一种水稻播种机

1.本发明涉及水稻种植技术领域，具体为一种水稻播种机。


背景技术：

2.水稻种子播撒相较于插秧节省人力物力，但现有的播撒多为人工播撒，直接播撒水稻种子受气温、水深等影响种子发芽率低，某些情况下，人们选择发芽水稻种子播散提高种子发芽率，但发芽的水稻种子位于淤泥的表面，长成的水稻扎根浅抗倒伏能力差，而现有的机械播种设备对发芽的水稻种子进行播种时，容易损伤水稻种子的芽，影响水稻种子成活。
3.此外，水稻田内多伴生福寿螺，福寿螺易随灌溉水由点及面在稻区扩散分布，福寿螺食性杂取食水生植物嫩茎嫩叶，进入稻田则啃食水稻秧苗茎秆和叶片，造成水稻秧田大面积缺苗，因此，水稻田内的福寿螺对水稻危害较大，需要积极清理。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种水稻播种机，实现发芽水稻种子的深种、长成的水稻扎根深抗倒伏能力强，播种过程中对发芽水稻种子损伤小，并实现了发芽水稻种子附近空气的注入以及同时对稻田里的福寿螺的清理，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水稻播种机，包括气动组件、连接板、料箱、以及安装在料箱外侧的支撑板，所述支撑板上安装有若干个上下移动的输送管，每个输送管均与所述连接板连接，所述支撑板上安装有驱动所述连接板上下移动的驱动组件。
6.所述输送管上端外扩为喇叭壳，所述料箱上安装有若干组定量输送组件。
7.所述气动组件包括气泵、气罐、电磁阀和导管，所述气泵的出气口和气罐的进气口连接，所述气罐的出气口和导管内腔通过电磁阀连通，每个输送管内腔均通过连通管和导管连通。
8.所述支撑板上安装有横移动力组件。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述输送管上安装有支撑件，所述支撑件的下方安装有若干个向下弯曲的弹性弧形杆。
10.作为本发明的一种优选技术方案，每个弹性弧形杆均与安装板连接，所述安装板上安装有振动组件。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述喇叭壳内壁向内延伸有锥环，所述锥环由外向内逐渐降低，所述锥环内孔处安装有向下开合的挡板，所述喇叭壳内壁安装有驱动挡板封堵锥环内孔的弹性件。
12.所述挡板上方设有竖直设置顶杆，所述顶杆的上端和横杆的一端连接，所述横杆的另一端和料箱的外侧连接。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述顶杆替换为伸缩杆，且伸缩杆的两端分别与横杆侧面和挡板侧面转动连接。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板上安装有导向组件。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动组件包括驱动杆、转盘和安装在支撑板上的驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴和转盘同轴安装，所述转盘侧面侧边和连接板分别与驱动杆的两端转动连接。
16.作为本发明的一种优选技术方案，每个定量输送组件均通过轴杆动力连接，所述料箱上安装有驱动轴杆转动的驱动机构。
17.作为本发明的一种优选技术方案，还包括控制器和安装在外部牵引车辆的车轮上的转速传感器，所述控制器的输入端和转速传感器的输出端电连接以检测外部牵引车辆的行进速度，所述控制器的输出端分别与驱动机构的输入端、驱动电机的输入端电连接从而根据外部的牵引车辆的行进速度控制驱动机构、驱动电机的转速。
18.所述控制器的输出端分别与振动组件的输入端、气泵的输入端、电磁阀的输入端从而控制其工作状态。
19.作为本发明的一种优选技术方案，所述料箱盛放有种子和干燥土壤的混合物或者种子和缓释农家肥的混合物。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明示例的水稻播种机，一方面实现发芽水稻种子无损伤深耕，长成的水稻扎根深抗倒伏能力强；另一方面在对水稻播种的同时实现淤泥中福寿螺的收集，降低福寿螺对水稻的侵害；再一方面在实现土淤泥中杂草幼芽的挤压折断，便于建立水稻相对于杂草的生长优势；再一方面在发芽水稻种子附近形成气泡，便于发芽水稻种子在突破淤泥前有氧呼吸，保证发芽水稻种子在突破淤泥前正常生长。
21.2、本发明示例的水稻播种机，振动组件通过安装板带动弹性弧形杆震颤，一方面便于弹性弧形杆插入到淤泥中，另一方面便于将福寿螺上粘附的淤泥振掉，便于对福寿螺收集；再一方面弹性弧形杆进入到淤泥中并振动实现对杂草幼芽的挤压折断，降低杂草的生长速度、便于建立水稻相对于杂草的生长优势。
22.3、本发明示例的水稻播种机，输送管上移到最上位置时此时顶杆顶开挡板，锥环内孔打开，落在喇叭壳内的水稻发芽种子进入到输送管内，然后输送管向下移动且顶杆和挡板脱离接触，在弹性件的弹力下挡板封堵锥环内孔、即输送管的上端封堵；一方面便于气动组件向输送管内注入的高压充气全向下作用，保证发芽水稻种子脱离输送管，保证发芽水稻种子播种的均匀性；另一方面开合的挡板和顶杆配合使发芽水稻种子进入输送管的时机精准，降低输送管上移过程中发芽水稻种子进入输送管，保证发芽水稻种子均播种在预定深度。
23.4、本发明示例的水稻播种机，一方面松散物使发芽水稻种子之间的距离变大，降低其相互勾连或者摩擦造成的发芽水稻种子损耗、并且便于皮带输送机将发芽水稻种子定量取出，另一方面发芽水稻种子和松散物进入到淤泥，松散混合物被淤泥覆盖且松散物中含有空气，便于发芽水稻种子在突破淤泥前有氧呼吸，保证发芽水稻种子在突破淤泥前正常生长；5、本发明示例的水稻播种机，在输送管下移过程中，输送管通过支撑件带动弹性
弧形杆整体下移并插入到淤泥中，淤泥中的福寿螺挤开相邻的两个弹性弧形杆并移动到多个弹性弧形杆形成的盛放空间，福寿螺清理方便，并且弹性弧形杆将淤泥中残存的秸秆下压到底，便于水稻种子根系的生长、使水稻生长植株根系抓地力强不易倒伏。
附图说明
24.图1为本发明的一视角结构示意图；图2为图1的a处结构放大示意图；图3为本发明的另一视角结构示意图；图4为图3的b处结构放大示意图；图5为本发明的侧视结构示意图；图6为本发明的料箱结构示意图；图7为本发明的输送管一实施例结构示意图；图8为本发明的输送管另一实施例结构示意图。
25.图中：1导向组件、2支撑件、3支撑板、4连接板、5输送管、6料箱、7定量输送组件、8气泵、9气罐、10驱动机构、11安装板、12弹性弧形杆、13横移动力组件、14驱动杆、15转盘、16电磁阀、17导管、18连通管、19振动组件、20横杆、21顶杆、22锥环、23挡板、24弹性件、25转速传感器、26控制器。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例一：请参阅图1-6，本实施例公开一种水稻播种机，包括气动组件、连接板4、上侧开口的料箱6、以及安装在料箱6外侧的支撑板3，支撑板3上安装有若干个上下移动的输送管5，每个输送管5均与连接板4连接，支撑板3上安装有驱动连接板4上下移动的驱动组件，驱动组件通过连接板4驱动输送管5同步上下移动。
28.输送管5上端外扩形成喇叭壳、且喇叭壳内腔横截面由上到下逐渐变小，喇叭壳便于承接下落的种子，料箱6上安装有与输送管5一一对应的定量输送组件7，每个输送管5对应一个定量输送组件7。
29.气动组件包括气泵8、气罐9、电磁阀16和导管17，气罐9安装在支撑板3或者料箱6上，气泵8的出气口和气罐9的进气口连接，气罐9的出气口和导管17内腔通过电磁阀16连通，每个输送管5内腔均通过连通管18和导管17连通。优选的，在连通管18和输送管5连接处、连通管18的延长线斜向下。
30.支撑板3上安装有横移动力组件13；横移动力组件13包括但不限于电动推杆、直线电机、电动液缸、电机螺杆螺块直线驱动设备。
31.本实施例还包括控制器26和安装在外部牵引车辆的车轮上的转速传感器25，控制器26的输入端和转速传感器25的输出端电连接以检测外部牵引车辆的行进速度。
32.控制器26的输出端与横移动力组件13的输入端电连接从而根据外部牵引车辆的行进速度控制的横移动力组件伸缩速度以及频率；控制器26的输出端分别与驱动组件的输入端、气泵8的输入端、电磁阀16的输入端从而控制其工作状态。
33.本实施例所用控制器26可采用单片机、plc控制器、工控主机或集成电路板等，控制器26采用外部牵引车辆上的发电机供电或者采用外部的蓄电池供电，控制器26控制气泵8、电磁阀16、驱动组件、横移动力组件的方式均为现有技术中常用的方法，本发明中所使用的气泵8、电磁阀16、横移动力组件、驱动组件、控制器26等均为现有技术中的常用电子元件，其工作方式及电路结构均为公知技术，在此不作赘述。
34.本实施例的工作过程和原理是：本水稻播种机安装在外部牵引车辆的后端，料箱6内盛放有发芽的水稻种子，优选的水稻种子先在25-32℃、含水量20-45％的环境5-72h发芽。
35.横移动力组件13远离支撑板3的一端安装在外部牵引车辆上，横移动力组件13使本水稻播种机可相对于外部牵引车辆前后方向移动；优选的，支撑板3上安装有导向组件1，导向组件1为伸缩杆或者限位导轨，导向组件1降低横移动力组件13的承重。
36.转速传感器25安装在外部牵引车辆的车轮上从而监测外部牵引车辆车轮的转速，控制器26通过转速传感器25监测外部牵引车辆的实时移动速度。
37.外部牵引车辆在田地中移动时，控制器26根据外部牵引车辆的行进速度控制横移动力组件伸缩速度以及频率；电磁阀16初始时为关闭状态，控制器26控制气泵8工作，气泵8工作向气罐9内注气使气罐9内气压升高；横移动力组件带动本水稻播种机相对于外部牵引车辆后移，且此过程中输送管5相对于田地接近静止，控制器26通过驱动组件控制连接板4和输送管5下移，且定量输送组件7将料箱6内发芽水稻种子输送到输送管5内，当输送管5移动到最下位置同时横移动力组件13伸长到最长，控制器26控制电磁阀16由关闭状态转变为打开状态，气罐9内的高压空气经电磁阀16、导管17、连通管18喷入到每个输送管5内，且进入到输送管5内气流驱使输送管5内腔下部的发芽水稻种子和淤泥脱离输送管5，实现发芽水稻种子无损伤深耕；并在淤泥中形成气泡，便于发芽水稻种子在突破淤泥前有氧呼吸，保证发芽水稻种子在突破淤泥前正常生长。
38.然后横移动力组件带动本水稻播种机相对于外部牵引车辆前移，且此过程中输送管5相对于田地前移，同时控制器26通过驱动组件控制连接板4带动输送管5上移，定量输送组件7在此过程中不将发芽水稻种子输送到输送管5内，当输送管5移动到最上位置同时横移动力组件13收缩到最短，此时输送管5脱离田地中淤泥、避免输送管5一直在淤泥中导致的秸秆、淤泥块堆积在输送管5前影响输送管5移动。
39.重复输送管5上移和下移的过程实现发芽水稻种子的间隔播种。
40.优选的：气罐9上也可以安装现有技术常见的泄压阀或者安装与控制器26电连接的气压传感器，以保证气罐9的安全；或者限制气泵8单次工作时长以保证气罐9的安全。
41.实施例二：如图1、图3、图5所示，本实施例公开了一种水稻播种机，其结构与实施例一的结构
大致相同，不同之处在于，本实施例输送管5上安装有支撑件2，支撑件2的下方安装有若干个向下弯曲的弹性弧形杆12，弹性弧形杆12的两端均与支撑件2侧面连接。
42.优选的，弹性弧形杆12为弹性塑料材质或者弹性钢材质，弹性弧形杆12的垂直横截面1.0-3.5mm
²
，且弹性弧形杆12的间距为2.0-100.0mm，弹性弧形杆12的排列方向和本水稻播种机前进方向垂直。
43.进一步地，每个弹性弧形杆12均与安装板11连接，安装板11上安装有振动组件19，控制器26的输出端和振动组件19的输入端电连接以控制振动组件19的工作状态。
44.振动组件19为振动电机或者电控气动振动锤，控制器26控制振动组件19的方式均为现有技术中常用的方法，本发明中所使用的振动组件19为现有技术中的常用机械设备，其工作方式及电路结构均为公知技术，在此不作赘述。
45.本实施例的工作过程和原理是：现有技术中福寿螺啃食水生植物的嫩经嫩叶威胁水稻的生长，福寿螺容易随灌溉水扩散到水稻种植田地里，福寿螺隐藏在水中或者淤泥中，人们难以发现以及清理。
46.在输送管5下移过程中，输送管5通过支撑件2带动弹性弧形杆12整体下移并插入到淤泥中，淤泥中的福寿螺挤开相邻的两个弹性弧形杆12并移动到多个弹性弧形杆12形成的盛放空间，并且弹性弧形杆12将淤泥中残存的秸秆下压到底，便于水稻种子根系的生长、使水稻生长植株根系抓地力强不易倒伏；输送管5上移并脱离淤泥，弯曲的弹性弧形杆12恢复形状并将福寿螺带移淤泥，降低福寿螺对水稻生长的威胁。
47.弹性弧形杆12下移进入淤泥然后上移脱离淤泥，若弹性弧形杆12下端一直不脱离淤泥、容易在弹性弧形杆12前进方向堆积淤泥或者残余秸秆，影响弹性弧形杆12对福寿螺清理效果。
48.控制器26控制振动组件19工作，振动组件19通过安装板11带动弹性弧形杆12震颤，一方面方便弹性弧形杆12插入到淤泥中，另一方面便于将福寿螺上粘附的淤泥振掉，便于对福寿螺收集；再一方面弹性弧形杆进入到淤泥中并振动实现对杂草幼芽的挤压折断，降低杂草的生长、便于建立水稻相对于杂草的生长优势。
49.优选的，位于中间的弹性弧形杆12的下端位置最低、弹性弧形杆12下端由中间向两侧逐渐上高，中间的弹性弧形杆12下端高度和位于侧边弹性弧形杆12下端高度差值为5.0-50mm，避免福寿螺从弹性弧形杆12掉落回田地。
50.实施例三：如图7所示，本实施例公开了一种水稻播种机，在实施例一或者实施例二的基础上，本实施例喇叭壳内壁向内延伸有锥环，锥环由外向内逐渐向下倾斜，锥环内孔处安装有向下开合的挡板23，喇叭壳内壁固定有驱动挡板23封堵锥环内孔的弹性件，弹性件为弹性金属片、弹簧或者弹性气囊；挡板23上方设有竖直设置顶杆21，顶杆21的上端和横杆20的一端连接，横杆20的另一端和料箱6的外侧连接。
51.本实施例的工作过程和原理是：当输送管5上移最后阶段顶杆21接触挡板23，输送管5上移到最上位置时此时顶杆21顶开挡板23，锥环内孔打开，落在喇叭壳内的水稻发芽种子进入到输送管5内、实现了发
芽水稻种子的周期性下料；然后输送管5向下移动且顶杆21和挡板23脱离接触，在弹性件24的弹力下挡板23封堵锥环内孔、即输送管5的上端封堵；便于气动组件向输送管5内注入的高压空气全部向下作用，保证发芽水稻种子脱离输送管5，保证发芽水稻种子播种的均匀性。
52.并且开合的挡板23和顶杆21配合使发芽水稻种子进入输送管5的时机精准，降低输送管5上移过程中发芽水稻种子进入输送管5，保证发芽水稻种子均播种在预定深度。
53.本实施例优选的，顶杆21替换为伸缩杆，且伸缩杆的两端分别与横杆20侧面和挡板23侧面通过合页或者转轴转动连接；顶杆21存在挤压挡板23上发芽水稻种子的风险；输送管5上移过程中伸缩杆缩短，输送管5上移到最后阶段伸缩杆长度最短、随着输送管5上移到最高处伸缩杆顶开挡板23。
54.实施例四：如图1和图2所示，本实施例公开了一种水稻播种机，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例驱动组件包括驱动杆14、转盘15和安装在支撑板3上的驱动电机，驱动电机的动力输出轴和转盘15同轴安装，转盘15侧面侧边和连接板4分别与驱动杆14的两端转动连接。
55.驱动电机为步进电机或者伺服电机，控制器26控制驱动电机转速的方式均为现有技术中常用的方法，本发明中所使用的驱动电机为现有技术中的常用机械设备，其工作方式及电路结构均为公知技术，在此不作赘述。
56.驱动电机通过转盘15和驱动杆14带动输送管5上下移动，控制器26通过控制驱动电机的转速来控制连接板4和输送管5上下移动的速度。
57.驱动组件也可以为直线电机或者电动推杆。
58.输送管5上下贯穿支撑板3并与支撑板3滑动连接，或者支撑板3上固定有对输送管5限位的滑动导轨。
59.实施例五：如图1、图5和图6所示，本实施例公开了一种水稻播种机，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例每个定量输送组件均通过轴杆动力连接，料箱6上安装有驱动轴杆转动的驱动机构10，驱动机构10同步驱动所有定量输送组件工作。
60.驱动机构10为步进电机或者伺服电机，控制器26控制驱动机构10转速的方式均为现有技术中常用的方法，本发明中所使用的驱动机构10为现有技术中的常用机械设备，其工作方式及电路结构均为公知技术，在此不作赘述。
61.定量输送组件为现有技术中常见的皮带输送机，皮带输送机的皮带上设有水稻种子取出抓钩或者取出勺，皮带输送机安装在料箱6内侧，皮带输送机将料箱6内的发芽水稻种子定量取出；或者定量输送组件为现有技术中常见的皮带输送机，皮带输送机的皮带上设有水稻种子取出抓钩或者取出勺，料箱6侧面开设有竖直的开孔，皮带输送机安装在料箱6的开孔上，皮带输送机将料箱6内的发芽水稻种子定量取出。
62.进一步地，料箱6盛放有发芽水稻种子和松散物，且松散物和发芽水稻种子混均；松散物为干燥土壤、缓释农家肥或者粉碎秸秆，发芽水稻种子和松散物混合拌均匀；一方面松散物使发芽水稻种子之间的间距变大，降低其相互勾连或者摩擦造成的发芽水稻种子损耗、并且便于皮带输送机将发芽水稻种子定量取出，另一方面发芽水稻种子和松散物进入
到淤泥，松散混合物被淤泥覆盖且松散物中含有空气，便于发芽水稻种子在突破淤泥前呼吸，保证发芽水稻种子在突破淤泥前正常生长。
63.实施例一中注入淤泥的气泡存在向上逸散的风险。
64.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。