一种芦笋种植的土壤疏松程度检测和调控装置及方法与流程

1.本发明涉及到芦笋种植技术领域，特别涉及一种芦笋种植的土壤疏松程度检测和调控装置及方法。


背景技术：

2.芦笋生长要求土壤肥沃,有机质含量高,水分充足。芦笋适于富含有机质的沙壤土,在土壤疏松、土层深厚、保肥保水、透气性良好的肥沃土壤上,生长良好，要促进芦笋根系的发育，选择栽培芦笋的土壤最好是土层深厚、疏松、有适宜透气性且富含有机质、保水保肥力强的腐殖土或砂质壤土。而土层浅薄，通气不良，易板结，难排水的黏土和砂砾土，以及地下水位高，排水不良的地块，均不宜种植芦笋。在种植芦笋之前，需要对种植地的土壤进行疏松程度检测，根据检测结果判断地况适不适合种植芦笋。
3.现有的土壤疏松程度检测装置，无法多角度进行检测，导致检测结果不精确，其次，无法根据需要多进行检测角度调整，整体移动不方便，导致检测过程麻烦。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种芦笋种植的土壤疏松程度检测和调控装置及方法，刮板对滚轮上粘连的泥土进行刮除，防止泥土太多卡住滚轮，也避免泥土过多导致的滚轮打滑，提高移动便捷性，根据位置需要进行检测方位调整，提高整体实用性，便于检测结构下移进行检测，在不检测时，带动检测结构翻转向上进行收纳，避免影响移动，提高调整便捷性，能够做到横向移动检测，可实现横竖方向进行土壤检测，提高检测结果的精确度，根据压力大小，由数据处理模块对土壤疏松程度进行判断，有效快速进行检测，精准判断，提高芦笋种植质量，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种芦笋种植的土壤疏松程度检测和调控装置，包括安装板，所述安装板上固定有移动装置，移动装置中间的安装板上设置有旋转装置，旋转装置的上端设置上接板，上接板的侧端连接有调控组件，上接板上方安装有检测控制系统，所述调控组件、旋转装置和移动装置均与检测控制系统电连接。
7.进一步地，移动装置包括驱动电机、驱动杆、滚轮、安装架和刮泥装置，驱动电机的通过安装架固定在安装板上方，驱动电机的输出端设置有驱动杆，驱动杆上套接有滚轮，滚轮两侧设置有刮泥装置，移动装置设置四组，分别对称设置在安装板两侧。
8.进一步地，刮泥装置包括支架、安装轴杆、刮板和活动轴承，支架两端均安装有活动轴承，支架两端通过活动轴承套接在滚轮两侧驱动杆上，支架一层中间横向穿透设置有安装轴杆，安装轴杆上套接有刮板，刮板一端与滚轮表面贴合连接。
9.进一步地，旋转装置包括支撑柱、旋转电机、转杆和斜形支杆，支撑柱固定在安装板上，安装板内设置有旋转电机，旋转电机的输出端上连接有转杆，转杆的上端与上接板连接，转杆外侧环绕设置有上接板连接的斜形支杆。
10.进一步地，调控组件包括翻转组件、平移组件和检测结构，翻转组件设置在上接板的前端，上接板内开设有与翻转组件对接的侧翻转槽，翻转组件的下方设置有平移组件，平移组件上安装有检测结构。
11.进一步地，翻转组件包括翻转电机、翻转杆、穿透板、连接板和侧接支板，翻转电机固定在上接板侧端面上，穿透板一端插合设置在侧翻转槽内，侧翻转槽两侧的上接板与穿透板均穿套设置在翻转杆上，翻转杆一端与翻转电机连接，穿透板一端与连接板连接，连接板一端两侧设置有侧接支板，侧接支板上设置有平移组件。
12.进一步地，平移组件包括平移电机、丝杆、定向杆和移动座，平移电机固定在翻转组件侧端，平移电机的输出端上安装有丝杆，丝杆上方的翻转组件上横向安装有定向杆，丝杆和定向杆上套接有移动座，移动座通过螺母与丝杆配套安装。
13.进一步地，检测结构包括改向电机、改向杆、横向杆和刮土爪，改向电机固定在平移组件的下方，改向电机的输出端与改向杆连接，改向杆的下方连接有横向杆，横向杆的下方设置有多组刮土爪。
14.进一步地，检测控制系统包括总控制模块、执行模块、压力传感器和数据处理模块，总控制模块分别与执行模块和数据处理模块电连接，压力传感器与数据处理模块连接，压力传感器设置在调控组件上。
15.本发明提供另一种技术方案：一种芦笋种植的土壤疏松程度检测和调控装置的使用方法，包括如下步骤：
16.步骤一：驱动电机带动驱动杆转动的同时带动滚轮转动，从而带动整个装置进行移动，在移动的过程中，刮板对滚轮上粘连的泥土进行刮除；
17.步骤二：翻转电机通过翻转杆打动穿透板和连接板以及平移组件和检测结构一起翻转，便于检测结构下移进行检测；
18.步骤三：移动装置移动时，带动刮土爪爪土进行检测，改向电机可通过改向杆带动横向杆和刮土爪转向成竖向，通过平移电机驱动在丝杆上进行移动；
19.步骤四：在刮土爪爪土的同时，刮土爪上的压力传感器检测土壤对刮土爪的压力，根据压力大小，由数据处理模块对土壤疏松程度进行判断。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.1、本发明提出的芦笋种植的土壤疏松程度检测和调控装置及方法，支架两端通过活动轴承套接在滚轮两侧驱动杆上，支架一层中间横向穿透设置有安装轴杆，安装轴杆上套接有刮板，刮板一端与滚轮表面贴合连接，驱动电机带动驱动杆转动的同时带动滚轮转动，从而带动整个装置进行移动，在移动的过程中，刮板对滚轮上粘连的泥土进行刮除，防止泥土太多卡住滚轮，也避免泥土过多导致的滚轮打滑，提高移动便捷性。
22.2、本发明提出的芦笋种植的土壤疏松程度检测和调控装置及方法，转杆的上端与上接板连接，转杆外侧环绕设置有上接板连接的斜形支杆，旋转电机可带动整个上接板和调控组件翻转，根据位置需要进行检测方位调整，提高整体实用性，斜形支杆加固连接处的支撑性能，保证连接稳定性。
23.3、本发明提出的芦笋种植的土壤疏松程度检测和调控装置及方法，翻转电机固定在上接板侧端面上，穿透板一端插合设置在侧翻转槽内，侧翻转槽两侧的上接板与穿透板均穿套设置在翻转杆上，翻转杆一端与翻转电机连接，穿透板一端与连接板连接，连接板一
端两侧设置有侧接支板，侧接支板上设置有平移组件，翻转电机通过翻转杆打动穿透板和连接板以及平移组件和检测结构一起翻转，便于检测结构下移进行检测，在不检测时，带动检测结构翻转向上进行收纳，避免影响移动，提高调整便捷性。
24.4、本发明提出的芦笋种植的土壤疏松程度检测和调控装置及方法，改向电机固定在平移组件的下方，改向电机的输出端与改向杆连接，改向杆的下方连接有横向杆，横向杆的下方设置有多组刮土爪，移动装置移动时，带动刮土爪爪土进行检测，改向电机可通过改向杆带动横向杆和刮土爪转向成竖向，通过平移电机驱动在丝杆上进行移动，能够做到横向移动检测，可实现横竖方向进行土壤检测，提高检测结果的精确度。
25.5、本发明提出的芦笋种植的土壤疏松程度检测和调控装置及方法，压力传感器与数据处理模块连接，压力传感器设置在调控组件上，在刮土爪爪土的同时，刮土爪上的压力传感器检测土壤对刮土爪的压力，根据压力大小，由数据处理模块对土壤疏松程度进行判断，有效快速进行检测，精准判断，提高芦笋种植质量。
附图说明
26.图1为本发明的整体结构示意图；
27.图2为本发明的整体结构底视图；
28.图3为本发明的伸缩钢杆伸缩结构示意图；
29.图4为本发明的旋转装置结构示意图；
30.图5为本发明的旋转装置旋转结构示意图；
31.图6为本发明的调控装置结构示意图；
32.图7为本发明的翻转组件结构示意图；
33.图8为本发明的平移组件与检测结构结构示意图；
34.图9为本发明的检测控制系统模块图。
35.图中：1、安装板；2、移动装置；21、驱动电机；22、驱动杆；23、滚轮；24、安装架；25、刮泥装置；251、支架；252、安装轴杆；253、刮板；254、活动轴承；3、旋转装置；31、支撑柱；32、旋转电机；33、转杆；34、斜形支杆；4、上接板；41、侧翻转槽；5、调控组件；51、翻转组件；511、翻转电机；512、翻转杆；513、穿透板；514、连接板；515、侧接支板；52、平移组件；521、平移电机；522、丝杆；523、定向杆；524、移动座；53、检测结构；531、改向电机；532、改向杆；533、横向杆；534、刮土爪；6、检测控制系统；61、总控制模块；62、执行模块；63、压力传感器；64、数据处理模块。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.请参阅图1-图2，一种芦笋种植的土壤疏松程度检测和调控装置，包括安装板1，安装板1上固定有移动装置2，移动装置2中间的安装板1上设置有旋转装置3，旋转装置3的上端设置上接板4，上接板4的侧端连接有调控组件5，上接板4上方安装有检测控制系统6，调
控组件5、旋转装置3和移动装置2均与检测控制系统6电连接。
38.请参阅图3，移动装置2包括驱动电机21、驱动杆22、滚轮23、安装架24和刮泥装置25，驱动电机21的通过安装架24固定在安装板1上方，驱动电机21的输出端设置有驱动杆22，驱动杆22上套接有滚轮23，滚轮23两侧设置有刮泥装置25，移动装置2设置四组，分别对称设置在安装板1两侧，刮泥装置25包括支架251、安装轴杆252、刮板253和活动轴承254，支架251两端均安装有活动轴承254，支架251两端通过活动轴承254套接在滚轮23两侧驱动杆22上，支架251一层中间横向穿透设置有安装轴杆252，安装轴杆252上套接有刮板253，刮板253一端与滚轮23表面贴合连接，驱动电机21带动驱动杆22转动的同时带动滚轮23转动，从而带动整个装置进行移动，在移动的过程中，刮板253对滚轮23上粘连的泥土进行刮除，防止泥土太多卡住滚轮23，也避免泥土过多导致的滚轮23打滑，提高移动便捷性。
39.请参阅图4-图5，旋转装置3包括支撑柱31、旋转电机32、转杆33和斜形支杆34，支撑柱31固定在安装板1上，安装板1内设置有旋转电机32，旋转电机32的输出端上连接有转杆33，转杆33的上端与上接板4连接，转杆33外侧环绕设置有上接板4连接的斜形支杆34，旋转电机32可带动整个上接板4和调控组件5翻转，根据位置需要进行检测方位调整，提高整体实用性，斜形支杆34加固连接处的支撑性能，保证连接稳定性。
40.请参阅图6-图7，调控组件5包括翻转组件51、平移组件52和检测结构53，翻转组件51设置在上接板4的前端，上接板4内开设有与翻转组件51对接的侧翻转槽41，翻转组件51的下方设置有平移组件52，平移组件52上安装有检测结构53，翻转组件51包括翻转电机511、翻转杆512、穿透板513、连接板514和侧接支板515，翻转电机511固定在上接板4侧端面上，穿透板513一端插合设置在侧翻转槽41内，侧翻转槽41两侧的上接板4与穿透板513均穿套设置在翻转杆512上，翻转杆512一端与翻转电机511连接，穿透板513一端与连接板514连接，连接板514一端两侧设置有侧接支板515，侧接支板515上设置有平移组件52，翻转电机511通过翻转杆512打动穿透板513和连接板514以及平移组件52和检测结构53一起翻转，便于检测结构53下移进行检测，在不检测时，带动检测结构53翻转向上进行收纳，避免影响移动，提高调整便捷性。
41.请参阅图8，平移组件52包括平移电机521、丝杆522、定向杆523和移动座524，平移电机521固定在翻转组件51侧端，平移电机521的输出端上安装有丝杆522，丝杆522上方的翻转组件51上横向安装有定向杆523，丝杆522和定向杆523上套接有移动座524，移动座524通过螺母与丝杆522配套安装，检测结构53包括改向电机531、改向杆532、横向杆533和刮土爪534，改向电机531固定在平移组件52的下方，改向电机531的输出端与改向杆532连接，改向杆532的下方连接有横向杆533，横向杆533的下方设置有多组刮土爪534，移动装置2移动时，带动刮土爪534爪土进行检测，改向电机531可通过改向杆532带动横向杆533和刮土爪534转向成竖向，通过平移电机521驱动在丝杆522上进行移动，能够做到横向移动检测，可实现横竖方向进行土壤检测，提高检测结果的精确度。
42.请参阅图9，检测控制系统6包括总控制模块61、执行模块62、压力传感器63和数据处理模块64，总控制模块61分别与执行模块62和数据处理模块64电连接，压力传感器63与数据处理模块64连接，压力传感器63设置在调控组件5上，在刮土爪534爪土的同时，刮土爪534上的压力传感器63检测土壤对刮土爪534的压力，根据压力大小，由数据处理模块64对土壤疏松程度进行判断，有效快速进行检测，精准判断，提高芦笋种植质量。
43.为了更好的展现芦笋种植的土壤疏松程度检测和调控装置的使用过程，本实施例提出一种芦笋种植的土壤疏松程度检测和调控装置的使用方法，包括如下步骤：
44.步骤一：驱动电机21带动驱动杆22转动的同时带动滚轮23转动，从而带动整个装置进行移动，在移动的过程中，刮板253对滚轮23上粘连的泥土进行刮除；
45.步骤二：翻转电机511通过翻转杆512打动穿透板513和连接板514以及平移组件52和检测结构53一起翻转，便于检测结构53下移进行检测；
46.步骤三：移动装置2移动时，带动刮土爪534爪土进行检测，改向电机531可通过改向杆532带动横向杆533和刮土爪534转向成竖向，通过平移电机521驱动在丝杆522上进行移动；
47.步骤四：在刮土爪534爪土的同时，刮土爪534上的压力传感器63检测土壤对刮土爪534的压力，根据压力大小，由数据处理模块64对土壤疏松程度进行判断。
48.综上所述，本发明提出的芦笋种植的土壤疏松程度检测和调控装置及方法，支架251两端通过活动轴承254套接在滚轮23两侧驱动杆22上，支架251一层中间横向穿透设置有安装轴杆252，安装轴杆252上套接有刮板253，刮板253一端与滚轮23表面贴合连接，驱动电机21带动驱动杆22转动的同时带动滚轮23转动，从而带动整个装置进行移动，在移动的过程中，刮板253对滚轮23上粘连的泥土进行刮除，防止泥土太多卡住滚轮23，也避免泥土过多导致的滚轮23打滑，提高移动便捷性，转杆33的上端与上接板4连接，转杆33外侧环绕设置有上接板4连接的斜形支杆34，旋转电机32可带动整个上接板4和调控组件5翻转，根据位置需要进行检测方位调整，提高整体实用性，斜形支杆34加固连接处的支撑性能，保证连接稳定性，翻转电机511固定在上接板4侧端面上，穿透板513一端插合设置在侧翻转槽41内，侧翻转槽41两侧的上接板4与穿透板513均穿套设置在翻转杆512上，翻转杆512一端与翻转电机511连接，穿透板513一端与连接板514连接，连接板514一端两侧设置有侧接支板515，侧接支板515上设置有平移组件52，翻转电机511通过翻转杆512打动穿透板513和连接板514以及平移组件52和检测结构53一起翻转，便于检测结构53下移进行检测，在不检测时，带动检测结构53翻转向上进行收纳，避免影响移动，提高调整便捷性，改向电机531固定在平移组件52的下方，改向电机531的输出端与改向杆532连接，改向杆532的下方连接有横向杆533，横向杆533的下方设置有多组刮土爪534，移动装置2移动时，带动刮土爪534爪土进行检测，改向电机531可通过改向杆532带动横向杆533和刮土爪534转向成竖向，通过平移电机521驱动在丝杆522上进行移动，能够做到横向移动检测，可实现横竖方向进行土壤检测，提高检测结果的精确度，压力传感器63与数据处理模块64连接，压力传感器63设置在调控组件5上，在刮土爪534爪土的同时，刮土爪534上的压力传感器63检测土壤对刮土爪534的压力，根据压力大小，由数据处理模块64对土壤疏松程度进行判断，有效快速进行检测，精准判断，提高芦笋种植质量。
49.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。