一种钵苗取输苗装置

1.本发明涉及移栽机械技术领域，具体涉及一种钵苗取输苗装置。


背景技术：

2.钵苗移栽由于苗根系带营养土，移栽的成活率高，返青时间短，是烟叶、辣椒、番茄等蔬菜的主要移栽方式。随着农业合作社和种粮大户的兴起，钵苗移栽在提高闲田利用，提高复种指数方面具有一定的优势，油菜、玉米等大田作物钵苗移栽率正逐年提高。但相对于裸根苗移栽，钵苗移栽的速度慢，以油菜移栽为例，油菜裸根苗高速栽插的速度已经超过200株/min/行，而普通方式的钵苗移栽速度均在90株/min/行，极限情况下能做到120株/min/行左右，钵苗移栽的效率要远小于油菜裸根苗移栽机。目前，与钵苗移栽配套的移栽机构主要有循环吊杯式移栽器、导苗管式移栽器、柔性绕盘式移栽器、链夹式移栽器和水平推苗式移栽器，这些移栽器虽然具有高速移栽的能力，但是由于没有合适的输送钵苗装置，导致移栽效率一直难以提高。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种适用范围广、工作效率高、结构简单紧凑、成本低、工作可靠性高的钵苗取输苗装置。
4.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
5.一种钵苗取输苗装置，包括机架，所述机架上安装有至少一个取输苗单元，所述取输苗单元包括用于输送苗盘并能使苗盘的多排钵苗以逐排形式依次运动至预设取苗位置的送盘组件、出苗组件以及用于将位于所述预设取苗位置的一排钵苗取出并输送至所述出苗组件的输苗组件，所述输苗组件包括输苗架和多个取苗夹，所述输苗架通过移动机构安装在所述机架上并能由移动机构驱动使取苗夹在所述预设取苗位置和出苗组件之间运动以及升降运动，多个所述取苗夹以能调节间距的方式呈排状依次设置在所述输苗架上，所述输苗组件还包括用于调节多个所述取苗夹之间间距的间距调节机构。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.呈排状的多个所述取苗夹中，位于两端的取苗夹分别为第一夹和第二夹，所述第一夹固定设置在所述输苗架上，其余取苗夹滑设安装在所述输苗架上，所述间距调节机构包括安装在输苗架上的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的驱动端与第二夹连接并能驱使第二夹运动以靠近和远离第一夹，任意相邻两个取苗夹之间连接有用于限制该相邻两个取苗夹之间最大间距的柔性连接件，多个所述取苗夹依次紧挨布置时与单排钵苗中钵苗的数量一致、且一一对应，并且在输苗架位于所述预设取苗位置时各取苗夹位于对应钵苗的正上方。
8.所述出苗组件包括落苗盒，所述落苗盒具有与取苗夹数量一致、且一一对应的多个落苗通道，多个落苗通道依次间隔布置，且相邻两个落苗通道之间的间距大于同一排钵苗中相邻两个钵苗之间的间距。
9.所述落苗通道内设有能将托持钵苗在落苗通道内和解除对钵苗的托持作用以使
钵苗从落苗通道掉落的落苗控制机构。
10.所述移动机构包括平移架和升降架，所述平移架沿水平方向滑设在机架上且连接有用于驱动平移架水平往复滑动的水平驱动件，所述升降架通过升降驱动件以能升降运动的方式安装在平移架上，所述输苗架安装在所述升降架上；所述钵苗取输苗装置设有两个取输苗单元，两个取输苗单元共用一个出苗组件，两个取输苗单元的输苗架分别通过升降驱动件安装在同一平移架上，且在平移架驱使任意一个取输苗单元的取苗夹运动至预设取苗位置时，另一个取输苗单元的取苗夹位于出苗组件的位置。
11.所述送盘组件包括承托板，所述承托板的两端分别为进盘端和出盘端，所述预设取苗位置位于靠近所述出盘端的位置处，所述承托板的两侧设有用于供苗盘的两侧边沿插入以引导苗盘从进盘端向出盘端运动的导向槽、以及用于驱动苗盘从进盘端向出盘端运动并使苗盘的多排钵苗以逐排形式依次运动至所述预设取苗位置的送盘驱动机构。
12.所述苗盘的两侧边沿设有多个依次间隔布置的通孔，相邻两个通孔之间的间距与相邻两排钵苗之间的间距相等，所述送盘驱动机构包括推动件和驱动端沿进盘端到出盘端的方向往复运动的送盘驱动件，所述推动件以能上下自由摆动的方式安装在送盘驱动件的驱动端且推动件向下摆动时能插入所述通孔、推动件向上摆动时退出所述通孔，所述导向槽具有用于承托推动件以使推动件保持插入通孔的承托面，所述推动件具有在推动件沿出盘端到进盘端方向运动时与通孔孔壁配合推动推动件向上摆动退出通孔的斜面。
13.所述导向槽的宽度大于苗盘的边沿的厚度，所述导向槽的内壁设有一段使导向槽宽度减小的凸台部，所述凸台部自所述预设取苗位置向承托板进盘端的方向延伸，且所述凸台部沿其延伸方向的两端具有平滑连接凸台部的凸起面和导向槽的内壁的过渡面。
14.所述送盘组件还设有用于将位于预设取苗位置处一排钵苗顶起的顶苗机构，所述顶苗机构包括顶苗驱动件以及与单排钵苗数量一致、且一一对应的多根顶苗杆，所述顶苗驱动件与各顶苗杆连接并能驱使顶苗杆上升运动伸入苗盘将对应钵苗顶起和驱使顶苗杆下降运动退出苗盘。
15.所述导向槽包括位于承托板上方的上部段、位于承托板上方的下部段以及连接上部段和下部段的中间弧形段，所述下部段远离中间弧形段的一端作为苗盘的输出端且位于承托板进盘端的下方。
16.与现有技术相比，本发明的优点在于：
17.本发明的钵苗取输苗装置中，输苗组件的多个取苗夹之间间距可进行调整，能够将苗盘中钵苗之间间距较小的单排钵苗整排取出，再增大钵苗之间间距后整排送入出苗组件，能够满足苗盘中钵苗之间间距与出苗组件要求出苗间距不同时的取输苗需求，其使用灵活、适用范围广。并且，输苗组件直接在取放和输送钵苗的同时调整钵苗的间距，不需要其他的中转设备，其工作效率高，且结构简单紧凑、成本低、工作可靠性高。
附图说明
18.图1为钵苗取输苗装置的立体结构示意图。
19.图2为输苗组件的立体结构示意图。
20.图3为图2中a处放大结构示意图。
21.图4为输苗组件在第一输苗状态时的局部剖视结构示意图。
22.图5为输苗组件在第二输苗状态时的局部剖视结构示意图。
23.图6为输苗组件在第三输苗状态时的局部剖视结构示意图。
24.图7为输苗组件在第四输苗状态时的局部剖视结构示意图。
25.图8为送盘组件的立体结构示意图。
26.图9为图8中b处放大结构示意图。
27.图10为送盘驱动机构在第一位置状态时的局部剖视结构示意图。
28.图11为送盘驱动机构在第二位置状态时的局部剖视结构示意图。
29.图12为送盘驱动机构在第三位置状态时的局部剖视结构示意图。
30.图13为送盘驱动机构在第四位置状态时的局部剖视结构示意图。
31.图14为顶苗机构在顶苗杆伸入苗盘将钵苗顶出时的局部剖视结构示意图。
32.图15为顶苗机构在顶苗杆退出苗盘时的局部剖视结构示意图。
33.图16为出苗组件的立体结构示意图。
34.图例说明：
35.1、机架；2、送盘组件；21、承托板；22、导向槽；221、承托面；222、凸台部；223、过渡面；224、上部段；225、下部段；226、中间弧形段；23、推动件；231、斜面；24、送盘驱动件；25、顶苗驱动件；26、顶苗杆；3、出苗组件；31、落苗盒；32、落苗通道；4、输苗组件；41、输苗架；42、取苗夹；43、伸缩驱动件；44、柔性连接件；45、平移架；46、升降架；100、苗盘；101、边沿；102、通孔；200、钵苗。
具体实施方式
36.以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
37.如图1至图16所示，本实施例的钵苗取输苗装置，包括机架1，机架1上安装有至少一个取输苗单元，取输苗单元包括用于输送苗盘100并能使苗盘100的多排钵苗200以逐排形式依次运动至预设取苗位置的送盘组件2、出苗组件3以及用于将位于预设取苗位置的一排钵苗200取出并输送至出苗组件3的输苗组件4，输苗组件4包括输苗架41和多个取苗夹42，输苗架41通过移动机构安装在机架1上并能由移动机构驱动使取苗夹42在预设取苗位置和出苗组件3之间运动以及升降运动，多个取苗夹42以能调节间距的方式呈排状依次设置在输苗架41上，输苗组件4还包括用于调节多个取苗夹42之间间距的间距调节机构。通过移动机构驱动使取苗夹42在预设取苗位置和出苗组件3之间运动以及升降运动，可配合取苗夹42夹取预设取苗位置处的一排钵苗200并将其送到出苗组件3进行出苗。而通过间距调节机构调节多个取苗夹42之间间距，能够适用钵苗200间距不同的苗盘100的取苗，也能将苗盘100中一排钵苗200夹取后增大或减小钵苗200之间的间距再送至出苗组件3。
38.该钵苗取输苗装置中，输苗组件4的多个取苗夹42之间间距可进行调整，能够将苗盘100中钵苗200之间间距较小的单排钵苗200整排取出，再增大钵苗200之间间距后整排送入出苗组件3，能够满足苗盘100中钵苗200之间间距与出苗组件3要求出苗间距不同时的取输苗需求，其使用灵活、适用范围广。并且，输苗组件4直接在取放和输送钵苗200的同时调整钵苗200的间距，不需要其他的中转设备，其工作效率高，且结构简单紧凑、成本低、工作可靠性高。
39.本实施例中，如图2和图3所示，呈排状的多个取苗夹42中，位于两端的取苗夹42分
别为第一夹和第二夹，第一夹固定设置在输苗架41上，其余取苗夹42滑设安装在输苗架41上，间距调节机构包括安装在输苗架41上的伸缩驱动件43，伸缩驱动件43的驱动端与第二夹连接并能驱使第二夹运动以靠近和远离第一夹，任意相邻两个取苗夹42之间连接有用于限制该相邻两个取苗夹42之间最大间距的柔性连接件44，多个取苗夹42依次紧挨布置时与单排钵苗200中钵苗200的数量一致、且一一对应，并且在输苗架41位于预设取苗位置时各取苗夹42位于对应钵苗200的正上方。工作时，伸缩驱动件43驱使第二夹靠近第一夹运动，使多个取苗夹42依次紧挨布置(参见图4所示的第一输苗状态)，在取苗夹42运动至预设取苗位置后，各取苗夹42正好位于对应钵苗200的正上方，通过升降取苗夹42和控制取苗夹42的张合运动，即可将苗盘100中的钵苗200取出(参见图5所示的第二输苗状态)。将苗盘100中的钵苗200取出后，提升取苗夹42并使取苗夹42向出苗组件3运动，同时伸缩驱动件43驱使第二夹运动远离第一夹(参见图6所示的第三输苗状态)，使各取苗夹42之间的间距达到柔性连接件44限制的最大间距，此时各取苗夹42之间的间距与出苗组件3需要出苗间距一致，取苗夹42运动至出苗组件3上方后，通过升降取苗夹42和控制取苗夹42的张合运动，即可将钵苗200放入出苗组件3(参见图7所示的第四输苗状态)。该种取苗夹42的装配结构形式及间距调节机构的组合，具有结构简单紧凑、成本低、易于制作装配、控制简便、工作稳定可靠的优点。优选的，上述伸缩驱动件43采用气缸、油缸或电动推杆等，柔性连接件44采用尼龙线等柔性类绳带，取苗夹42采用现有技术，例如由气缸驱动张合运动的两个夹指形式，进一步优选的夹指上安装有用于夹苗的柔性夹持块，避免与秧苗刚性接触对秧苗造成的损伤。各取苗夹42滑设在设于输苗架41上的同一根导轨上，以减低成本、提高结构紧凑型，提高取苗夹42动作一致性。
40.本实施例中，如图16所示，出苗组件3包括落苗盒31，落苗盒31具有与取苗夹42数量一致、且一一对应的多个落苗通道32，多个落苗通道32依次间隔布置，且相邻两个落苗通道32之间的间距大于同一排钵苗200中相邻两个钵苗200之间的间距。出苗组件3能够单独接收和输出一排钵苗200中的每个钵苗200，同时增大相邻钵苗200之间的间距，满足出苗间距要求大于苗盘100中钵苗200之间间距的需求。在其他实施例中，出苗组件3也可采用其他现有技术，只要能够接收一排钵苗200中的每个钵苗200即可。相邻两个落苗通道32之间的间距可根据实际需要进行调整。本实施例中，落苗通道32内设有能将托持钵苗200在落苗通道32内和解除对钵苗200的托持作用以使钵苗200从落苗通道32掉落的落苗控制机构。便于控制落苗通道32内的钵苗200从落苗通道32掉落。落苗控制机构可参考现有技术进行设置，只要能够通过控制实现阻挡钵苗200从落苗通道32掉落和解除对钵苗200的阻挡作用即可。
41.本实施例中，如图1和图2所示，移动机构包括平移架45和升降架46，平移架45沿水平方向滑设在机架1上且连接有用于驱动平移架45水平往复滑动的水平驱动件，升降架46通过升降驱动件以能升降运动的方式安装在平移架45上，输苗架41安装在升降架46上；钵苗取输苗装置设有两个对称布置的取输苗单元，两个取输苗单元共用一个出苗组件3，两个取输苗单元的输苗架41分别通过升降驱动件安装在同一平移架45上，且在平移架45驱使任意一个取输苗单元的取苗夹42运动至预设取苗位置时，另一个取输苗单元的取苗夹42位于出苗组件3的位置。该种移动机构具有结构简单、工作稳定可靠、控制简便的优点。同时，由于两个取输苗单元共用一个出苗组件3，两个取输苗单元的输苗架41安装在同一平移架45上，在平移架45驱使任意一个取输苗单元的取苗夹42运动至预设取苗位置时，另一个取输
苗单元的取苗夹42位于出苗组件3的位置，这种配置使任意一个取输苗单元在预设取苗位置取苗时，另一个取输苗单元的位于出苗组件3的位置进行出苗，实现了两个送盘组件2交替往复工作向同一个出苗组件3供给钵苗200，能够大大提高工作效率。同时，只需设置一套平移架45及水平驱动件，即实现两个取输苗单元相互协调且互不干涉的取输苗工作，能够节省设备制造和运行成本。
42.本实施例中，如图1、图8至图13所示，送盘组件2包括承托板21，承托板21的两端分别为进盘端和出盘端，预设取苗位置位于靠近出盘端的位置处，承托板21的两侧设有用于供苗盘100的两侧边沿101插入以引导苗盘100从进盘端向出盘端运动的导向槽22、以及用于驱动苗盘100从进盘端向出盘端运动并使苗盘100的多排钵苗200以逐排形式依次运动至预设取苗位置的送盘驱动机构。该送盘组件2利用承托板21承托苗盘100，导向槽22与导苗盘100的两侧边沿101配合引导苗盘100运动，送盘驱动机构驱动苗盘100运动使苗盘100的多排钵苗200以逐排形式依次运动至预设取苗位置，能够稳定、可靠的使苗盘100的多排钵苗200以逐排形式依次运动至预设取苗位置，以便输苗组件4将每一排钵苗200取出，其输送苗盘100的稳定性好。
43.本实施例中，苗盘100的两侧边沿101设有多个依次间隔布置的通孔102，相邻两个通孔102之间的间距与相邻两排钵苗200之间的间距相等，送盘驱动机构包括推动件23和驱动端沿进盘端到出盘端的方向往复运动的送盘驱动件24，推动件23以能上下自由摆动的方式安装在送盘驱动件24的驱动端且推动件23向下摆动时能插入通孔102、推动件23向上摆动时退出通孔102，导向槽22具有用于承托推动件23以使推动件23保持插入通孔102的承托面221，推动件23具有在推动件23沿出盘端到进盘端方向运动时与通孔102孔壁配合推动推动件23向上摆动退出通孔102的斜面231。上述送盘驱动件24采用气缸、油缸或电动推杆等。工作时，送盘驱动件24驱动推动件23运动至边沿101的一个通孔102位置处，此时上下自由摆动的推动件23在重力作用下自动插入通孔102内，并承托在承托面221上保持在插入通孔102的状态(参见图10所示的第一位置状态)。然后送盘驱动件24驱动推动件23向出盘端的方向运动(参见图11所示的第二位置状态)，直至使一排钵苗200运动至预设取苗位置。送盘驱动件24驱动推动件23向进盘端的方向运动，此时推动件23的斜面231与通孔102孔壁配合迫使推动件23向上摆动退出通孔102，推动件23沿边沿101的上表面运动(参见图13所示的第三位置状态)。直至推动件23运动至边沿101上的下一个通孔102位置处，上下自由摆动的推动件23在重力作用下自动插入下一个通孔102内(参见图14所示的第四位置状态)。按照上述过程可将苗盘100的每一排钵苗200运动至预设取苗位置。该送盘驱动机构只采用推动件23和驱动推动件23往复运动的送盘驱动件24，配合苗盘100两侧边沿101的通孔102，即可实现使苗盘100的多排钵苗200以逐排形式依次运动至预设取苗位置，其结构简单紧凑、易于制作装配、成本低、易于控制、工作稳定可靠。
44.本实施例中，导向槽22的宽度大于苗盘100的边沿101的厚度，导向槽22的内壁设有一段使导向槽22宽度减小的凸台部222，凸台部222自预设取苗位置向承托板21进盘端的方向延伸，且凸台部222沿其延伸方向的两端具有平滑连接凸台部222的凸起面和导向槽22的内壁的过渡面223。导向槽22的宽度大于苗盘100的边沿101的厚度，可降低阻力(尤其是在导向槽22具有中间弧形段226时)，确保苗盘100稳定、顺畅的运动，同时设置一段凸台部222使预设取苗位置附近的导向槽22宽度减小，确保与推动件23配合实现推动苗盘100稳定
的运动，并且在苗盘100最后一排钵苗200取出后，还便于推动件23推动苗盘100边沿101端部推动苗盘100通过预设取苗位置。优选的，上述凸台部222的长度不大于相邻两个通孔102的间距。
45.本实施例中，如图8、图14和图15所示，送盘组件2还设有用于将位于预设取苗位置处一排钵苗200顶起的顶苗机构，顶苗机构包括顶苗驱动件25以及与单排钵苗200数量一致、且一一对应的多根顶苗杆26，顶苗驱动件25与各顶苗杆26连接并能驱使顶苗杆26上升运动伸入苗盘100将对应钵苗200顶起和驱使顶苗杆26下降运动退出苗盘100。秧苗在生长发育的过程中，由于根系生长，体积增大，导致钵体体积增大，钵体与苗盘100秧苗穴之间的相互作用力增大。设置顶苗机构，可在输苗组件4取出钵苗200前利用顶苗机构将钵苗200顶起，使钵苗200与苗盘100脱离，减少钵苗200与苗盘100之间的作用力，进而可减小输苗组件4取出钵苗200过程中对钵苗200的作用力，防止因作用力过大而导致钵苗200的苗杆损坏，以及输苗组件4无法稳定取苗的问题，例如，在输苗组件4采用取苗夹42的形式时取苗夹42容易打滑。上述顶苗驱动件25优选采用气缸、油缸或电动推杆。
46.本实施例中，导向槽22包括位于承托板21上方的上部段224、位于承托板21上方的下部段225以及连接上部段224和下部段225的中间弧形段226，下部段225远离中间弧形段226的一端作为苗盘100的输出端且位于承托板21进盘端的下方。该导向槽22整体呈u型，其中上部段224用于引导苗盘100在承托板21上沿进盘端向出盘端运动，下部段225用于引导苗盘100在承托板21下方沿承托板21出盘端向进盘端运动输出，中间弧形段226用于引导苗盘100从上部段224运动至下部段225。该种导向槽22在引导苗盘100在承托板21上沿进盘端向出盘端运动并取出全部钵苗200后，能通过中间弧形段226引导苗盘100运动至承托板21的下部段225，并沿下部段225运动从承托板21进盘端的下方输出，其在实现苗盘100输出的前提下，充分利用了上下空间，能够大大节省送盘组件2的占地空间。
47.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。