一种禽类养殖用投料检测系统

1.本发明涉及禽类养殖技术领域，尤其涉及一种禽类养殖用投料检测系统。


背景技术：

2.现在规模化鸡舍均采用层叠式笼养(一栋4层层叠笼养鸡舍一般养3万只鸡左右，一栋6层、8层层叠笼养鸡舍中间带钢网走道一般养5万～10万只鸡)，每个小笼一般养6只鸡左右，如果有鸡零星在笼内死亡，饲养员每天起来第一件事就是巡检鸡笼内有无死鸡，检查起来很费劲也很费时间，劳动成本很高，同时一旦鸡笼内有死鸡未被捡出，会导致鸡疫病的发生，甚至导致全群发病，鸡采食量锐减、产蛋量迅速下降，为此需要一种禽类养殖用投料检测系统。


技术实现要素：

3.本发明提出的一种禽类养殖用投料检测系统，解决了现有技术中存在的问题。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种禽类养殖用投料检测系统，包括支架以及沿阵列分布且与支架固接的养殖笼，所述支架的一侧连接有与滑动连接的u型结构的活动架，所述活动架的内部滑动连接有收集机构，所述收集机构靠近支架的一侧安装有沿竖直方向依次排布的检测机构，所述检测机构的底部安装有与收集机构滑动套接的收取组件，所述收集机构与检测机构相邻的一侧安装有饲料投料回收机构，所述收集机构的顶部安装有与饲料投料回收机构连接的供料机构，所述活动架的底部安装有饲料接料槽，所述收集机构远离支架的一侧安装有与活动架固接的推动单元一，且推动单元一的输出端与收集机构固接；
6.所述收取组件包括与收集机构活动套接的收取组件、设置在收集机构外侧与分发机构连接的收取输送机构、设置在收取输送机构前端的引导机构。
7.优选的，所述分发机构包括与收集机构滑动套接的箱体一、设置在箱体一内部沿竖直方向分布的隔板、设置在隔板靠近引导机构一侧的环形结构的输送带一，所述箱体一靠近引导机构的一侧开设有进料口一，所述隔板贯穿有与输送带一顶部平齐的连接通道一、以及沿连接通道一长度方向等距分布的排料口一，所述排料口一滑动套接有挡板，挡板远离输送带一的一侧固接的压板，压板的顶部固接有与箱体一顶部内侧壁固接的弹簧一，隔板远离输送带一的一侧安装有与箱体一内侧壁固接的推动单元二，推动单元二输出端固接有转接管，转接管远离推动单元二的一侧固接有与连接通道一滑动连接的延伸杆，延伸杆伸出连接通道一的一端固接有倾斜设置的拨料板一，箱体一底部贯穿有用于转接管伸出的伸出通道。
8.优选的，所述收取输送机构包括与收集机构固接的箱体二、箱体二靠近收集机构的一侧开设有进料口三、以及环绕在进料口三外圈的环形结构的输送带二，所述箱体二的两侧内侧壁均开设有环形结构其与输送带二滑动连接的导向槽，进料口三远离收集机构的一侧安装有与箱体二固接的前挡板，进料口三靠近收集机构的一侧贯穿有箱体二的排料口
二，且排料口二与分发机构连通，排料口二伸入箱体二的一侧安装有倾斜设置的拨料板二。
9.优选的，所述引导机构包括通过轴承座与收取输送机构连接的转轴，转轴外圈固接有翻转板，翻转板的顶部两侧固接有侧挡板。
10.优选的，所述转接管的顶部固接横截面为梯形结构的推动板，转接管靠近隔板的一侧开设有进料口二，输送带一贯穿有沿其长度方向设置的放置孔一，输送带一的内圈滑动套接有与箱体一活动套接的多组转动辊一，其中一个转动辊一伸出箱体一的一端安装有电机一。
11.优选的，所述输送带二的内圈活动套接有与箱体二活动套接的多组转动辊二，其中一个转动辊二伸出箱体二的一端安装有电机二，输送带二贯穿有沿其长度方向设置的放置孔二。
12.优选的，所述供料机构包括设置在活动架顶部的料斗，料斗的底部安装有沿竖直方向设置的输送管，检测机构包括与收集机构固接的控制箱，控制箱靠近养殖笼的一侧安装有用于检测的红外传感器，控制箱的内部安装有控制器和无线收发装置，控制箱的一侧安装有显示屏、电源接口和数据接口。
13.优选的，所述饲料投料回收机构包括倾斜设置的投料管、投料管较高一端设置的对接管一、与对接管一滑动套接的对接管二，所述对接管二的另一端顶部固接有与供料机构输出端连通的对接管三，投料管的一侧安装有u型结构的抽取管，抽取管远离支架的一侧底部滑动套接有对接管三，对接管三连接有与收集机构固接的回收管，抽取管安装有抽风泵。
14.优选的，所述收集机构包括与分发机构滑动套接且与活动架滑动连接的箱体三，分发机构伸入至箱体三一端的一侧安装有竖板，竖板远离分发机构的一侧安装有收料盘，所述收料盘一侧安装有与竖板固接的夹持单元一，收料盘另一侧安装有与箱体三固接的夹持单元二，竖板底部安装有横板，横板底部安装有与箱体三固接的推动单元三，横板的顶部安装有推动单元四，推动单元四的顶部输出端安装有托板。
15.优选的，所述竖板远离分发机构的一侧开设有贯穿箱体三的窗口，窗口的开口处铰接有盖板，夹持单元一包括与箱体三固接的罩壳，罩壳的内部安装有与箱体三滑动套接的抵接板一，抵接板一伸入罩壳的一端安装有推动单元五，抵接板一的底部安装有与箱体三滑动套接的抵接板二，抵接板二伸入罩壳的一端安装有推动单元六，夹持单元一和夹持单元二的结构一致。
16.本发明中，
17.通过设置的支架、养殖笼、活动架、收集机构、供料机构、饲料投料回收机构、检测机构、收取组件、饲料接料槽、推动单元一、收取输送机构、引导机构、分发机构、箱体二、进料口三、输送带二、拨料板二、前挡板、导向槽、箱体一、隔板、进料口一、输送带一、连接通道一、排料口一、挡板、压板、推动单元二、转接管、延伸杆、拨料板一、伸出通道、转轴、翻转板、侧挡板、输送管、箱体三、竖板、收料盘、横板、推动单元三和托板，使得该设计首先实现了禽类养殖的投料和剩余饲料的回收操作，同时在进行投料和剩余饲料的回收过程中检测当前养殖笼内部禽类的存活状态，并能够及时提醒养殖人员进行死禽的清理操作，能够监测养殖笼养殖状态，及时清理死禽，避免死禽清理不及时导致细菌滋生，减少病害发生，同时在进行投料和剩余饲料的回收的过程中将禽类产生的蛋类进行收集输送放置操作，方便进行
蛋类的收集，降低了养殖人员的劳动强度，提高禽类养殖效益。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种禽类养殖用投料检测系统的结构示意图；
19.图2为本发明提出的一种禽类养殖用投料检测系统收取组件的结构示意图；
20.图3为本发明提出的一种禽类养殖用投料检测系统清扫套环的结构示意图；
21.图4为本发明提出的一种禽类养殖用投料检测系统分发机构的结构示意图；
22.图5为本发明提出的一种禽类养殖用投料检测系统分发机构的侧视图；
23.图6为本发明提出的一种禽类养殖用投料检测系统收取输送机构的结构示意图；
24.图7为本发明提出的一种禽类养殖用投料检测系统收集机构的结构示意图。
25.图中：1支架、2养殖笼、3活动架、4收集机构、5供料机构、6饲料投料回收机构、7检测机构、8收取组件、9饲料接料槽、10推动单元一、11收取输送机构、12引导机构、13分发机构、21箱体二、22进料口三、23输送带二、24拨料板二、25前挡板、26导向槽、31箱体一、32隔板、33进料口一、35输送带一、36连接通道一、37排料口一、38挡板、39压板、310推动单元二、311转接管、312延伸杆、313拨料板一、314伸出通道、41转轴、42翻转板、43侧挡板、501输送管、51箱体三、52竖板、54收料盘、55横板、56推动单元三、57托板、61投料管、62抽取管、63回收管。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.参照图1-7，一种禽类养殖用投料检测系统，包括支架1以及沿阵列分布且与支架1固接的养殖笼2，支架1的一侧连接有与滑动连接的u型结构的活动架3，活动架3的内部滑动连接有收集机构4，收集机构4靠近支架1的一侧安装有沿竖直方向依次排布的检测机构7，检测机构7的底部安装有与收集机构4滑动套接的收取组件8，收集机构4与检测机构7相邻的一侧安装有饲料投料回收机构6，收集机构4的顶部安装有与饲料投料回收机构6连接的供料机构5，活动架3的底部安装有饲料接料槽9，收集机构4远离支架1的一侧安装有与活动架3固接的推动单元一10，且推动单元一10的输出端与收集机构4固接；
28.收取组件8包括与收集机构4活动套接的收取组件13、设置在收集机构4外侧与分发机构13连接的收取输送机构11、设置在收取输送机构11前端的引导机构12。
29.进一步的，分发机构13包括与收集机构4滑动套接的箱体一31、设置在箱体一31内部沿竖直方向分布的隔板32、设置在隔板32靠近引导机构12一侧的环形结构的输送带一35，箱体一31靠近引导机构12的一侧开设有进料口一33，隔板32贯穿有与输送带一35顶部平齐的连接通道一36、以及沿连接通道一36长度方向等距分布的排料口一37，排料口一37滑动套接有挡板38，挡板38远离输送带一35的一侧固接的压板39，压板39的顶部固接有与箱体一31顶部内侧壁固接的弹簧一，隔板32远离输送带一35的一侧安装有与箱体一31内侧壁固接的推动单元二310，推动单元二310输出端固接有转接管311，转接管311远离推动单元二310的一侧固接有与连接通道一36滑动连接的延伸杆312，延伸杆312伸出连接通道一36的一端固接有倾斜设置的拨料板一313，箱体一31底部贯穿有用于转接管311伸出的伸出
通道314，箱体一31的底部安装有与收集机构4固接的推动单元七。
30.尤其是，收取输送机构11包括与收集机构4固接的箱体二21、箱体二21靠近收集机构4的一侧开设有进料口三22、以及环绕在进料口三22外圈的环形结构的输送带二23，箱体二21的两侧内侧壁均开设有环形结构其与输送带二23滑动连接的导向槽26，进料口三22远离收集机构4的一侧安装有与箱体二21固接的前挡板25，进料口三22靠近收集机构4的一侧贯穿有箱体二21的排料口二，且排料口二与分发机构13连通，排料口二伸入箱体二21的一侧安装有倾斜设置的拨料板二24。
31.具体的，引导机构12包括通过轴承座与收取输送机构11连接的转轴41，转轴41外圈固接有翻转板42，翻转板42的顶部两侧固接有侧挡板43，转轴41的一端安装有电机四。
32.值得说明的，转接管311的顶部固接横截面为梯形结构的推动板，转接管311靠近隔板32的一侧开设有进料口二，输送带一35贯穿有沿其长度方向设置的放置孔一，输送带一35的内圈滑动套接有与箱体一31活动套接的多组转动辊一，其中一个转动辊一伸出箱体一31的一端安装有电机一。
33.此外，输送带二23的内圈活动套接有与箱体二21活动套接的多组转动辊二，其中一个转动辊二伸出箱体二21的一端安装有电机二，输送带二23贯穿有沿其长度方向设置的放置孔二。
34.除此之外，供料机构5包括设置在活动架3顶部的料斗，料斗的底部安装有沿竖直方向设置的输送管501，检测机构7包括与收集机构4固接的控制箱，控制箱靠近养殖笼2的一侧安装有用于检测的红外传感器，控制箱的内部安装有控制器和无线收发装置，控制箱的一侧安装有显示屏、电源接口和数据接口。
35.更进一步的，饲料投料回收机构6包括倾斜设置的投料管61、投料管61较高一端设置的对接管一、与对接管一滑动套接的对接管二，对接管二的另一端顶部固接有与供料机构5输出端连通的对接管三，投料管61的一侧安装有u型结构的抽取管62，抽取管62远离支架1的一侧底部滑动套接有对接管三，对接管三连接有与收集机构4固接的回收管63，抽取管62安装有抽风泵，投料管61顶部安装有与收集机构4固接推动单元八，抽取管62底部安装有与收集机构4固接推动单元九。
36.实施例一：
37.收集机构4包括与分发机构13滑动套接且与活动架3滑动连接的箱体三51，分发机构13伸入至箱体三51一端的一侧安装有竖板52，竖板52远离分发机构13的一侧安装有收料盘54，收料盘54一侧安装有与竖板52固接的夹持单元一，收料盘54另一侧安装有与箱体三51固接的夹持单元二，竖板52底部安装有横板55，横板55底部安装有与箱体三51固接的推动单元三56，横板55的顶部安装有推动单元四，推动单元四的顶部输出端安装有托板57，箱体三51上贯穿有沿竖直方向设置的且与分发机构13滑动套接的贯穿通道。
38.实施例二：
39.竖板52远离分发机构13的一侧开设有贯穿箱体三51的窗口，窗口的开口处铰接有盖板，夹持单元一包括与箱体三51固接的罩壳，罩壳的内部安装有与箱体三51滑动套接的抵接板一，抵接板一伸入罩壳的一端安装有推动单元五，抵接板一的底部安装有与箱体三51滑动套接的抵接板二，抵接板二伸入罩壳的一端安装有推动单元六，夹持单元一和夹持单元二的结构一致。
40.实施例三：
41.养殖笼2靠近活动架3的一侧安装有沿支架1长度方向设置的喂料槽，喂料槽的底部安装有与养殖笼连接的蛋类收集槽，蛋类收集槽的两端开口处底部通过轴承座安装有旋转杆，旋转杆外圈固定套接有封盖板，旋转杆的一端安装有电机五。
42.实施例四：
43.导向槽26的横截面为t型结构，输送带二23伸入至导向槽26的一端固接有沿输送带二23长度方向等距设置的t型的拉杆，且拉杆与导向槽26滑动套接。
44.实施例五：
45.支架1与活动架3之间采用滑轨滑块方式滑动连接，支架1顶部安装有沿其长度方向设置的齿条，齿条顶部啮合有齿轮，齿轮内圈固定套接有转动轴，转动轴的一端安装有与活动架3固接的电机三，控制器与无线收发装置、电机一、电机二、电机三、电机四、电机五、推动单元一10、推动单元二310、推动单元三56、推动单元四、推动单元五、推动单元六、推动单元七、推动单元八、推动单元九、显示屏、电源接口和数据接口连接。
46.工作原理：当需要进行投料喂食的时候，位于活动架3上的电机三启动，在齿轮和齿条的作用下，使活动架3沿支架1的长度方向移动，此时检测机构7在移动的时候能够采集养殖笼2内部禽类的温度信息，然后采集的信息传输至控制器，控制器对采集的红外信息进行分析对比得出当前养殖笼1内部禽类的热红外成像，然后对热红外成像进行识别，判断当前养殖笼1内部禽类活体数量，当活体数量少于设定值的时候，控制器向无线收发装置发送清理信息，无线收发装置向远程控制设备如手机等发送信息，从而提醒养殖人员进行清理；
47.同时在活动架3进行移动的时候利用饲料投料回收机构进行投料或者残余饲料回收操作，也可以利用收取组件8和收集机构4将禽类产生的蛋进行收集；
48.在投放饲料的过程中，推动单元一10启动，将收集机构4向支架1的方向推动，此时投料管61较低的一端延伸至养殖笼1上的喂料槽的顶部，然后推动单元八启动，投料管61向下运动，开启安装在投料管61上的电磁阀，饲料沿料斗和输送管501向对接管三输送，人哈偶沿对接管二进入投料管61，然后在随活动架3运动的时候将饲料沿喂料槽投放；
49.在残余饲料回收过程中，推动单元九启动，抽取管62向下运动，抽取管62伸入至喂料槽内部，然后抽风泵开启，将残余的饲料沿抽取管62输送至回收管64最终排放至饲料接料槽9完成回收操作；
50.收集蛋类的时候，推动单元七启动，将收取组件8向下运动，收取组件8随活动架3的运动从蛋类收集槽的一端向另一端运动，转41上的电机四启动，使翻转板42转动，翻转板42向下倾斜其前端与蛋类收集槽顶部抵触，在随活动架3运动的时候，位于蛋类收集槽上的蛋类沿翻转板42向收取输送机构11内部运动，蛋类沿箱体二21上的进料口三22进入箱体二21当中，然后落入输送带二23的内圈，蛋类滚入输送带二23的放置孔二当中，然后输送带二23将蛋类输送至排料口二位置，然后在拨料板二24的作用下从排料口二、进料口一33推动至分发机构13的内部，然后按照上述相同方式输送带一35对蛋类进行输送；
51.当需要调整蛋类投放的位置的时候，推动单元310启动将转接管311向收集机构4的一侧推动，然后拨料板一313也随之向收集机构4的一侧运动，转接管311顶部的推动板将下一个位置的压板39向上推动，挡板38向上运动，下一位置的排料口一37打开，然后在拨料板一313的作用下蛋类沿转接管311上的进料口二进入转接管311的内部，为了避免蛋类向
下掉落速度变快而损坏，转接管311的内圈安装有用于缓冲的毛刷，蛋类沿转接管311掉落至收集机构4内部的收料盘54当中，在掉落至收料盘54的时候，在收料盘54上预先开设有向下凹陷的用于放置蛋类的凹槽，同时利用驱动单元三56驱动放置在托板57顶部的收料盘54的位置；
52.当需要在托板57的顶部放置收料盘54的时候，推动单元四启动将横板55向上推动，之后驱动单元三56将托板57输送至夹持单元一和夹持单元二之间的底部，此时夹持单元一和夹持单元二的推动单元五启动，将抵接板一均伸入至最底部第二个收料盘54的底部，然后推动单元六启动，抵接板二运动，两组抵接板二向相互远离方向运动，两组抵接板二从最底部的收料盘54底部移出，最底部的收料盘43向下掉落至推板57的顶部；该设计首先实现了禽类养殖的投料和剩余饲料的回收操作，同时在进行投料和剩余饲料的回收过程中检测当前养殖笼内部禽类的存活状态，并能够及时提醒养殖人员进行死禽的清理操作，能够监测养殖笼养殖状态，及时清理死禽，避免死禽清理不及时导致细菌滋生，减少病害发生，同时在进行投料和剩余饲料的回收的过程中将禽类产生的蛋类进行收集输送放置操作，方便进行蛋类的收集，降低了养殖人员的劳动强度，提高禽类养殖效益。
53.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
54.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
55.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。