技术特征：
1.一种设施果菜栽培数字化灌溉系统，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上安装有多组均匀分布的湿度传感器(2)，所述安装架(1)的下端侧壁安装有多个浇灌箱(3)，所述浇灌箱(3)中空设置，且浇灌箱(3)的底壁和两平行的侧壁之间均开设有l字形的开口(4)，所述浇灌箱(3)的顶部内壁安装有驱动电机(5)，每个所述驱动电机(5)与一组湿度传感器(2)之间电连接，所述驱动电机(5)连接有角度定位组件(6)，所述浇灌箱(3)的内壁还设置有喷头(7)，所述喷头(7)与角度定位组件(6)连接，且喷头(7)穿过开口(4)延伸至浇灌箱(3)外，所述喷头(7)的一端连接有软管(8)。2.根据权利要求1所述的一种设施果菜栽培数字化灌溉系统，其特征在于：所述角度定位组件(6)包括滚珠丝杠(601)，所述滚珠丝杠(601)的一端与驱动电机(5)的动力轴连接，所述滚珠丝杠(601)的另一端与浇灌箱(3)的底部内壁转动连接，所述滚珠丝杠(601)上设置有与其匹配的活动件(602)，所述活动件(602)的两侧侧壁与浇灌箱(3)的内壁滑动连接，所述活动件(602)的另外两侧侧壁均连接有齿条(603)，所述浇灌箱(3)的内壁转动连接有两个扇形齿轮(604)，两个所述扇形齿轮(604)分别与两个齿条(603)啮合，所述喷头(7)固定安装在扇形齿轮(604)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种设施果菜栽培数字化灌溉系统，其特征在于：所述浇灌箱(3)的内壁设置有多个距离传感器(9)，每个所述齿条(603)的上端均固定连接有与距离传感器(9)对应的测量件(10)，所述距离传感器(9)分别与湿度传感器(2)和驱动电机(5)之间电性连接。4.根据权利要求3所述的一种设施果菜栽培数字化灌溉系统，其特征在于：所述扇形齿轮(604)的侧壁固定连接有转轴(11)，所述转轴(11)的轴线与扇形齿轮(604)的轴线重合，所述转轴(11)上设置有第一传动轮(12)，所述浇灌箱(3)的内壁转动连接有圆杆(13)，所述圆杆(13)上固定套设有第二传动轮(14)，所述第一传动轮(12)和所述第二传动轮(14)之间通过传动带(15)传动连接，所述圆杆(13)的一端还固定连接有凸轮(16)，所述凸轮(16)与软管(8)相抵。5.根据权利要求4所述的一种设施果菜栽培数字化灌溉系统，其特征在于：所述凸轮(16)的侧壁开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)的投影被设置为半圆形，且凹槽(17)的直径大于软管(8)的外径，所述凸轮(16)为圆柱形，且凸轮(16)以远离圆心的轴线为轴转动。6.根据权利要求4所述的一种设施果菜栽培数字化灌溉系统，其特征在于：所述第一传动轮(12)和所述第二传动轮(14)的传动比小于1:1.5，且扇形齿轮(604)的转动角度为0-135
°
。7.根据权利要求3所述的一种设施果菜栽培数字化灌溉系统，其特征在于：还包括中控箱(18)，所述中控箱(18)中设置有运算模块(19)，所述运算模块(19)用于计算扇形齿轮(604)转动角度和齿条(603)移动距离的关系，计算公式为：l＝wπr/180，其中，l为齿条(603)移动距离，w为转动角度，r为扇形齿轮(604)的转动半径，所述中控箱(18)分别与驱动电机(5)、湿度传感器(2)、距离传感器(9)电性连接。8.根据权利要求7所述的一种设施果菜栽培数字化灌溉系统，其特征在于：所述中控箱(18)还包括设定模块(20)、识别模块(21)、匹配模块(22)；所述设定模块(20)用于输入果蔬种类、果蔬生长时间段、对应时间段的不同种类果蔬的蒸腾量、预设区域内的果蔬数量；
所述识别模块(21)用于识别果蔬种类；所述匹配模块(22)通过湿度传感器(2)测量预设区域内湿度高低，以匹配出对应的果蔬种类生长时间段，并根据果蔬种类和生长时间段调节喷头(7)的角度和喷洒水肥量。9.根据权利要求3所述的一种设施果菜栽培数字化灌溉系统，其特征在于：所述距离传感器(9)设置为激光测距仪，所述测量件(10)为反光板。10.根据权利要求2所述的一种设施果菜栽培数字化灌溉系统，其特征在于：所述浇灌箱(3)的内壁固定连接有直线滑轨，且直线滑轨与滚珠丝杠(601)平行设置，所述活动件(602)上固定连接有滑动件，所述滑动件与直线滑轨滑动连接。
技术总结
本发明公开了一种设施果菜栽培数字化灌溉系统，属于农业领域，一种设施果菜栽培数字化灌溉系统，包括安装架，所述安装架上安装有多组均匀分布的湿度传感器，所述安装架的下端侧壁安装有多个浇灌箱，所述浇灌箱中空设置，且浇灌箱的底壁和两平行的侧壁之间均开设有L字形的开口，所述浇灌箱的顶部内壁安装有驱动电机，每个所述驱动电机与一组湿度传感器之间电连接，所述驱动电机连接有角度定位组件，可以实现基于水肥与作物蒸腾智能耦合的灌溉系统，其相关参数数字化采集，通过云平台智能分析，作出精准灌溉指令，实现不同作物水肥灌溉的智能化，并根据实际果菜的种类和生长时间，调节喷头的角度和使用水肥量，从而避免浪费。从而避免浪费。从而避免浪费。
技术研发人员：周杰 喻景权
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/6/10