网孔直径为5-10毫米，起到防止碎叶子等小颗粒被吸入真空泵的作用，所述粗孔滤网的网孔直径为4-6厘米，起到防止树叶被吸入本装置内部的作用。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过负压吸引将外界振落装置击落在地面上的枣吸入收集，相比传统扫刷的收获的方式，更不易产生遗漏现象，且本装置低矮扁平的造型便于在矮化红枣植株下进行红枣收获操作；本装置能够对树叶等杂物进行过滤隔离，使收获的红枣不掺杂杂物，且本装置中堵塞板能够对内部气路形成间歇性堵塞作用，使粗孔滤网能够获得短暂无吸力状态，便于树叶掉落，使树叶不会堵塞滤网；本装置利用托起条间歇性进行大小枣分离，并将大枣与小枣分开存放，省去了枣农后期根据大小贩卖时需要进行分拣的操作；同时间歇性的分离与存储操作使弧面支撑板上不会产生红枣堆积现象，使本装置不会因为红枣堆积对红枣分离效果造成影响。
附图说明
13.图1为本发明一种矮化密植果林用智能收获机的弧面卡条顶动弧面支撑板状态下内部结构示意图；图2为本发明一种矮化密植果林用智能收获机的弧面卡条与弧面支撑板无接触状态下内部结构示意图；图3为本发明一种矮化密植果林用智能收获机的托力组件结构示意图；图4为本发明一种矮化密植果林用智能收获机的分离组件结构示意图；图5为本发明一种矮化密植果林用智能收获机的图1中a区域放大结构示意图；图6为本发明一种矮化密植果林用智能收获机的图3中b区域放大结构示意图；图7为本发明一种矮化密植果林用智能收获机的图4中c区域放大结构示意图。
14.图中标号：101、支撑壳体；102、储枣箱；103、电机；104、车轮；201、真空泵；202、第一抽气管；203、细孔滤网；204、第二抽气管；205、粗孔滤网；301、安装柱；302、分隔板；303、伺服电机；401、拖起安装柱；402、卡条安装柱；403、弧面卡条；404、托起条；405、转子安装孔；501、活动槽；502、拉力弹簧；503、受力块；504、受力槽；505、堵塞板；601、顶动安装柱；602、弧面支撑板；603、托起条槽道；604、转动安装块；605、固定安装块；606、卡块；607、卡条。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.实施例：如图1～7所示，一种矮化密植果林用智能收获机，包括支撑组件、吸力组
件、分隔组件、分离组件、联动组件、托力组件，支撑组件位于整套装置的最外侧，起到支撑装置内其他部件的作用，支撑组件内部设置有吸力组件，吸力组件起到将底面上的红枣吸入本装置内部的作用，支撑组件中部设置有分隔组件，分隔组件起到分隔出两处红枣储存区域的作用，分隔组件顶端设置有分离组件，分离组件起到将不同大小的红枣分离开的作用，分隔组件一侧设置有联动组件，联动组件起到控制本装置吸力间断的作用，分隔组件侧方一端设置有托力组件，托力组件起到暂时支撑进入本装置内部的红枣的作用。
17.支撑组件包括支撑壳体101、储枣箱102、电机103、车轮104，支撑壳体101位于本装置的最外侧，支撑壳体101内部中央固定安装有储枣箱102，储枣箱102外侧一端固定安装有电机103，支撑壳体101底端设置有车轮104，支撑壳体101内部固定安装有移动电源，电机103通过电线与移动电源电性连接，支撑壳体101起到支撑整套装置的作用，储枣箱102起到储存红枣的作用，电机103起到为车轮104提供动力的作用，车轮104起到旋转驱使本装置移动的作用。
18.吸力组件包括真空泵201、第一抽气管202、细孔滤网203、第二抽气管204、粗孔滤网205，支撑壳体101内部一端固定安装有真空泵201，真空泵201抽气口处固定连通有第一抽气管202，第一抽气管202远离真空泵201一端固定安装有细孔滤网203，细孔滤网203远离第一抽气管202一端与储枣箱102顶部固定连通，储枣箱102远离细孔滤网203一端固定连通有第二抽气管204，第二抽气管204远离储枣箱102一端固定安装有粗孔滤网205，真空泵201通过电线与移动电源电性连接，真空泵201起到抽取装置内部负压的作用，第一抽气管202、储枣箱102、第二抽气管204共同构成负压空气流路，使粗孔滤网205处可产生对地面上红枣的吸力。
19.分隔组件包括安装柱301、分隔板302、伺服电机303，储枣箱102中央固定安装有安装柱301，安装柱301侧方固定安装有分隔板302，安装柱301顶端固定安装有伺服电机303，伺服电机303通过电线与移动电源电性连接，安装柱301起到支撑伺服电机303的作用，同时安装柱301与伺服电机303共同起到将储枣箱102内空间分隔成两半的作用。
20.分离组件包括拖起安装柱401、卡条安装柱402、弧面卡条403、托起条404、转子安装孔405，伺服电机303转子上固定安装有拖起安装柱401，拖起安装柱401上开设有转子安装孔405，伺服电机303的转子固定安装在转子安装孔405内部，拖起安装柱401一侧固定安装有卡条安装柱402，卡条安装柱402远离拖起安装柱401一端固定安装有弧面卡条403，拖起安装柱401上均匀固定安装有托起条404，相邻两个托起条404的间距为3-5厘米，拖起安装柱401可在伺服电机303的带动下，驱使托起条404、卡条安装柱402、弧面卡条403顺时针转动。
21.联动组件包括活动槽501、拉力弹簧502、受力块503、受力槽504、堵塞板505，储枣箱102靠近第二抽气管204一侧的侧壁上开设有活动槽501，活动槽501底部固定安装有拉力弹簧502，拉力弹簧502上端固定安装有受力块503，受力块503靠近储枣箱102中央一侧开设有受力槽504，受力块503顶端固定安装有堵塞板505，堵塞板505贯穿储枣箱102侧壁伸入第二抽气管204内部，拉力弹簧502对受力块503提供向下的拉力，使受力块503在不受外力作用的情况下，能够维持在活动槽501中央的高度，也就是堵塞板505不会对第二抽气管204内部造成遮挡，使红枣能够正常通过第二抽气管204被吸入储枣箱102内部。
22.托力组件包括顶动安装柱601、弧面支撑板602、托起条槽道603、转动安装块604、
固定安装块605、卡块606、卡条607，受力槽504内部嵌入有顶动安装柱601，顶动安装柱601远离受力槽504一端固定安装若干个有弧面支撑板602，相邻两个弧面支撑板602之间的距离为2-2.5厘米，弧面支撑板602中央开设有托起条槽道603，位于两侧的弧面支撑板602上固定安装有转动安装块604，转动安装块604侧方旋转安装有固定安装块605，固定安装块605固定安装在储枣箱102侧壁上，转动安装块604远离弧面支撑板602一端固定安装有卡块606，固定安装块605靠近卡块606一侧底端固定安装有卡条607，伺服电机303带动拖起安装柱401顺时针旋转，进而带动卡条安装柱402与托起条404旋转，托起条404旋转过程中，会从托起条槽道603内经过，托起条404继续顺时针旋转，每相邻的两个托起条404会将落在弧面支撑板602上的直径超过3厘米的红枣夹抬起来，直径小于3厘米的红枣被遗留在弧面支撑板602上，卡条安装柱402继续跟随拖起安装柱401顺时针旋转，当弧面卡条403与弧面支撑板602接触时，会将弧面支撑板602向上顶起，进而使弧面支撑板602带动顶动安装柱601以转动安装块604为轴顺时针旋转，此时顶动安装柱601会通过受力槽504对受力块503有向上推动的力，受力块503推动堵塞板505对第二抽气管204内部形成遮挡，使第二抽气管204内部的红枣不会继续被吸入储枣箱102内部，此时不会有新的枣落在弧面支撑板602上，此时托起条404与弧面支撑板602继续旋转，使托起条404与弧面支撑板602形成斜面，托起条404上的大枣会滑入直至储枣箱102靠近电机103一侧，弧面支撑板602上遗留的小枣会滑至储枣箱102靠近活动槽501一侧，顶动安装柱601将受力块503顶至活动槽501最顶端时，顶动安装柱601受到受力块503的阻力，无法继续顺时针旋转，此时弧面卡条403与弧面支撑板602接触的弧面会对弧面支撑板602产生挤压，使弧面支撑板602产生弹性形变，进而弧面卡条403会从两个弧面支撑板602中央挤压穿透而过，此时弧面卡条403继续旋转，而弧面支撑板602失去动力，并在拉力弹簧502的拉力作用下，堵塞板505、受力块503、拉力弹簧502、顶动安装柱601恢复初始状态，第二抽气管204得到解放继续将红枣通过粗孔滤网205吸入储枣箱102内部，并落在弧面支撑板602上，储枣箱102侧壁上开设有卸料孔，卸料孔通过挡板挡住，避免红枣漏出，需要取出红枣时，可通过卸料孔分别将分类好的大小两种红枣取出。
23.第二抽气管204靠近粗孔滤网205一端穿透支撑壳体101，暴露在支撑壳体101外部，细孔滤网203的网孔直径为5-10毫米，起到防止碎叶子等小颗粒被吸入真空泵201的作用，粗孔滤网205的网孔直径为4-6厘米，起到防止树叶被吸入本装置内部的作用。
24.工作原理：初始状态下，顶动安装柱601落在受力槽504底部，所有弧面支撑板602向受力槽504方向倾斜，使得从第二抽气管204掉落下来的红枣不会直接从弧面支撑板602远离顶动安装柱601一端掉落至支撑壳体101底部，保证后期红枣能够正常分离，不会出现大小枣混杂的现象，启动本装置，伺服电机303、电机103、真空泵201都打开，真空泵201将第一抽气管202、储枣箱102、第二抽气管204内部抽成负压，使粗孔滤网205处产生吸力，将枣农击落在地面上的红枣吸入本装置内部，红枣进入储枣箱102范围内后，在重力作用以及少量负压吸力作用下掉落至弧面支撑板602上方，此时红枣会卡在相邻两个弧面支撑板602之间；伺服电机303带动拖起安装柱401顺时针旋转，进而带动卡条安装柱402与托起条404旋转，托起条404旋转过程中，会从托起条槽道603内经过，托起条404继续顺时针旋转，每相邻的两个托起条404会将落在弧面支撑板602上的直径超过3厘米的红枣夹抬起来，直径小于3厘米的红枣被遗留在弧面支撑板602上，卡条安装柱402继续跟随拖起安装柱401顺
时针旋转，当弧面卡条403与弧面支撑板602接触时，会将弧面支撑板602向上顶起，进而使弧面支撑板602带动顶动安装柱601以转动安装块604为轴顺时针旋转，此时顶动安装柱601会通过受力槽504对受力块503有向上推动的力，受力块503推动堵塞板505对第二抽气管204内部形成遮挡，使第二抽气管204内部的红枣不会继续被吸入储枣箱102内部，此时不会有新的枣落在弧面支撑板602上，此时托起条404与弧面支撑板602继续旋转，使托起条404与弧面支撑板602形成斜面，托起条404上的大枣会滑入直至储枣箱102靠近电机103一侧，弧面支撑板602上遗留的小枣会滑至储枣箱102靠近活动槽501一侧，顶动安装柱601将受力块503顶至活动槽501最顶端时，顶动安装柱601受到受力块503的阻力，无法继续顺时针旋转，此时弧面卡条403与弧面支撑板602接触的弧面会对弧面支撑板602产生挤压，使弧面支撑板602产生弹性形变，进而弧面卡条403会从两个弧面支撑板602中央挤压穿透而过，此时弧面卡条403继续旋转，而弧面支撑板602失去动力，并在拉力弹簧502的拉力作用下，堵塞板505、受力块503、拉力弹簧502、顶动安装柱601恢复初始状态，第二抽气管204得到解放继续将红枣通过粗孔滤网205吸入储枣箱102内部，并落在弧面支撑板602上，储枣箱102侧壁上开设有卸料孔，卸料孔通过挡板挡住，避免红枣漏出，需要取出红枣时，可通过卸料孔分别将分好的大小两种红枣取出。
25.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。