一种宠物自动喂食机

1.本发明涉及宠物用品技术领域，具体是一种宠物自动喂食机。


背景技术：

2.随着养宠人数的增加，宠物不仅可以缓解人们的工作的压力，而且能培养人们的爱心，现在宠物的营养需求也越来越高，但是目前的都市中人多为上班族，平时工作较为繁忙，无法定时喂食宠物，往往是早上出门放很多饲料给宠物，这样不仅会造成宠物肥胖，而且会养成宠物不良的饮食习惯。
3.然而现有的宠物自动喂食机，仅仅是给宠物喂食，并没有自动冲泡营养剂功能。


技术实现要素：

4.本发明现有的宠物自动喂食机不能给宠物自动冲泡营养剂的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种宠物自动喂食机，包括：一键冲泡装置，所述一键冲泡装置用于冲泡营养剂；储存箱；其设置在一键冲泡装置的下方，用于存储及输出粮；宠物粮盘；其设置在可以接受一键冲泡装置、储存箱输出物的下方位置；单片机，其与所述一键冲泡装置、储存箱连接，用于存储控制程序以及控制各装置同步协调运作。
6.优选地，所述一键冲泡装置包括：出水装置，其与所述单片机连接，用于自动输出温水；针管，其与所述出水装置连通；针头，其固定套设在所述针管远离所述出水装置的一端，所述针头为空心结构；移动装置，其连接在所述出水装置某一侧面，且与所述单片机连接，所述针管与所述移动装置固定连接，所述移动装置带动所述针管上下移动；转盘，其周向均匀间隔设置至少六个通孔，所述通孔处于可以接收到针头输出的温水的位置；胶囊，其设置在所述通孔中，与所述通孔的侧壁固定连接，其内设置有营养剂；第二电机，其与所述单片机连接，且其输出轴与所述转盘远离地面的一面的中心固定连接，带动所述转盘转动；输送装置，其位于所述转盘的下方，与所述出水装置连通，所述宠物粮盘的上方，处于可以接收所述转盘输出物并将输出物输出到宠物粮盘内的位置；当移动装置带动所述针管下移到设定距离时，针头会将所述胶囊的上表面扎破，并将温水注入胶囊中，等待预设的停顿时间后，移动装置继续带动所述针管下移到设定距离时，扎破所述胶囊的下表面，将冲泡好的营养剂传输给所述输送装置，由所述输送装置输送到宠物粮盘内。
7.优选地，所述出水装置包括：水箱，所述水箱的某一侧面与所述移动装置连接，以及设置在所述水箱靠近所述针管一面的控制阀门、定时开关、温控开关，以及与所述控制阀门连接的软管，以及与所述定时开关连接的加热棒，当定时开关打开时，所述加热棒进行加热，当所述定时开关关闭时，所述加热棒停止加热，所述定时开关、温控开关与所述控制阀门、单片机连接，所述单片机，控制所述定时开关、温控开关定时开启或关闭，当加热棒将水加热到设定温度时，温控开关开启，所述定时开关与所述温控开关串联，当定时开关、温控开关均打开时，所述控制阀门才打开，所述软管远离所述控制阀门与所述针管连通。
8.优选地，所述移动装置包括：曲柄，其一端与所述水箱的某一侧面转动连接；第一电机，其与所述单片机连接，且其输出轴与所述曲柄固定连接，带动所述曲柄转动；连杆，其一端与所述曲柄的另一端转动连接；滑块，其与所述的另一端转动连接；滑轨，其与所述曲柄所在的所述水箱的某一侧面，固定连接，所述滑块套在所述滑轨上，与滑轨滑动连接，所述针管与所述滑块固定连接。
9.优选地，所述储存箱设置有出粮门、出粮滑道，所述出粮门与所述单片机连接，所述单片机控制所述出粮门打开与关闭，所述出粮滑道用于将粮食输送到宠物粮盘内。
10.优选地，所述输送装置包括营养剂喷嘴、带有控制开关的水喷嘴、第一软管、第二软管，所述营养剂喷嘴用于将冲泡好的营养剂传输到宠物粮盘内，所述水喷嘴的一端通过第一软管与所述水箱连通，另一端通过与置于宠物粮盘内部的第二软管连通，用于将水传输到宠物粮盘内。
11.优选地，所述宠物粮盘内部设置有隔板，所述隔板将宠物粮盘分隔为两个独立的容纳区域，所述营养剂喷嘴、出粮滑道将输送物输送到一个容纳区域，所述第二软管位于另一容纳区域内。
12.优选地，还包括保护壳、支撑底座、保护壳盖、四个移动轮、以及用于使宠物主人与宠物视频聊天的摄像头、语音通话装置，所述水箱、单片机、输送装置均与所述保护壳固定连接，所述转盘与所述保护壳的内侧下端面转动连接，所述保护壳的内侧下端面设有与所述转盘、输送装置配合使用的通孔，所述支撑底座上端与所述储存箱的一端固定连接，所述储存箱远离所述支撑底座的一端与所述保护壳固定连接，所述保护壳盖与所述保护壳可拆卸连接，所述四个移动轮与所述保护壳的下端面四个角落固定连接，所述摄像头、语音通话装置与所述保护壳的与出粮门所在面平行的面上。
13.优选地，所述支撑底座上表面设有凹槽，所述宠物粮盘嵌入所述凹槽中。
14.优选地，所述营养剂喷嘴、水喷嘴呈漏斗型。
15.优选地，所述胶囊的外包装为锡箔纸。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：单片机中预先存储着控制各装置同步协调运作的控制程序，所以单片机可以控制定时开关打开，使加热棒开始对水进行加热，当水温到达设定值时，温控开关打开，此时温控开关、定时开关，控制控制阀门打开，然后将水经由软管输入到针管内，第一电机带动曲柄转动，曲柄带动连杆转动，连杆带动滑块沿着滑轨上下移动，当滑块带动针管下移到设定距离时，针头会将胶囊的上表面扎破，并将温水注入胶囊中，等待预设的停顿时间后，滑块继续带动针管下移到设定距离时，扎破胶囊的下表面，将冲泡好的营养剂传输给营养剂喷嘴，由营养剂喷嘴输送到宠物粮盘内。
附图说明
17.图1为本发明实施例的一种宠物自动喂食机的结构示意图；
18.图2为本发明实施例的内部结构示意图。
19.附图标记说明：
20.图中：一键冲泡装置1；出水装置11；水箱111；软管112；定时开关113；温控开关114；控制阀门115；胶囊12；移动装置13；曲柄131；第一电机132；连杆133；滑块134；滑轨135；转盘14；第二电机15；输送装置16；营养剂喷嘴161；水喷嘴162；第一软管163；第二软管
164；针管17；针头18；储存箱2；出粮门21；出粮滑道22；宠物粮盘3；隔板31；单片机4；保护壳5；支撑底座6；保护壳盖7；移动轮8；摄像头9；语音通话装置10。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“横”、“内”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.实施例：
25.如图1-2所示的一种宠物自动喂食机，包括：一键冲泡装置1，所述一键冲泡装置1用于冲泡营养剂；储存箱2；其设置在一键冲泡装置1的下方，用于存储及输出粮；宠物粮盘3；其设置在可以接受一键冲泡装置1、储存箱2输出物的下方位置；单片机4，其与所述一键冲泡装置1、储存箱2连接，用于存储控制程序以及控制各装置同步协调运作。
26.进一步，所述一键冲泡装置1包括：出水装置11，其与所述单片机4连接，用于自动输出温水；针管17，其与所述出水装置11连通；针头18，其固定套设在所述针管17远离所述出水装置11的一端，所述针头18为空心结构；移动装置13，其连接在所述出水装置11某一侧面，且与所述单片机4连接，所述针管17与所述移动装置13固定连接，所述移动装置13带动所述针管17上下移动；转盘14，其周向均匀间隔设置至少六个通孔，所述通孔处于可以接收到针头18输出的温水的位置；胶囊12，其设置在所述通孔中，与所述通孔的侧壁固定连接，其内设置有营养剂；第二电机15，其与所述单片机4连接，且其输出轴与所述转盘14远离地面的一面的中心固定连接，带动所述转盘14转动；输送装置16，其位于所述转盘14的下方，与所述出水装置11连通，所述宠物粮盘3的上方，处于可以接收所述转盘14输出物并将输出物输出到宠物粮盘3内的位置；当移动装置13带动所述针管17下移到设定距离时，针头18会将所述胶囊12的上表面扎破，并将温水注入胶囊12中，等待预设的停顿时间后，移动装置13继续带动所述针管17下移到设定距离时，扎破所述胶囊12的下表面，将冲泡好的营养剂传输给所述输送装置16，由所述输送装置16输送到宠物粮盘3内。
27.进一步，所述出水装置11包括：水箱111，所述水箱111的某一侧面与所述移动装置13连接，以及设置在所述水箱11靠近所述针管17一面的控制阀门115、定时开关113、温控开关114，以及与所述控制阀门115连接的软管112，以及与所述定时开关113连接的加热棒，当定时开关113打开时，所述加热棒进行加热，当所述定时开关113关闭时，所述加热棒停止加
热，所述定时开关113、温控开关114与所述控制阀门115、单片机4连接，所述单片机4，控制所述定时开关113、温控开关114定时开启或关闭，当加热棒将水加热到设定温度时，温控开关开启，所述定时开关113与所述温控开关114串联，当定时开关113、温控开关114均打开时，所述控制阀门115才打开，所述软管112远离所述控制阀门115与所述针管17连通。
28.进一步，所述移动装置13包括：曲柄131，其一端与所述水箱111的某一侧面转动连接；第一电机132，其与所述单片机4连接，且其输出轴与所述曲柄131固定连接，带动所述曲柄131转动；连杆133，其一端与所述曲柄131的另一端转动连接；滑块134，其与所述的另一端转动连接；滑轨135，其与所述曲柄131所在的所述水箱111的某一侧面，固定连接，所述滑块134套在所述滑轨135上，与滑轨135滑动连接，所述针管17与所述滑块134固定连接。
29.进一步，所述储存箱2设置有出粮门、出粮滑道22，所述出粮门与所述单片机4连接，所述单片机4控制所述出粮门打开与关闭，所述出粮滑道22用于将粮食输送到宠物粮盘3内。
30.进一步，所述输送装置16包括营养剂喷嘴161、带有控制开关的水喷嘴162、第一软管163、第二软管164，所述营养剂喷嘴161用于将冲泡好的营养剂传输到宠物粮盘3内，所述水喷嘴162的一端通过第一软管163与所述水箱111连通，另一端通过与置于宠物粮盘3内部的第二软管164连通，用于将水传输到宠物粮盘3内。
31.进一步，所述宠物粮盘3内部设置有隔板31，所述隔板31将宠物粮盘3分隔为两个独立的容纳区域，所述营养剂喷嘴161、出粮滑道22将输送物输送到一个容纳区域，所述第二软管164位于另一容纳区域内。
32.进一步，还包括保护壳5、支撑底座6、保护壳盖7、四个移动轮8、以及用于使宠物主人与宠物视频聊天的摄像头9、语音通话装置10，所述水箱111、单片机4、输送装置16均与所述保护壳5固定连接，所述转盘14与所述保护壳5的内侧下端面转动连接，所述保护壳5的内侧下端面设有与所述转盘14、输送装置16配合使用的通孔，所述支撑底座6上端与所述储存箱2的一端固定连接，所述储存箱2远离所述支撑底座6的一端与所述保护壳5固定连接，所述保护壳盖7与所述保护壳5可拆卸连接，所述四个移动轮8与所述保护壳5的下端面四个角落固定连接，所述摄像头9、语音通话装置10与所述保护壳5的与出粮门21所在面平行的面上。
33.进一步，所述支撑底座6上表面设有凹槽，所述宠物粮盘3嵌入所述凹槽中。
34.进一步，所述营养剂喷嘴161、水喷嘴162呈漏斗型。
35.进一步，所述胶囊12的外包装为锡箔纸。
36.工作原理：单片机4中存储着控制各装置同步协调运作的控制程序，单片机4根据预先存储的程序控制各装置运行，先控制储存箱2打开箱门，使食物沿着出粮滑道22掉入到宠物粮盘3中，然后再控制定时开关113打开，使加热棒开始对水进行加热，当水温到达设定值时，温控开关114打开，此时温控开关114、定时开关113，控制控制阀门115打开，然后将水经由软管112输入到针管17内，第一电机132带动曲柄131转动，曲柄带动连杆133转动，连杆133带动滑块134沿着滑轨135上下移动，当滑块134带动针管17下移到设定距离时，针头18会将胶囊12的上表面扎破，并将温水注入胶囊12中，等待预设的停顿时间后，滑块134继续带动针管17下移到设定距离时，扎破胶囊12的下表面，将冲泡好的营养剂传输给营养剂喷嘴161，由营养剂喷嘴161输送到宠物粮盘3内，在不使用时，定时开关113先关闭，使控制阀
门115关闭，水箱里的水温度冷却之后温控开关114再自己关上。
37.综上所述，本发明可以自动冲泡营养剂并添加至宠物食物中，因此可以有效解决现有的宠物自动喂食机不能给宠物自动冲泡营养剂的问题。
38.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。