一种猪舍全方位清洁系统的制作方法

1.本发明属于猪舍清理领域，尤其涉及一种猪舍全方位清洁系统。


背景技术：

2.猪是一种脊椎动物、哺乳动物、家畜，也是古杂食类哺乳动物，主要分为家猪和野猪。当前人们认为猪是猪科动物的简称，猪依据品种的不同，体貌特征也各不相同；通常以耳大，头长，四肢短小，鼻直，身体肥壮，腰背窄为主要形体特征。毛发较粗硬，毛皮颜色通常为白色、粉色、黑色、棕色和花色。
3.家猪是野猪被人类驯化后所形成的亚种，獠牙较野猪短，是人类所驯养的家畜之一，一般来说，家猪是指人类蓄养多供食用的猪种类型。
4.现有的猪类养殖大多采用大型猪舍，而在养殖过程中，猪类会产生大量的粪污，如果没有及时对粪污进行处理，极容易导致猪瘟的产生，严重影响猪类的生命安全，而现有的猪舍清理大多采用人工清理，速度慢，效率低，无法保证猪类的健康生长。


技术实现要素：

5.本发明提供一种猪舍全方位清洁系统，旨在解决现有的猪舍清理采用人工处理，速度慢且效率低的问题。
6.本发明是这样实现的，一种猪舍全方位清洁系统，包括移动台，所述移动台上转动安装有多个用于驱使其移动的辊轮，所述移动台上还开设有通槽，并在所述通槽内对称滑动设置有滑块，所述滑块上转动安装有刷辊，所述刷辊的内部为中空结构，且其转轴通过齿合结构与所述移动台连接，所述移动台上还固定安装有与之平行的安装板，所述安装板上设置有驱动装置，所述驱动装置与设置在所述安装板上的马耳他十字机芯组件连接，所述马耳他十字机芯组件连接转动安装在所述安装板上的旋转件，所述旋转件沿其长度方向上设置有调节组件，所述调节组件通过与之连接的连接杆连接设置在所述移动台上的单向传动组件，所述单向传动组件通过一号皮带连接所述辊轮，所述马耳他十字机芯组件还连接设置在所述安装板与所述移动台之间的推拉机构，所述推拉机构上对称设置有两个推拉杆，所述推拉杆远离所述推拉机构的一端与所述刷辊的转轴连接。
7.更进一步地，所述齿合结构包括与所述刷辊的转轴同轴固定连接的三号齿轮、与所述三号齿轮啮合且固定安装在所述移动台上的齿条板，在所述滑块运动时，在所述齿条板与所述三号齿轮的作用下，可驱使所述刷辊旋转。
8.更进一步地，所述马耳他十字机芯组件包括转动安装在所述安装板上的主动轮，所述主动轮与设置在所述安装板上的从动轮配合，所述主动轮与所述驱动装置的输出轴连接，并通过二号皮带连接所述推拉机构，所述从动轮的转轴通过齿轮结构与所述旋转件连接，所述齿轮结构包括与所述从动轮同轴固定连接的一号齿轮以及与所述一号齿轮啮合且转动安装在所述安装板上的二号齿轮，所述二号齿轮连接所述旋转件。
9.更进一步地，所述调节组件包括沿所述旋转件的长度方向设置的丝杆，所述丝杆
上设置有与之螺纹连接的螺纹套筒，所述螺纹套筒通过导向结构与所述旋转件滑动连接，所述螺纹套筒还与所述连接杆转动连接，所述导向结构包括固定安装在所述螺纹套筒上的挡板，所述挡板与设置在所述旋转件上的滑槽滑动连接。
10.更进一步地，所述单向传动组件包括固定安装在所述移动台上的导向件，所述导向件上滑动设置有棘齿板，所述棘齿板与所述连接杆远离所述螺纹套筒的一端转动连接，所述棘齿板上还转动安装有多个棘爪，所述棘爪与转动安装在所述导向件上的棘轮适配，所述棘轮通过一号皮带连接所述辊轮的转轴。
11.更进一步地，所述推拉机构包括通过二号皮带与所述主动轮连接且安装在所述安装板上的转盘、通过限位结构与所述转盘适配且设置在所述移动台上的往复件，所述往复件与对称安装在所述移动台上的导向杆滑动连接，且所述往复件与所述推拉杆转动连接。
12.更进一步地，所述限位结构包括转动安装在所述转盘偏心位置处的滑轮、沿所述往复件长度方向设置并与所述滑轮滚动连接的导槽，在所述转盘旋转时，通过所述滑轮以及所述导槽，可驱使所述往复件在所述导向杆的轴向方向上运动。
13.更进一步地，所述安装板上还固定安装有与所述转盘的转轴同轴连接的水泵，所述水泵的进水口与设置在所述移动台上的储水箱连接并导通，所述水泵的出水口与所述刷辊的转轴密封转动连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.由于现有的猪舍还采用人工清理，速度慢且效率低，无法保证猪类的健康成长，所以我们提出一种机械化的猪舍清理装置，在使用时通过驱动装置带动马耳他十字机芯组件动作，马耳他机芯组件在动作时，驱动旋转件做圆周运动，并在单向传动组件的作用下带动辊轮转动，而使移动台发生位移，马耳他十字机芯组件还带动推拉机构动作，推拉机构在工作时，通过推拉杆推动或者回拉刷辊，并在齿合结构的作用下，使刷辊旋转，实现对猪舍的地面进行清洁；
16.同时，当需要对某一地面上的粪污较多的猪舍进行清洁时，可通过调节组件改变移动台在该猪舍内的移动速度，实现更搞笑的清洁。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明提供的三维立体结构示意图。
20.图2是本发明提供的单向传动组件的结构示意图。
21.图3是本发明提供的又一角度的三维立体结构示意图。
22.图4是图3中a处的结构放大示意图。
23.图5是本发明提供的马耳他十字机芯组件与调节组件的结构示意图。
24.图6是本发明提供的另一角度的三维立体结构示意图。
25.图7是本发明提供的推拉机构爆炸图。
26.附图标记：
27.1、移动台；2、辊轮；3、安装板；4、驱动装置；5、主动轮；6、从动轮；7、一号齿轮；8、二号齿轮；9、旋转件；10、丝杆；11、挡板；12、滑槽；13、螺纹套筒；14、连接杆；15、棘齿板；16、导向件；17、棘爪；18、棘轮；19、一号皮带；20、二号皮带；21、转盘；22、滑轮；23、往复件；24、导槽；25、导向杆；26、推拉杆；27、滑块；28、刷辊；29、三号齿轮；30、齿条板；31、水泵；32、储水箱。
具体实施方式
28.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
29.为了对本发明实施例进行有效说明，以下参照附图对本技术实施例进行详细阐述。
30.本发明提供了一种猪舍全方位清洁系统，以解决现有的猪舍清理采用人工处理，速度慢且效率低的问题。
31.参见图1、图3、图6，本发明实施例提供的一种猪舍全方位清洁系统，包括:
32.移动台1，所述移动台1上转动安装有多个用于驱使其移动的辊轮2，所述移动台1上还开设有通槽，并在所述通槽内对称滑动设置有滑块27，所述滑块27上转动安装有刷辊28，所述刷辊28的内部为中空结构，且其转轴通过齿合结构与所述移动台1连接，所述齿合结构包括与所述刷辊28的转轴同轴固定连接的三号齿轮29、与所述三号齿轮29啮合且固定安装在所述移动台1上的齿条板30，在所述滑块27运动时，在所述齿条板30与所述三号齿轮29的作用下，可驱使所述刷辊28旋转。
33.在使用时，两个滑块27在通槽内相互靠近或者相互远离运动，带动三号齿轮29运动，而三号齿轮29与齿条板30始终保持啮合的状态，故可在三号齿轮29移动的过程中发生旋转，并带动刷辊28旋转，以对猪舍地面上的粪污进行清理。
34.具体的，上述的刷辊28上设置有多个导通其内外侧的通孔，并在刷辊28上套设有毛刷，在刷辊28旋转时，可向刷辊28内远远不断的注入清水，对猪舍的地面进行打湿，方便毛刷对地面进行更好的清洁。
35.参见图3、图4、图5，所述移动台1上还固定安装有与之平行的安装板3，所述安装板3上设置有驱动装置4，所述驱动装置4与设置在所述安装板3上的马耳他十字机芯组件连接，所述马耳他十字机芯组件包括转动安装在所述安装板3上的主动轮5，所述主动轮5与设置在所述安装板3上的从动轮6配合，所述主动轮5与所述驱动装置4的输出轴连接，并通过二号皮带20连接所述推拉机构，所述从动轮6的转轴通过齿轮结构与所述旋转件9连接，所述齿轮结构包括与所述从动轮6同轴固定连接的一号齿轮7以及与所述一号齿轮7啮合且转动安装在所述安装板3上的二号齿轮8，所述二号齿轮8连接所述旋转件9。
36.通过控制驱动装置4工作，带动与之输出轴连接的主动轮5旋转，主动轮5通过二号皮带20带动推拉机构工作，且主动轮5与从动轮6适配，带动从动轮6间歇性的旋转，且在主动轮5旋转一周时，从动轮6仅旋转四分之一周，为了保证在从动轮6旋转四分之一周时，旋转件9可旋转一周，一号齿轮7的圆周直径需要是二号齿轮8的圆周半径的四倍。
37.参见图2、图4、图5，所述马耳他十字机芯组件连接转动安装在所述安装板3上的旋转件9，所述旋转件9沿其长度方向上设置有调节组件，所述调节组件通过与之连接的连接杆14连接设置在所述移动台1上的单向传动组件，所述单向传动组件通过一号皮带19连接所述辊轮2，其中，所述调节组件包括沿所述旋转件9的长度方向设置的丝杆10，所述丝杆10上设置有与之螺纹连接的螺纹套筒13，所述螺纹套筒13通过导向结构与所述旋转件9滑动连接，所述螺纹套筒13还与所述连接杆14转动连接，所述导向结构包括固定安装在所述螺纹套筒13上的挡板11，所述挡板11与设置在所述旋转件9上的滑槽12滑动连接。
38.在旋转件9做圆周运动时，可带动连接杆14的一端做圆周运动，并通过连接杆14带动单向传动组件动作，使移动台1运动，而需要降低移动台1在猪舍内的移动速度时，我们通过转动丝杆10，使得设置在丝杆10上并与之螺纹连接的螺纹套筒13在丝杆10的轴向方向上运动，进而改变螺纹套筒13做圆周运动的半径，使得在其圆周运动一周时，通过连接杆14拉动单向传动组件在移动台1的长度方向上运动的行程量发生改变，进而改变在从动轮6旋转四分之一周时，辊轮2的旋转圈数。
39.所述单向传动组件包括固定安装在所述移动台1上的导向件16，所述导向件16上滑动设置有棘齿板15，所述棘齿板15与所述连接杆14远离所述螺纹套筒13的一端转动连接，所述棘齿板15上还转动安装有多个棘爪17，所述棘爪17与转动安装在所述导向件16上的棘轮18适配，所述棘轮18通过一号皮带19连接所述辊轮2的转轴。
40.在导向件16的作用下，棘齿板15可在移动台1的长度方向上发生移动，所以在旋转件9做圆周运动时，可通过连接杆14带动棘齿板15在导向件16上往复运动，而棘齿板15上设置有多个与棘轮18适配的棘爪17，当连接杆14向外推动棘齿板15时，棘轮18不转动，反之发生旋转，并通过一号皮带19带动辊轮2旋转，使得移动台1发生位移。
41.其中，需要说明的是，上述的辊轮2与移动台1的转动连接处设置有阻尼套，避免由于惯性，移动台1发生持续运动的现象。
42.参见图1、图3、图7，所述马耳他十字机芯组件还连接设置在所述安装板3与所述移动台1之间的推拉机构，所述推拉机构上对称设置有两个推拉杆26，所述推拉杆26远离所述推拉机构的一端与所述刷辊28的转轴连接，所述推拉机构包括通过二号皮带20与所述主动轮5连接且安装在所述安装板3上的转盘21、通过限位结构与所述转盘21适配且设置在所述移动台1上的往复件23，所述往复件23与对称安装在所述移动台1上的导向杆25滑动连接，且所述往复件23与所述推拉杆26转动连接，所述限位结构包括转动安装在所述转盘21偏心位置处的滑轮22、沿所述往复件23长度方向设置并与所述滑轮22滚动连接的导槽24，在所述转盘21旋转时，通过所述滑轮22以及所述导槽24，可驱使所述往复件23在所述导向杆25的轴向方向上运动。
43.在驱动装置4旋转时，带动与主动轮5连接的转盘21做圆周运动，并带动滑轮22做圆周运动，滑轮22与设置在往复件23上的导槽24滚动连接，故在滑轮22做圆周运动时，可通过滑轮22以及导槽24驱使往复件23在导向杆25上往复运动，并在推拉杆26的作用下，使两个滑块27相互靠近或者相互远离运动。
44.参见图1、图3，所述安装板3上还固定安装有与所述转盘21的转轴同轴连接的水泵31，所述水泵31的进水口与设置在所述移动台1上的储水箱32连接并导通，所述水泵31的出水口与所述刷辊28的转轴密封转动连接。
45.在转盘21旋转时，带动与之同轴连接的水泵31工作，将储水箱32上的水泵送至刷辊28内，实现在刷辊28工作时，可向其与地面之间泵送清水，便于粪污与地面之间发生分离。
46.以本技术记载的所有特征结合的实施例为例(工作原理)，通过控制驱动装置4工作，带动与之输出轴连接的主动轮5旋转，主动轮5通过二号皮带20带动转盘21做圆周运动，并带动滑轮22做圆周运动，滑轮22与设置在往复件23上的导槽24滚动连接，故在滑轮22做圆周运动时，可通过滑轮22以及导槽24驱使往复件23在导向杆25上往复运动，并在推拉杆26的作用下，使两个滑块27相互靠近或者相互远离运动，两个滑块27在通槽内相互靠近或者相互远离运动，带动三号齿轮29运动，而三号齿轮29与齿条板30始终保持啮合的状态，故可在三号齿轮29移动的过程中发生旋转，并带动刷辊28旋转，以对猪舍地面上的粪污进行清理；
47.而主动轮5与从动轮6适配，可带动从动轮6间歇性的旋转，而从动轮6通过一号齿轮7与二号齿轮8的作用，带动旋转件9做圆周运动，旋转件9通过连接杆14拉动或者推送棘齿板15，使棘齿板15在导向件16上往复运动，其中，当连接杆14向外推动棘齿板15时，棘轮18不转动，反之发生旋转，并通过一号皮带19带动辊轮2旋转，使得移动台1发生位移；
48.当需要降低移动台1在猪舍内的移动速度时，我们通过转动丝杆10，使得设置在丝杆10上并与之螺纹连接的螺纹套筒13在丝杆10的轴向方向上运动，进而改变螺纹套筒13做圆周运动的半径，使得在其圆周运动一周时，通过连接杆14拉动单向传动组件在移动台1的长度方向上运动的行程量发生改变，进而改变在从动轮6旋转四分之一周时，辊轮2的旋转圈数。
49.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。