一种植树机

1.本发明涉及植树机技术领域，尤其涉及一种植树机。


背景技术：

2.植树造林对于调节气候、涵养水源、减轻大气污染具有重要意义，我国的森林覆盖率不高，植树造林活动近期得到大力倡导，传统的人工植树费时费力，效率低下。随着农林机械的出现，一定程度上解放了劳力，但现有的植树设备结构复杂，制造成本高，尤其对于树苗的分拣作业，传统植树机通常通过机械手配合人工进行分拣，自动化程度较低，多多少少还需要人工参与，整体的植树效率有待提高。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种种植效率高的自动化植树机。
4.本发明解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种植树机，包括有：
5.机架，所述机架上设有用于存放树苗的储存盒，所述储存盒上设有落料口；
6.分拣机构，设置在所述储存盒的下方，所述分拣机构包括可开合的分拣口；
7.翻转机构，设置在所述分拣机构的下方，所述翻转机构包括夹持件，所述夹持件可夹持经所述落料口和分拣口落下的树苗；且所述夹持件可转动地设置在所述机架上，以翻转所述树苗；
8.下压机构，包括可升降地设置在所述机架上的压持件，所述压持件可将所述树苗压入地面。
9.进一步地，所述分拣机构包括第一推杆、第二推杆和挡块，所述第一推杆和第二推杆分别设置在所述落料口的两侧，且所述第一推杆和/或第二推杆可活动地设置在所述机架上；
10.所述挡块可转动地设置在所述第一推杆或第二推杆上，所述分拣口包括第一开口和第二开口，所述第一推杆与第二推杆分离时形成所述第一开口；所述第一推杆与第二推杆合拢时，所述挡块与所述第一推杆或第二推杆形成所述第二开口。
11.进一步地，所述挡块上设有置放槽，当所述第一推杆和第二推杆分离时，所述树苗可穿过所述第一开口落入所述置放槽中；当所述第一推杆和第二推杆合拢时，所述树苗脱离所述置放槽并沿所述第二开口落下。
12.进一步地，所述机架上设有呈间隔设置的滑轨和倾斜导轨，所述翻转机构包括相连的滑座和转轴，所述滑座可滑动地设置在滑轨上，所述夹持件可转动地设置在转轴上；
13.所述夹持件上远离所述滑座的一侧设有导轮，所述导轮活动地设置在所述倾斜导轨中，且所述导轮与所述转轴呈偏心设置。
14.进一步地，所述翻转机构还包括第一丝杠和用于驱动所述第一丝杠的第一驱动主体，所述第一丝杠可转动地设置在所述机架上，所述滑座上设有第一丝杠座，所述第一丝杠
座套设在所述第一丝杠上。
15.进一步地，所述下压机构包括第二丝杆和用于驱动所述第二丝杠的第二驱动主体，所述第二丝杠上套设有第二丝杠座，所述压持件设置在所述第二丝杠座上；且所述第二丝杠沿所述机架的高度方向设置。
16.进一步地，还包括扶持机构，所述扶持机构包括安装座、第三驱动主体、第三丝杠和固定套，所述第三驱动主体设置在所述安装座上，所述第三驱动主体可驱动所述第三丝杠转动，所述固定套可升降地设置在所述第三丝杆上。
17.进一步地，还包括打孔机构，所述打孔机构包括固定座和设置在所述固定座上的钻头，所述固定座可移动地设置在所述机架上；
18.所述安装座上设有第一卡爪，所述压持件包括第二卡爪和可转动连接在所述第二卡爪上的压板；所述固定座包括第一卡块和第二卡块，所述第一卡块与所述第一卡爪连接，或所述第二卡块与所述第二卡爪连接。
19.进一步地，所述机架的底部设有供树苗穿过的通孔，所述扶持机构还包括伸缩杆，所述伸缩杆可驱动所述安装座移动；当所述固定套与所述通孔对齐时，所述第一卡块与所述第一卡爪连接；当所述第二卡块与所述第二卡爪连接时，所述钻头与所述通孔对齐。
20.进一步地，还包括设置在所述机架底部的两覆土板，两所述覆土板分别位于所述通孔相对的两侧，且两所述覆土板之间具有夹角。
21.与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：
22.本发明中，该植树机通过设置分拣机构、翻转机构、下压机构和打孔机构等，实现对树苗的储存，自动化分拣、栽种、灌溉以及覆土，整个过程无需人工操作，提高种植效率。
23.本发明中，分拣机构仅通过活动设置的第一推杆、第二推杆和挡块的配合，即可实现树苗的分拣，极大地减少了传统机械内部分拣需要大量机械器材的弊端和人工分拣的人力浪费，不仅节省材料而且极大地减少了机械的复杂程度和人工成本。
24.本发明中，设置有扶持机构，通过固定套的上下移动，以对穿设在固定套中的树苗进行扶持，便于树苗的下压；且在压持件上设置第二卡爪，打孔机构可与第二卡爪卡接，即打孔机构与下压机构共用一套升降系统，减少整机的零部件，降低制造成本。
25.本发明中，在机架上靠近通孔处还设置有覆土板，全机械结构，无需电机，不仅节约成本而且寿命及长，结构及其简单；可以解决传统栽树和覆土因为位置相异在移动后由于微小误差累计所导致的覆土位置改变，导致的覆土无效化有害化(树苗被截断，折弯等危害)。
附图说明
26.图1为本发明植树机的整体结构示意图；
27.图2为图1的另一视角的结构示意图；
28.图3为分拣机构的结构示意图；
29.图4为图3的俯视图；
30.图5为分拣机构中第一开口张开时的结构示意图；
31.图6为分拣机构中第二开口张开时的结构示意图；
32.图7为翻转机构的结构示意图；
33.图8为图7的另一视角的结构示意图；
34.图9为图7的主视图；
35.图10为夹持件翻转过程中的结构示意图；
36.图11为本发明植树机部分结构示意图；
37.图12为图11的另一视角的结构示意图；
38.图13为下压机构的结构示意图；
39.图14为下压机构、扶持机构及打孔机构的结构示意图(第一卡块与第一卡爪连接时)；
40.图15为图14的另一状态的结构示意图(第二卡块与第二卡爪连接时)。
41.图中：
42.100、机架；110、滑轨；120、倾斜导轨；130、通孔；140、车轮；150、连杆；160、传动杆；170、电机；200、储存盒；210、落料口；300、分拣机构；310、分拣口；311、第一开口；312、第二开口；320、第一推杆；330、第二推杆；340、挡块；341、置放槽；350、挤推框；351、第一推板；352、第二推板；400、翻转机构；410、夹持件；420、滑座；421、第一丝杠座；430、转轴；440、导轮；450、第一丝杠；460、第一驱动主体；500、下压机构；510、压持件；511、第二卡爪；512、压板；513、顶针；520、第二丝杠；530、第二驱动主体；540、第二丝杠座；600、扶持机构；610、安装座；611、第一卡爪；620、第三驱动主体；630、第三丝杠；640、固定套；650、伸缩杆；700、打孔机构；710、固定座；711、第一卡块；712、第二卡块；713、挡板；714、卡槽；720、钻头；810、覆土板；900、水箱；910、水管。
具体实施方式
43.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
44.如图1-图7所示，一种植树机，包括有：机架100，机架100上设有用于存放树苗的储存盒200，储存盒200上设有落料口210；分拣机构300，设置在储存盒200的下方，分拣机构300包括可开合的分拣口310；翻转机构400，设置在分拣机构300的下方，翻转机构400包括夹持件410，夹持件410可夹持经落料口210和分拣口310落下的树苗；且夹持件410可转动地设置在机架 100上，以翻转树苗；下压机构500，包括可升降地设置在机架100上的压持件510，压持件510可将树苗压入地面。具体地，该植树机用于沙林植树作业中，树苗为细长的柱状的树枝，在使用时，将多根树苗放置于储存盒200中，通过分拣机构300可将树苗一根根的从落料口210和分拣口310落下，再通过翻转机构400将水平放置的树苗翻转到竖直状态，并通过下压机构500将树苗压入地面中，进而完成树苗的自动化栽种，提高种植效率。
45.其中，分拣机构300包括第一推杆320、第二推杆330和挡块340，第一推杆320和第二推杆330分别设置在落料口210的两侧，且第一推杆320和/ 或第二推杆330可活动地设置在机架100上；挡块340可转动地设置在第一推杆320或第二推杆330上，分拣口310包括第一开口311和第二开口312，第一推杆320与第二推杆330分离时形成第一开口311；第一推杆320与第二推杆330合拢时，挡块340与第一推杆320或第二推杆330形成第二开口312。
46.本实施例中，挡块340上设有置放槽341，当第一推杆320和第二推杆330 分离时，树苗可穿过第一开口311落入置放槽341中；当第一推杆320和第二推杆330合拢时，树苗脱
离置放槽341并沿第二开口312落下。
47.实际使用过程中，该分拣机构300还包括有活动设置的挤推框350，挤推框350设置在储存盒200的下方。在储存盒200中的树苗从落料口210落下后进入挤推框350内，第一推板351和第二推板352之间具有挤推空间，该挤推空间横向和纵向均可容纳多根树苗，以便于树苗落下；通过第一推板351和第二推板352可将树苗抵推至第一推杆320和第二推杆330上，第一推杆320 和第二推杆330相互靠近的一端具有斜面，当第一推杆320与第二推杆330 分离时，该第一推杆320与第二推杆330形下端开口的v型槽(如图5所示)，该v型槽与挡块340上的置放槽341相连通，其中，置放槽341宽度略大于树苗的宽度，即仅可容纳单根树苗；当树苗沿v型槽进入置放槽341中后，树苗处于第一推杆320和第二推杆330的下方，此时将第一推杆320和第二推杆 330合拢，带动挡块340转动直至第二开口312张开，树苗从置放槽341中落下(如图6所示)。
48.如图7-图10所示，机架100上设有呈间隔设置的滑轨110和倾斜导轨120，翻转机构400包括相连的滑座420和转轴430，滑座420可滑动地设置在滑轨 110上，夹持件410可转动地设置在转轴430上；夹持件410上远离滑座420 的一侧设有导轮440，导轮440活动地设置在倾斜导轨120中，且导轮440与转轴430呈偏心设置。翻转机构400还包括第一丝杠450和用于驱动第一丝杠450的第一驱动主体460，第一丝杠450可转动地设置在机架100上，滑座420 上设有第一丝杠座421，第一丝杠座421套设在第一丝杠450上。
49.具体地，当树苗从分拣机构300上落下后，夹持件410上两夹头将树苗夹紧；第一驱动主体460驱动第一丝杠450转动，通过第一丝杠座421与第一丝杠450相配合，使夹持件410沿滑轨110移动，由于倾斜导轨120的作用，导轮440可滚动地设置在倾斜导轨120中，进而使夹持件410在移动的过程中可实现翻转，以将呈水平设置的树苗翻转至竖直位置，便于树苗的栽种。值得说明的是，为了使夹持件410平移与转动能够实现并顺畅，需满足：倾斜导轨 120的高度差h＝转轴430与导轮440的高度差h+转轴430与导轮440的水平距离l。
50.如图13所示，下压机构500包括第二丝杆和用于驱动第二丝杠520的第二驱动主体530，第二丝杠520上套设有第二丝杠座540，压持件510设置在第二丝杠座540上；且第二丝杠520沿机架100的高度方向设置。在翻转机构 400将树苗运输至压持件510的下方时，可升降的压持件510用于将竖直状态的树苗压入地面，实现树苗的种植。
51.如图11-图15所示，该植树机还包括扶持机构600，扶持机构600包括安装座610、第三驱动主体620、第三丝杠630和固定套640，第三驱动主体620 设置在安装座610上，第三驱动主体620可驱动第三丝杠630转动，固定套 640可升降地设置在第三丝杆上。即固定套640通过第三驱动主体620驱动其上下运动，进而使树苗插入到固定套640中，对树苗进行扶持，配合下压机构 500进行下压。
52.该植树机还包括打孔机构700，打孔机构700包括固定座710和设置在固定座710上的钻头720，固定座710可移动地设置在机架100上；安装座610 上设有第一卡爪611，压持件510包括第二卡爪511和可转动连接在第二卡爪 511上的压板512；固定座710包括第一卡块711和第二卡块712，第一卡块 711与第一卡爪611连接，或第二卡块712与第二卡爪511连接。具体地，打孔机构700为独立结构，当第一卡块711与第一卡爪611相连时，打孔机构 700随固定套640平移，直至第二卡块712与第二卡爪511相接时，第二卡块 712上的挡板713将压板511顶开；此时继续平移打孔机构700，当第一卡块 711与第一卡爪611完全脱离时，打
孔机构700仅与第二卡爪511相连，进而第二驱动主体530可驱动钻头720升降，以完成打孔作业，即打孔机构700 与下压机构500共用一套升降系统，减少整机的零部件，降低制造成本。
53.机架100的底部设有供树苗穿过的通孔130，扶持机构600还包括伸缩杆 650，伸缩杆650可驱动安装座610移动；当固定套640与通孔130对齐时，第一卡块711与第一卡爪611连接；当第二卡块712与第二卡爪511连接时，钻头720与通孔130对齐。实际使用时，需先进行打孔作业，此时伸缩杆650 伸出，使扶持机构600向右移(如图15所示)，此时第二卡爪511与第二卡块 712相接，钻头720通过第二卡爪511下移，穿过通孔130进行打孔；钻头720 打孔完成后再上移回到原位，然后伸缩杆650收缩，使得扶持机构600和第一卡爪611左移，第一卡爪611夹持住第一卡块711，使得打孔机构700左移并最终脱离第二卡爪511，并且使得固定套640与通孔130相对齐；需要打孔时，扶持机构600再次右移，使得第二卡爪511夹住打孔机构700，第一卡爪611 右移脱离打孔机构700，并且扶持机构600右移保证不与打孔机构700位置向冲突。
54.具体地，第一卡爪611和第二卡爪511均呈u型设置，且两卡爪开口方向相同，开口两边设有可伸缩的顶针513，当打孔机构700的第一卡块711右移进入第一卡爪611时，直至顶针513卡入卡槽714中，进而带动打孔机构700 右移；在打孔机构700上的第二卡块712与第二卡爪511相接时，扶持机构 600继续右移，此时顶针513受到较大力从而从卡槽714中脱离，使第一卡块 711与第一卡爪611脱离。
55.本实施例中，该植树机还包括设置在机架100底部的两覆土板810，两覆土板810分别位于通孔130相对的两侧，且两覆土板810之间具有夹角；且覆土板810可活动，以调节两覆土板810的间距，通用性强。当植树机行驶时，钻头720挖出的土因为覆土板810的阻挡作用，将沙土挡在两覆土板810之间，确保有足够沙土回填，两块覆土板810相对倾斜，并且间距逐渐减小，便于沙土聚集，沙土得以回填。将覆土板810置于通孔130相近位置，可以解决传统栽树和覆土因为位置相异在移动后由于微小误差累计所导致的覆土位置改变，导致的覆土无效化有害化(树苗被截断，折弯等危害)；且本植树机器覆土为完全意义上的全机械结构，无需电机，不仅节约成本而且寿命及长，结构及其简单，并且在沙漠的昼夜温差较大而导致的各种电控覆土结构的寿命极具缩短下，本植树机的覆土结构拥有无法比拟的优势。
56.此外，该植树机还设置有水箱900，水管910设置在通孔130处，在树苗完成种植后，水泵工作为树苗进行灌溉；同时，为了实现植树机的移动和转向，在机架100底部设置多个车轮140，该车轮140包括前轮和后轮，前轮通过连杆150和传动杆160连接与机架100上，并通过电机170带动传动杆160转动以实现车轮140的转向。
57.本方案中，该植树机功能全面，从树苗储存、分拣到树苗栽种、灌溉、覆土，采用较为简单的转向结构，植树全过程一体化，实现完全意义上的自动化种植，功能强大，结构紧凑，经过所有结构都经过理论计算，符合社会实际；且需昂贵且结构复杂的机械臂即可实现分拣和栽种，减少电控的复杂程度，节省成本和机械故障率下降，产品更加可靠。
58.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
59.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
60.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
61.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。